Programma robot ABB velocità di esecuzione passaggi di riparazione lenti
Tempo di rilascio:2023-06-09 11:09:19
1, controlla se il programma contiene istruzioni logiche (o altre istruzioni che & quot; non richiedono tempo & quot; per essere eseguite), perché tali programmi causeranno cicli di esecuzione quando le condizioni non sono soddisfatte.
Per evitare tali cicli, è possibile testare aggiungendo una o più istruzioni WAIT. È applicabile solo un breve tempo WAIT per evitare di rallentare inutilmente il programma.
Un buon posto per aggiungere un'istruzione WAIT è:
① Nella routine principale, è meglio avvicinarsi alla fine.
② Nel ciclo WHILE / FOR / GOTO, preferibilmente alla fine, vicino alla parte dell'istruzione ENDWHILE / ENDFOR.
2. Assicurarsi che i valori dell'intervallo di aggiornamento I / O per ogni scheda I / O non siano troppo bassi (questi valori vengono modificati utilizzando RobotStudio).
I robot ABB raccomandano i seguenti tassi di sondaggio:
1DSQC 327A: 1000
2DSQC 328A: 1000
3DSQC 332A: 1000
4DSQC 377A: 20-40
⚠ Tutti gli altri:>; 100
3, controllare se c'è una grande quantità di connessione incrociata o comunicazione I / O tra il PLC e il sistema robot ABB.
4, provare a modificare il programma PLC con istruzioni guidate dagli eventi invece di utilizzare istruzioni circolari.
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