Programma robot ABB velocità di esecuzione passaggi di riparazione lenti

1, controlla se il programma contiene istruzioni logiche (o altre istruzioni che & quot; non richiedono tempo & quot; per essere eseguite), perché tali programmi causeranno cicli di esecuzione quando le condizioni non sono soddisfatte.

Per evitare tali cicli, è possibile testare aggiungendo una o più istruzioni WAIT. È applicabile solo un breve tempo WAIT per evitare di rallentare inutilmente il programma.

Un buon posto per aggiungere un'istruzione WAIT è:

① Nella routine principale, è meglio avvicinarsi alla fine.

② Nel ciclo WHILE / FOR / GOTO, preferibilmente alla fine, vicino alla parte dell'istruzione ENDWHILE / ENDFOR.

2. Assicurarsi che i valori dell'intervallo di aggiornamento I / O per ogni scheda I / O non siano troppo bassi (questi valori vengono modificati utilizzando RobotStudio).

I robot ABB raccomandano i seguenti tassi di sondaggio:

1DSQC 327A: 1000

2DSQC 328A: 1000

3DSQC 332A: 1000

4DSQC 377A: 20-40

⚠ Tutti gli altri:>; 100

3, controllare se c'è una grande quantità di connessione incrociata o comunicazione I / O tra il PLC e il sistema robot ABB.

4, provare a modificare il programma PLC con istruzioni guidate dagli eventi invece di utilizzare istruzioni circolari.