HIKROBOT HAR15-1440-S: Robot automatizzato per la movimentazione dei materiali per l'assemblaggio di precisione

Panoramica del prodotto

HIKROBOT HAR15-1440-S è un robot versatile e compatto progettato per semplificare i moderni flussi di lavoro industriali. Progettato per la movimentazione automatizzata dei materiali, questo robot industriale eccelle nell'assemblaggio di piccole e medie parti, nel posizionamento preciso dei componenti e nel trasporto efficiente di articoli leggeri a medi. Con una capacità di carico utile di 15 kg e una portata di 1440 mm, l'HAR15-1440-S è ideale per linee di produzione che richiedono precisione e flessibilità in ambienti spaziali limitati.

A differenza dei modelli incentrati principalmente sulla tendenza delle macchine CNC, l'HAR15-1440-S enfatizza operazioni di assemblaggio ad alta precisione e gestione flessibile di diversi componenti. Il suo design compatto consente l'integrazione in stazioni di lavoro strette, celle di produzione e linee di assemblaggio multi-robot. Il controllo avanzato del movimento, combinato con caratteristiche di sicurezza collaborative, garantisce un funzionamento sicuro accanto ai lavoratori umani senza compromettere la produttività.

Questo robot è particolarmente adatto per industrie come l'elettronica, i componenti automobilistici, l'assemblaggio di beni di consumo e l'automazione di laboratorio, dove la manovra di parti di peso medio e il posizionamento preciso sono fondamentali. Automatizzando i compiti ripetitivi di assemblaggio e movimentazione dei materiali, l'HAR15-1440-S riduce l'errore umano, aumenta il throughput e garantisce una qualità coerente.

Panoramica dei robot industriali e importanza per l'industria

I robot industriali come l'HAR15-1440-S sono fondamentali per la moderna produzione automatizzata. Questi bracci meccanici programmabili eseguono compiti ripetitivi, pericolosi o critici per la precisione con alta efficienza. I robot con un carico utile di 15 kg, come questo modello, raggiungono un equilibrio tra resistenza e versatilità, rendendoli adatti a una varietà di applicazioni di montaggio e manipolazione.

Importanza dei robot compacti

I robot di assemblaggio compatti sono progettati per ambienti con spazi di lavoro limitati dove sono richieste più stazioni di lavoro o configurazioni collaborative. Consentono ai produttori di automatizzare l'assemblaggio, il trasferimento di materiali e le attività di ispezione senza espandere lo spazio di fabbrica. Integrando robot compatti, i produttori possono:

Ottimizzare la densità di produzione e l'efficienza del flusso di lavoro

Ridurre le operazioni ad alta intensità di manodopera per pezzi piccoli o medi

Mantenere una precisione costante nelle linee di produzione ad alta miscela

Consentire la collaborazione sicura uomo-robot in cellule semiautomatizzate

L'HAR15-1440-S, con il suo fattore di forma compatto e le opzioni flessibili di utensili end-of-arm, consente l'integrazione in sistemi di assemblaggio multi-robot o configurazioni di produzione altamente modulari, supportando la scalabilità futura e la riconfigurazione del processo.

Applicazioni industriali comuni

I robot come l'HAR15-1440-S sono comunemente impiegati in:

Assemblaggio elettronico: posizionamento del PCB, gestione dei componenti e ispezione

Assemblaggio di parti automobilistiche: posizionamento di piccoli componenti, trasporto di parti leggere e automazione di sottoassemblaggio

Produzione di beni di consumo: posizionamento preciso delle parti, etichettatura e selezione

Automazione di laboratorio: movimentazione dei materiali e compiti di precisione ripetitivi in spazi ristretti

Queste applicazioni dimostrano come i robot di assemblaggio compatti consentano ai produttori di mantenere un'alta produttività e ridurre l'errore umano, anche in linee di produzione complesse.

Caratteristiche di design e prestazioni

L'HAR15-1440-S è progettato per combinare precisione, flessibilità e sicurezza in un pacchetto compatto.

Specifiche chiave

Capacità di carico utile: 15 kg, supportando componenti di peso medio

Reach massimo: 1440mm, sufficiente per la copertura multi-stazione

Ripetibilità: ± 0,05 mm, garantendo alta precisione nei compiti di assemblaggio e gestione

Gradi di libertà: 6 assi, permettendo traiettorie e orientamenti complessi

Caratteristiche di sicurezza: rilevamento della collisione, arresto di emergenza, conforme agli standard di sicurezza collaborativi

Motion Control: accelerazione/decelerazione fluida per una manovrabilità sensibile e un posizionamento preciso

Vantaggi di progettazione

Compact Footprint: ottimizzato per spazi di lavoro limitati e integrazione multi-robot

Costruzione industriale robusta: giunzioni e materiali resistenti garantiscono affidabilità a lungo termine

Sistema di controllo avanzato: compatibile con PLC, sistemi di visione e piattaforme di automazione abilitate IoT

Integrazione flessibile dell'effettore finale: Supporta un'ampia varietà di pinze, utensili a vuoto e utensili specifici per l'assemblaggio

Queste caratteristiche di progettazione consentono all'HAR15-1440-S di eseguire operazioni di montaggio e movimentazione dei materiali ad alta precisione mantenendo al contempo flessibilità e adattabilità per diverse configurazioni di produzione.

Applicazioni tipiche e casi d'uso

Assemblaggio di precisione

L'HAR15-1440-S è ottimizzato per attività di assemblaggio di precisione come il posizionamento dei componenti su PCB, operazioni di sottoassemblaggio e assemblaggio meccanico di piccole parti. La sua alta ripetibilità garantisce una precisione di posizionamento coerente, riducendo il rottamiento e migliorando la qualità complessiva della produzione.

Manipolazione automatizzata dei materiali

Il robot trasporta in modo efficiente componenti di peso medio tra postazioni di lavoro, trasportatori o aree di stoccaggio. Il suo design compatto permette di operare in spazi ristretti mantenendo l'orientamento e il posizionamento precisi degli articoli, supportando linee di produzione modulari.

Linee di assemblaggio multi-robot

HAR15-1440-S può essere impiegato insieme ad altri robot compatti per creare celle di assemblaggio collaborative. La sua flessibilità di programmazione consente il funzionamento sincrono con altri robot e lavoratori umani, consentendo l'assemblaggio in più fasi e flussi di lavoro complessi di movimentazione dei materiali.

Supporto ispezione

Quando combinato con sistemi di visione, il robot può posizionare componenti per l'ispezione di qualità automatizzata, riducendo gli errori umani e garantendo standard di produzione coerenti.

Implementazioni specifiche del settore

Produzione di elettronica: Posizionamento di componenti delicati, gestione di piccoli dispositivi, integrazione con ispezione automatizzata

Componenti automobilistici: sottoassemblaggio e trasporto di materiali leggeri in celle di produzione compatte

Beni di consumo: assemblaggio del prodotto, etichettatura e selezione

Automazione di laboratorio: Manipolazione ripetuta di campioni e attrezzature con posizionamento preciso

Informazioni decisionali per gli utenti industriali

Corrispondenza tra carico utile e compiti

Con un carico utile di 15 kg, l'HAR15-1440-S è ideale per operazioni di montaggio e movimentazione di peso medio. I componenti più leggeri potrebbero essere gestiti da robot più piccoli, mentre i pezzi più pesanti richiedono modelli di maggiore capacità. La corretta combinazione garantisce la massima efficienza e sicurezza operativa.

Integrazione e compatibilità del sistema

Il robot supporta i protocolli di comunicazione EtherCAT, Modbus e PLC, rendendolo compatibile con le impostazioni di automazione esistenti. Il suo sistema di controllo flessibile consente l'integrazione con sistemi di visione, trasportatori e altri robot, consentendo un coordinamento fluido multi-robot.

Considerazioni sullo spazio di lavoro e sul layout

L'impronta compatta lo rende adatto per spazi ristretti, ma l'accurata pianificazione delle postazioni di lavoro, la libertà di movimento e l'accesso alla manutenzione è essenziale. I layout modulari possono massimizzare la produttività mantenendo l'accessibilità.

Ritorno sull'investimento

I principali vantaggi dell'implementazione dell'HAR15-1440-S includono:

Riduzione dei costi di manodopera per montaggio e manipolazione ripetuti

Aumento del throughput e qualità del prodotto costante

Integrazione flessibile nei futuri aggiornamenti della produzione

Affidabilità a lungo termine con manutenzione minima

Suggerimenti di selezione e scalabilità

Considerare il tempo del ciclo, la compatibilità dell'effettore finale e il layout della cellula di lavoro quando si seleziona questo robot. Il suo design compatto supporta il coordinamento multi-robot e l'espansione futura, rendendolo una soluzione a lungo termine per linee di produzione in evoluzione.

Domande frequenti

Q1: L'HAR15-1440-S può essere utilizzato in celle di assemblaggio compatte?

- Sì. - Sì. La sua piccola dimensione e la sua portata flessibile lo rendono ideale per spazi di lavoro confinati. Il robot può operare insieme a più altri robot o operatori umani in celle di assemblaggio multi-stazione. Gli strumenti di programmazione consentono percorsi di movimento precisi ed evitare collisioni, garantendo un funzionamento sicuro in aree di produzione densamente imballate.

Q2: Quali tipi di movimentazione del materiale può eseguire?

L'HAR15-1440-S è adatto per oggetti di peso medio fino a 15 kg. I compiti comuni includono il trasporto di parti tra stazioni di assemblaggio, il carico dei componenti nei trasportatori o il posizionamento degli articoli per l'ispezione. Il suo controllo del movimento fluido garantisce che le parti delicate siano manipolate in modo sicuro.

Q3: Quanto è preciso questo robot per applicazioni di assemblaggio?

Con una ripetibilità di ± 0,05 mm, l'HAR15-1440-S è altamente preciso, rendendolo adatto per compiti come il posizionamento dei componenti del PCB, il sottoassemblaggio meccanico e l'assemblaggio di macchinari leggeri. L'alta ripetibilità garantisce una deviazione minima e una qualità costante.

Q4: Come viene gestita la manutenzione per l'HAR15-1440-S?

La manutenzione comprende la lubrificazione delle giunzioni, l'ispezione del cablaggio, gli aggiornamenti del software e i controlli periodici dei componenti meccanici. Le parti modulari consentono una sostituzione rapida se necessario. Un programma di manutenzione regolare garantisce affidabilità a lungo termine e tempi di fermo minimi.

Q5: In che modo HAR15-1440-S differisce da HAR15-1440-C?

Mentre entrambi i modelli condividono specifiche di carico utile e portata centrale, l'HAR15-1440-S è ottimizzato per l'assemblaggio compatto e la movimentazione automatizzata dei materiali, piuttosto che principalmente la tendenza della macchina CNC. Mette l'accento sulla flessibilità dello spazio di lavoro, sull'assemblaggio di precisione e sull'integrazione multi-robot, rendendolo adatto all'elettronica, ai beni di consumo e all'automazione di laboratorio piuttosto che agli ambienti di lavorazione.