HUAYAN S20 Palletizing Robot Arm per applicazioni pesanti

HUAYAN S20 è un robot pesante progettato per palletizzare applicazioni di braccio robotico in ambienti di automazione industriale. Progettato per gestire carichi fino a 20 kg con un raggio di lavoro di 1.700 mm, supporta movimenti stabili e ripetibili nelle linee di produzione dove peso, portata e affidabilità sono critiche.

A differenza dei robot collaborativi della serie Elfin discussi in precedenza, la S20 appartiene alla categoria di carico utile grande della serie S. La sua struttura, la coppia di uscita e la stabilità del movimento sono orientati alla manipolazione industriale, alla palletizzazione e all'automazione end-of-line piuttosto che alla stretta collaborazione uomo-robot. Questa distinzione è importante quando si pianificano progetti di modernizzazione di fabbriche che richiedono una maggiore capacità di carico utile e prestazioni di ciclo sostenibili.

Pressioni della linea di produzione che guidano l'automazione pesante

In molte fabbriche, le fasi finali della produzione creano la tensione più fisica. L'impilamento del cartone, il trasferimento del materiale e la costruzione del pallet sono compiti ripetitivi e portanti. La pallettizzazione manuale aumenta il rischio di infortuni e porta a una qualità di impilamento inconsistente, in particolare durante i lunghi turni.

Allo stesso tempo, si prevede che i produttori mantengano un rendimento più elevato controllando i costi della manodopera e garantendo standard di imballaggio coerenti. Quando le scatole sono impilate in modo non uniforme o i pallet sono mal allineati, l'efficienza logistica soffre. Queste realtà operative spiegano perché i robot pesanti sono diventati centrali per le strategie di automazione end-of-line.

La S20 affronta queste pressioni combinando una capacità di carico utile pesante moderata con una portata estesa e una ripetibilità costante, consentendo alle fabbriche di standardizzare i processi di pallettizzazione senza investire eccessivamente in sistemi industriali di grandi dimensioni.

Posizionamento della S20 all'interno della serie HUAYAN S

Il S20 è posizionato come un robot pesante di media capacità all'interno della serie HUAYAN S. Con un carico utile di 20 kg e un raggio di lavoro di 1.700 mm, si rivolge ad applicazioni che superano le capacità dei robot collaborativi ma non richiedono sistemi di pallettizzazione estremamente elevati.

Rispetto ai cobot più leggeri come l'Elfin E15 (carico utile di 15 kg), l'S20 offre una rigidità strutturale superiore e un controllo del movimento di qualità industriale adatto al funzionamento continuo. Allo stesso tempo, evita l'impronta eccessiva e le esigenze di potenza dei robot di pallettizzazione ultrapesanti progettati per carichi ben oltre i 20 kg.

Questo posizionamento rende la S20 particolarmente adatta per linee di palletizzazione su media scala, celle di automazione dell'imballaggio e stazioni di trasferimento di materiali dove affidabilità e stabilità sono più critiche della collaborazione umana.

Caratteristiche ingegneristiche e impatto pratico

Carico utile e gamma di lavoro

Il carico utile di 20 kg consente alla S20 di gestire cartoni, merci confezionate e componenti industriali di peso medio. Il raggio di 1.700 mm supporta l'impilamento di pallet a più strati senza riposizionare la base, migliorando l'efficienza del ciclo e riducendo la complessità meccanica nella progettazione delle celle.

Gradi di libertà e ripetibilità

Con sei assi e ripetibilità di ± 0,05 mm, la S20 fornisce un controllo stabile della traiettoria attraverso cicli di pallettizzazione ripetitivi. Nello impilamento dei pallet, la precisione assoluta a livello di micron è meno critica del controllo coerente del percorso e dell'allineamento stabile dello strato. La ripetibilità della S20 garantisce che il posizionamento della scatola rimanga uniforme durante le serie di produzione estese.

Peso strutturale e stabilità

Con 64 kg, il robot bilancia rigidità e flessibilità di installazione. È abbastanza pesante per mantenere la stabilità sotto i carichi dinamici di 20 kg, pur rimanendo gestibile per l'installazione all'interno di celle industriali standard. Il corretto montaggio e l'ancoraggio garantiscono una vibrazione minima durante il funzionamento ad alto ciclo.

Implicazioni operative

In ambienti di produzione reali, queste caratteristiche si traducono in:

Formazione coerente dello strato di pallet

Riduzione dei danni al prodotto

Tempi di ciclo stabili

Minore dipendenza dalla manutenzione manuale

Ciò contribuisce direttamente al miglioramento dell'efficienza produttiva e alle condizioni di lavoro più sicure.

Scenari di applicazione in automazione industriale

Palletizzazione di fine linea

Come braccio robotico di pallettizzazione, il S20 è adatto per impilare cartoni, borse o merci imballate su pallet in ambienti logistici e di produzione. La sua portata supporta più posizioni di pallet all'interno di un'unica busta di lavoro.

Trasferimento materiale tra stazioni

Il robot può spostare componenti di peso medio tra trasportatori o stazioni di lavorazione, in particolare dove l'automazione fissa manca di flessibilità.

Celle di automazione dell'imballaggio

Nelle linee di imballaggio, la S20 gestisce prodotti raggruppati o unità in pacchetto prima del carico dei pallet, mantenendo allineamento e coerenza dello strato.

Zone di preparazione del magazzino

Nei centri di distribuzione collegati alle linee di produzione, il S20 può aiutare nella preparazione dei pallet in uscita, garantendo impilamento uniforme e una migliore stabilità del trasporto.

A differenza dei cobot collaborativi utilizzati per l'assemblaggio delicato, l'S20 è ottimizzato per resistenza, durabilità e movimenti industriali ripetitivi.

Integrazione del sistema e compatibilità del controllo

L'S20 si integra con sistemi PLC industriali standard, consentendo la sincronizzazione con trasportatori, sensori e macchine di imballaggio. Per le operazioni di palletizzazione, la comunicazione tra il controller del robot e le attrezzature a monte garantisce un cronometro preciso e un movimento coordinato.

I sistemi di visione possono essere integrati per il rilevamento dell'orientamento del cartone, migliorando la precisione dell'impilamento. In ambienti di fabbrica più avanzati, la connessione alle piattaforme MES consente il monitoraggio del throughput, del conteggio dei pallet e degli eventi di fermo, supportando obiettivi di produzione intelligenti.

Poiché le celle di palletizzazione spesso operano alla fine della linea, la pianificazione dell'integrazione dovrebbe includere recinzioni di sicurezza, interblocchi e controllo coordinato del trasportatore per mantenere la conformità agli standard di sicurezza industriale.

Prestazioni a lungo termine e considerazioni operative

I robot pesanti sono in genere valutati in base alla durata, al tempo di funzionamento e all'efficienza dei costi piuttosto che alla precisione dell'assemblaggio fine. La rigidità strutturale e la gamma di carico utile moderata della S20 la rendono adatta per un funzionamento continuo a più turni.

La manutenzione di routine si concentra sulla lubrificazione delle giunzioni, l'ispezione dei fissatori meccanici e la taratura periodica. Rispetto ai robot industriali più grandi, le dimensioni moderate del S20 semplificano l’accesso alla manutenzione e riducono i tempi di fermo del servizio.

Da una prospettiva di investimento, l'automazione dei compiti di palletizzazione con un robot pesante riduce la dipendenza dal lavoro e stabilizza la produzione. Nel tempo, la migliore coerenza di impilamento può anche ridurre i danni del prodotto durante il trasporto, contribuendo al risparmio di costi indiretti.

Guida alla selezione per i team di ingegneria

Consigliato per:

Fabbriche di pallettizzazione di cartoni o confezioni fino a 20 kg

Miglioramenti dell'automazione end-of-line che sostituiscono lo impilamento manuale

Operazioni di logistica e imballaggio su media scala

Linee di produzione che richiedono una manovra pesante stabile e ripetitiva

Non consigliato per:

Carichi ultrapesanti superiori a 20 kg

Attività di micro-assemblaggio fine che richiedono precisioni inferiori a 0,03 mm

Una stretta collaborazione uomo-robot senza misure di protezione

Confronto con i modelli collaborativi

Rispetto ai cobot della serie Elfin, l’S20 offre una maggiore capacità di carico utile e rigidità industriale, ma è meno focalizzato sulla sicurezza collaborativa. È progettato per cellule industriali recintate piuttosto che per spazi di lavoro umani condivisi.

I team di ingegneri che scelgono tra un robot collaborativo e un robot pesante dovrebbero valutare se il compito dà priorità all'interazione umana e alla flessibilità o alla resistenza e alla durata del ciclo. Per l'automazione della pallettizzazione, la S20 è in genere la scelta più adatta.

Conclusione

HUAYAN S20 offre una soluzione equilibrata per le fabbriche che cercano un robot pesante in grado di palletizzare affidabilmente le prestazioni del braccio del robot. Con capacità di carico utile di 20 kg, portata di 1.700 mm e ripetibilità stabile, supporta l'automazione end-of-line, la coerenza dell'imballaggio e l'efficienza produttiva migliorata.

Per i produttori che modernizzano i loro sistemi di automazione industriale, la S20 offre un percorso pratico verso operazioni di palletizzazione più sicure e coerenti senza la complessità di piattaforme industriali pesanti di grandi dimensioni.

FAQ-HUAYAN S20

Q1: Quali tipi di prodotti può palletizzare il S20?

A1: Il S20 è adatto per cartoni, merci confezionate, borse e componenti industriali di peso medio fino a 20 kg, comunemente presenti nelle linee di imballaggio e logistica.

A2:No.Il S20 è un robot pesante destinato a celle industriali con misure di sicurezza adeguate come recinzioni o tende leggere.

Q3: Come si integra l'S20 con i sistemi trasportatori?

A3: Si connette attraverso la comunicazione PLC standard, consentendo il movimento sincronizzato con trasportatori a monte e a valle per cicli di palletizzazione coerenti.

Q4: Quale manutenzione è generalmente richiesta?

A4: L'ispezione di routine delle giunzioni, la lubrificazione e i controlli meccanici di fissaggio sono raccomandati. Le sue dimensioni moderate semplificano l'accesso rispetto ai robot industriali pesanti più grandi.

Q5: L'S20 può supportare sistemi di produzione intelligenti?

A5: Sì. L'integrazione con le piattaforme MES e di monitoraggio consente il monitoraggio del numero di pallet, del tempo di funzionamento e delle metriche di efficienza produttiva all'interno delle iniziative di modernizzazione delle fabbriche.