ESTUN ER3-400-SR Braccio robotico SCARA a 4 assi di grado industriale

L'ESTUN ER3-400-SR è un robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) ad alte prestazioni a 4 assi progettato per l'assemblaggio, la manipolazione e l'ispezione di precisione in ambienti industriali esigenti. Progettato con un'impronta compatta, una portata di 400 mm e una ripetibilità di ± 0,01 mm, questo robot eccelle in applicazioni ad alta velocità ed alta precisione comuni in elettronica, componenti automobilistici, produzione di dispositivi medici e automazione generale. Il suo servocontrolo integrato e il design del polso cavo semplificano il cablaggio e migliorano l'affidabilità.

Specifiche chiave

Modello: ER3-400-SR

Tipo: Robot industriale SCARA a 4 assi

Portata (lunghezza braccio): 400 mm

Carico utile massimo: 3 kg (peso dell'effettore finale incluso)

Ripetibilità: ±0,01 mm

Velocità massima: & gt; 10.000 mm/s (lineare), & gt; 200°/s (rotazione J3/J4)

Gradi di libertà: 4 (X, Y, Z, Rz - Rotazione intorno all'asse Z)

Controller: Serie ESTUN ERC3 (tipo integrato o cabinet)

Classe di protezione: IP54 (Standard, protegge contro spruzzi di polvere e acqua)

Installazione: Montaggio in panchina

Peso: circa 25 kg

Interfaccie di comunicazione: EtherCAT, Ethernet, RS-485, I/O digitale (standard), CANopen (opzionale)

Progettazione & amp; Costruzione: costruito per rigore e affidabilità

L'ER3-400-SR vanta una robusta struttura in lega di alluminio colato, riducendo al minimo le vibrazioni e garantendo una rigidità a lungo termine cruciale per la precisione a livello di micron. Il suo design cavo del polso è una caratteristica distintiva, consentendo a linee pneumatiche, cavi elettrici o tubi a vuoto di passare pulitamente attraverso il centro del braccio. Ciò elimina i problemi di gestione dei cavi esterni, riduce l'usura, evita gli ingombramenti e migliora significativamente il tempo medio tra guasti (MTBF). Servomotori AC ad alte prestazioni e azionamenti armonici di precisione nei primi due assi forniscono l'eccezionale velocità e precisione posizionale per cui la piattaforma SCARA è rinomata. L'asse Z utilizza una vite a sfera di precisione per un movimento verticale stabile.

Funzioni fondamentali & amp; Capacità

Pick & amp; di precisione ad alta velocità amp; Posizione: Ideale per posizionare piccoli componenti su PCB, inserire connettori o ordinare parti.

Assemblaggio di precisione: avvitamento, stampaggio, snap-fitting e complesso assemblaggio di componenti che richiedono una precisione sub-millimetrica.

Ispezione automatizzata & amp; Test: Posizionamento guidato dalla visione per AOI (Automated Optical Inspection), sonde di prova funzionali o posizionamento del sensore.

Manipolazione dei materiali: carico / scarico di piccole parti in macchine (CNC, presse, stampaggio a iniezione), imballaggio e kit.

Distribuzione & amp; Sealing: applicazione precisa di adesivi, sigillanti, lubrificanti o pasta di saldatura.

Automazione del laboratorio: gestione dei campioni, trasferimento di liquidi e interfacciazione degli strumenti.

Imballaggio & amp; Distribuzione

Il braccio robotico ER3-400-SR viene in genere spedito in cassa sicura con una robusta protezione da schiuma. Il pacchetto standard comprende il braccio del robot e l'hardware di montaggio necessario. Il controller ERC3 viene spedito separatamente. ESTUN fornisce manuali di installazione completi (fisici e digitali) e modelli CAD per un'integrazione senza problemi nelle celle di lavoro. La distribuzione è semplificata grazie all'ambiente di programmazione user-friendly di ESTUN (ESTUN ECS) e al supporto per protocolli di fieldbus comuni.

Domini di applicazione

Questo robot SCARA è ampiamente utilizzato in settori che richiedono velocità, precisione e compattezza:

Produzione elettronica: assemblaggio PCB, gestione dei componenti SMD, assemblaggio connettore / cavo, test.

Componenti Automotive: Assemblaggio di sensori, interruttori, pompe, piccoli attuatori; test.

Produzione di dispositivi medici: assemblaggio di siringe, inalatori, dispositivi diagnostici; automazione del laboratorio.

Beni di consumo: assemblaggio di piccoli elettrodomestici, imballaggi cosmetici, assemblaggio giocattoli.

Industria generale: Tendenza di lavorazione di precisione, imballaggio di piccole parti, stazioni di ispezione di controllo di qualità.

Vantaggi competitivi

Precisione eccezionale: ripetibilità di ± 0,01 mm garantisce una qualità coerente nel micro-assemblaggio.

Compatto & amp; Agile: una piccola impronta massimizza l'utilizzo dello spazio in linee di produzione dense.

Hollow Wrist Design: riduce significativamente il disordine del cavo, la manutenzione e i punti di guasto.

Alta velocità: i tempi di ciclo ottimizzati aumentano il throughput e la produttività.

Costruzione robusta: classificazione IP54 e materiali resistenti garantiscono affidabilità in ambienti industriali.

Integrazione senza problemi: il supporto EtherCAT e il software ESTUN ECS semplificano la connettività e la programmazione.

Automazione economicamente efficace: fornisce elevate prestazioni a un TCO competitivo (Total Cost of Ownership).

Supporto & amp; Servizio

ESTUN offre un supporto globale completo, tra cui:

Garanzia standard di 1 anno (opzioni estensibili disponibili).

Accesso alla documentazione tecnica dettagliata, manuali e modelli CAD online.

Supporto per la diagnosi remota e la risoluzione dei problemi.

Rete globale di tecnici addestrati per il servizio e la manutenzione in loco.

Programmi di formazione per operatori e programmatori.

Prodotto Q& amp; A: Rispondere alle vostre domande principali

Q1: Quali sono le applicazioni principali in cui il robot SCARA ESTUN ER3-400-SR eccelle?

A1: L'ESTUN ER3-400-SR brilla veramente in applicazioni che richiedono alta velocità combinata con precisione a livello di micron in uno spazio di lavoro compatto. La sua forza principale risiede nel settore della produzione elettronica, in particolare per il pick-and-place ad alta velocità di componenti SMD in miniatura su PCB, l'inserimento di precisione dei connettori e il posizionamento dell'ispezione ottica automatizzata (AOI). Oltre all'elettronica, è ampiamente utilizzato nell'assemblaggio di componenti automobilistici complessi come sensori e parti di iniettore di carburante, dove l'accuratezza ripetibile è fondamentale. Il design del polso cavo lo rende ideale anche per applicazioni di dispensazione (adesivi, sigillanti, pasta di saldatura) e compiti di avvitazione nell'assemblaggio di beni di consumo e nella produzione di dispositivi medici, dove mantenere i cavi interni è fondamentale per l'affidabilità e evitare la contaminazione.

A2: Inoltre, la sua agilità e capacità di carico utile lo rendono adatto per i compiti di manutenzione delle macchine che coinvolgono piccoli mulini CNC, torni o macchine per stampaggio a iniezione, caricando / scaricando in modo efficiente piccoli pezzi di lavoro. Nelle impostazioni di automazione di laboratorio, l'ER3-400-SR gestisce in modo affidabile compiti delicati come la manipolazione del tubo di campione, la pipettazione della gestione dei liquidi e l'interfaccia con strumenti analitici. La sua classificazione IP54 fornisce una protezione adeguata contro la polvere e gli spruzzi comuni in questi ambienti industriali e adiacenti alle sale pulite, offrendo una maggiore flessibilità di distribuzione rispetto ai robot di classificazione inferiore. In sostanza, qualsiasi processo che richieda un movimento rapido, preciso e ripetibile per parti sotto i 3 kg all'interno di un cerchio di diametro di 400 mm è un candidato eccellente per questo robot SCARA.

A3: Rispetto alle SCARA più grandi o ai bracci a 6 assi, il vantaggio chiave dell'ER3-400-SR è la sua ottimizzazione per i compiti adatti alla sua portata specifica e al suo carico utile. Offre una combinazione convincente di prestazioni e valore per la produzione di piccoli componenti ad alto volume e ad alta miscela. La sua facilità di integrazione tramite EtherCAT e la programmazione user-friendly abbassano la barriera all'adozione dell'automazione per questi compiti specifici. Quando lo spazio è limitato e la precisione non è negoziabile, come su linee SMT affollate o all'interno di stazioni di prova compatte, l'ER3-400-SR è spesso la soluzione di automazione ottimale.

Q2: In che modo il design del polso cavo dell'ER3-400-SR beneficia la mia cellula di automazione?

A1: Il design del polso cavo è un grande vantaggio ingegneristico dell'ESTUN ER3-400-SR, affrontando direttamente un problema comune nell'automazione robotica: la gestione dei cavi. Fornendo un canale dedicato che scorre verticalmente lungo il centro dell'avambraccio del robot e attraverso l'asse J4 (rotazione del polso), consente di indirizzare internamente tutte le utilità necessarie - linee pneumatiche per pinze, cavi elettrici per sensori o utensili, tubi a vuoto per aspiratrici o anche piccole linee di distribuzione di fluidi. Ciò elimina la necessità di trasportatori di cavi esterni o confezioni che in genere si rivestono sul braccio del robot o corrono accanto a esso.

A2: I benefici sono sostanziali. In primo luogo, riduce drasticamente l'usura del cavo causata dalla costante piegatura, torsione e blocco contro impianti o altri macchinari. Ciò si traduce direttamente in una maggiore affidabilità, una vita del cavo più lunga e una riduzione significativa dei tempi di fermo per la manutenzione e la sostituzione dei cavi (MTBF migliorato). In secondo luogo, migliora la sicurezza rimuovendo potenziali rischi di blocco dallo spazio di lavoro. In terzo luogo, migliora la coerenza delle prestazioni del robot. I cavi esterni aggiungono massa e possono causare leggere variazioni di inerzia durante movimenti ad alta velocità, potenzialmente influenzando la precisione del percorso. Il routing interno rimuove questa variabile. Infine, si traduce in una cellula di lavoro più pulita e professionale.

A3: Questa progettazione è particolarmente cruciale per applicazioni che richiedono effettori finali complessi o quelle che operano in spazi confinati dove i cavi esterni sarebbero impraticabili o soggetti a danni. Semplifica inoltre il processo complessivo di progettazione delle celle per gli integratori, poiché non hanno bisogno di progettare soluzioni complesse di gestione dei cavi esterni. Per gli utenti finali, significa costi operativi inferiori a lungo termine a causa di una manutenzione ridotta e una maggiore efficienza complessiva dell'attrezzatura (OEE) derivante da un minor numero di guasti legati al cavo. È una caratteristica che aumenta significativamente la robustezza operativa del robot.

Q3: Quali controller e opzioni di programmazione sono disponibili per ESTUN ER3-400-SR e quanto è facile da integrare?

A1: Il robot ESTUN ER3-400-SR SCARA è alimentato dal controller robot della serie ESTUN ERC3. Questo controller è disponibile in due forme principali: un controller compatto e integrato che può essere montato direttamente sulla base del robot (ideale per risparmiare spazio) o un controller tradizionale in stile armadio per installazioni più grandi. Il controller ERC3 è costruito su una potente piattaforma PC industriale in tempo reale e utilizza il fieldbus EtherCAT come spina dorsale di comunicazione principale, garantendo un controllo deterministico ad alta velocità e un'eccellente sincronizzazione con altre attrezzature di automazione come PLC, sistemi di visione e moduli I/O.

A2: La programmazione viene effettuata principalmente utilizzando il software proprietario ECS (ESTUN Control System) di ESTUN. ECS offre diversi metodi di programmazione per adattarsi a diverse competenze dell'utente: un'interfaccia grafica e intuitiva permette agli operatori di eseguire manualmente jogging sul robot, insegnare punti e costruire sequenze facilmente. Per logiche più complesse e utenti avanzati, supporta linguaggi di programmazione testuali simili ai linguaggi PLC standard (come il testo strutturato) e offre un ricco set di comandi di controllo del movimento, gestione I / O e controllo del flusso del programma. ECS supporta anche la programmazione a blocchi drag-and-drop, rendendola accessibile agli utenti che passano dalla logica PLC alla robotica. Sono integrate anche capacità di simulazione e programmazione offline.

A3: L'integrazione nei sistemi di automazione esistenti è semplificata. L'interfaccia EtherCAT standard consente la connessione diretta ad alta velocità con molti marchi PLC leader (Siemens, Beckhoff, Rockwell Automation tramite gateway, ecc.), consentendo un stretto coordinamento del controllo. È previsto un I/O digitale completo (Input/Output) per l'utensilio di base e il controllo dei sensori. Le opzioni di comunicazione aggiuntive come RS-485 e Ethernet (TCP/IP) sono standard, con CANopen spesso disponibile come opzione. ESTUN fornisce una vasta documentazione, modelli CAD e campioni di codice, facilitando l'integrazione meccanica ed elettrica. La combinazione di un controller potente e flessibile e interfacce standard del settore rende l'ER3-400-SR relativamente semplice da integrare in diversi ambienti industriali.