Passi del metodo di debug del servoazionamento Yaskawa

1. Cablaggio di base

L'ingresso di alimentazione principale è 220V, che è collegato da L1 e L3 (l'uso effettivo dovrebbe fare riferimento al manuale operativo); L'ingresso di alimentazione di controllo r, t può anche essere collegato direttamente - 220V; Cablaggio del motore vedere pagina 22, 23 del manuale operativo, cablaggio dell'encoder vedere il manuale operativo, non collegare male.

In secondo luogo, passaggi di prova

1. La funzione della macchina di prova JOG Il servo Yaskawa può essere testato solo in base al cablaggio di base; Quando il display digitale è nello stato iniziale & # 39; r 0 & # 39;, premere il tasto & # 39; SET & # 39;, quindi premere continuamente il tasto & # 39; MODE & # 39; finché il display digitale non è & # 39; AF -- AcL & # 39;, quindi premere i tasti su e giù su & # 39; AF-JOG & # 39;; Premere il tasto & # 39; SET & # 39; per visualizzare & # 39; JoG - & # 39;: premere e tenere premuto il tasto & # 39; ^ & # 39; finché & # 39; rEAdy & # 39; non viene visualizzato; Tenere premuto il tasto & # 39; <; & # 39; finché & SrV-on # 39; ^ & # 39; tasto per ruotare il motore in senso antiorario, premere il & # 39; V & # 39; motore per ruotare in senso orario, e la sua velocità può essere impostata dal parametro Pr57. Premere & # 39; SET & # 39; per terminare.

2. La modalità di controllo della velocità interna del servo Yaskawa COM + (7 pin) è collegata a + 12 -- 24VDC, COM- (41 pin) è collegata alla sorgente DC; SRV -- ON (pin 29) collegato a COM-; I parametri No.53 e No.05 devono essere impostati su 1: (Si noti che tali parametri devono essere scritti in EEPROM dopo la modifica e rialimentati) Regolare il parametro No.53 per far ruotare il motore. I valori dei parametri sono la velocità di rotazione, con valori positivi per la rotazione in senso antiorario e valori negativi per la rotazione in senso orario.

3. Modalità di controllo della posizione del servo Yaskawa

COM + (7-pin) è collegato a + 12 -- 24VDC, e COM- (41-pin) è collegato alla fonte di alimentazione DC; SRV -- ON (pin 29) è collegato a COM-LUS1 (pin 3), SIGN1 (pin 5) è collegato al terminale positivo della sorgente di impulsi (+ 5V); PLUS2 (pin 4) è collegato al segnale di impulso, SIGN (pin 6) è collegato al segnale di direzione; Parametro No.02 è impostato su 0, No42 a 3, e No43 a 1. PLUS (4 pin) nel segnale di impulso, può fare la rotazione del motore; Cambiare SIGN2 per cambiare lo sterzo del motore. Inoltre, regolando i parametri No.46 e No.4B può cambiare il numero di impulsi richiesti per giro del motore (cioè, ingranaggio elettronico).