ESTUN S5-90 Eco è un robot collaborativo a 6 assi ad alte prestazioni progettato per rivoluzionare l'assemblaggio di precisione e la manipolazione automatizzata. Offrendo un carico utile di 5 kg e un
impressionante raggio di 919 mm, questo cobot bilancia la velocità di grado industriale con caratteristiche di sicurezza avanzate. È una scelta privilegiata per i produttori che cercano un'automazione economicamente efficace
soluzioni senza compromettere l'accuratezza o l'affidabilità.
ESTUN S5-90 Eco Specifiche tecniche
Per gli specialisti in automazione e i progettisti di sistemi, la S5-90 Eco fornisce un robusto set di parametri che garantiscono un'integrazione senza problemi in diversi ambienti di produzione.
Numero di modello: S5-90 Eco (collaborativo)
Gradi di libertà: 6 assi
Capacità di carico utile: 5 kg (11,02 lbs)
Raggiungimento massimo: 919 mm (36,18 pollici)
Ripetibilità: ± 0,03 mm
Velocità massima dell'utensile: 2,5 m / s
Rating di protezione: IP54 (polvere e spruzzo)
Peso totale: 21 kg
Orientamento di montaggio: pavimento, soffitto, montato a parete
Temperatura di funzionamento: da 0 ° C a 50 ° C
Gamma congiunta: asse 1/2/4/5/6±360°, asse 3±160°
Velocità dell'asse (Max): Asse 1/2/3 150°/s, asse 4/5/6 180°/s
Porte I/O alla flangia: 2 DI, 2 DO, 24VDC, Modbus RTU, RS485
Caratteristiche principali e vantaggi tecnici
Ingegneria del movimento ad alta precisione
Utilizzando encoder assoluti a 20 bit, l'S5-90 Eco fornisce un controllo del movimento ad alta precisione. Algoritmi avanzati di calibrazione e compensazione cinematica consentono una ripetibilità
di ±0,03 mm, raggiungendo prestazioni paragonabili ai robot industriali tradizionali mantenendo la flessibilità collaborativa.
Distribuzione e programmazione semplificate
La serie Eco è progettata per una rapida implementazione e un rapido ritorno sugli investimenti. La sua interfaccia utente grafica consente agli operatori senza background di codifica di imparare di base
Programmazione rapida. La funzione drag-and-teach consente agli utenti di guidare manualmente il robot nelle posizioni di destinazione, riducendo significativamente i tempi di configurazione per le nuove applicazioni.
Progettazione collaborativa Safety-First
La S5-90 Eco è progettata con la sicurezza umana come priorità e conforme alle norme EN ISO 13849-1 PLd Cat.3. Sensori di coppia integrati su tutti gli assi supporto regolabile
rilevamento delle collisioni. Il robot si ferma immediatamente al rilevamento di un contatto inaspettato, consentendo un funzionamento sicuro senza recinzione protettiva nella maggior parte delle applicazioni.
Versatile adattabilità meccanica
Con un peso totale di circa 21 kg, il robot può essere installato sul pavimento, sulla parete o sul soffitto. La flangia standard ISO 9409 garantisce la compatibilità con un'ampia gamma di
pinze e sensori di terze parti, che supportano la distribuzione flessibile in ambienti di produzione dinamici.
Applicazioni industriali tipiche
Taschi di assemblaggio di precisione nella produzione di elettronica, tra cui la manipolazione dei PCB, la guida a vite e l'inserimento di piccoli componenti.
Macchina automatizzata che tende per macchine CNC, attrezzature per stampaggio a iniezione e linee di stampa per migliorare l'utilizzo delle attrezzature.
Le operazioni di imballaggio e kit che coinvolgono compiti di pick-and-place per i beni di consumo e i flussi di lavoro logistici.
Applicazioni di test di qualità integrate con sistemi di visione per ispezioni e misurazioni ottiche automatizzate.
Istruzioni operative e linee guida sulla sicurezza
Installazione e Power-Up
Installare il robot su una base rigida e stabile per minimizzare le vibrazioni. Collegare il controller a un'alimentazione CA da 100 a 240 V. Prima dell'operazione, verificare la fermata di emergenza
funzionalità e confermare che il robot sia posizionato correttamente per prevenire movimenti involontari.
Operazione di routine
Utilizzare funzioni di controllo della forza per compiti che richiedono un contatto delicato. Assicurarsi che i parametri di carico utile e centro di gravità siano correttamente configurati nel software. Articolo di monitoraggio
temperature durante il funzionamento ad alta velocità per mantenere le prestazioni entro limiti specificati.
Manutenzione e precauzioni
Controllare le tenute IP54 e i cavi esterni ogni sei mesi. Non appoggiarsi sul robot o sul controller. Se si verifica rumore o vibrazioni anormali, fermare immediatamente il funzionamento e rivedere
informazioni diagnostiche. Assicurarsi che tutte le attrezzature collegate siano correttamente messe a terra per evitare interferenze elettriche.
Domande frequenti
Qual è la differenza principale tra i modelli ESTUN S5-90 Eco e Pro?
Il S5-90 Eco è un robot collaborativo ottimizzato per i costi destinato ad ambienti industriali standard. La versione Pro di solito include rilevamento migliorato o superiore
protezione dell'ambiente. Entrambi i modelli condividono lo stesso carico utile e le stesse specifiche di portata.
Come posso programmare il S5-90 Eco per un nuovo compito di assemblaggio?
La programmazione viene eseguita attraverso un'interfaccia grafica con logica basata su blocchi. La modalità di trascinamento manuale può essere utilizzata per guidare il robot alle posizioni desiderate, che vengono registrate
automaticamente, eliminando la necessità di codifica complessa.
È necessaria una recinzione di sicurezza per la S5-90 Eco?
Nella maggior parte delle applicazioni, una recinzione di sicurezza non è necessaria a causa del rilevamento delle collisioni integrato e delle caratteristiche di limitazione della potenza. Una valutazione del rischio deve essere effettuata sulla base del
effettore finale specifico e applicazione.
La S5-90 Eco può gestire le attività industriali ad alta velocità?
Il robot supporta una velocità massima degli utensili di 2,5 m/s, permettendogli di operare a throughput industriale mantenendo la sicurezza collaborativa quando necessario.
Quali protocolli di comunicazione supporta l'S5-90 Eco?
La flangia supporta Modbus RTU e RS485 per dispositivi periferici. Il controller supporta la comunicazione Ethernet industriale standard per l'integrazione con PLC e
sistemi di fabbrica.
Quali sono i requisiti di montaggio per questo robot?
Il robot può essere montato sul pavimento, sulla parete o sul soffitto. La superficie di montaggio deve essere livellata e in grado di supportare i carichi dinamici generati durante il funzionamento.
Quanto è accurata la ripetibilità del S5-90 Eco?
La S5-90 Eco fornisce una ripetibilità di ± 0,03 mm, mantenuta attraverso encoder ad alta risoluzione e taratura di fabbrica.
Quale manutenzione è necessaria per il S5-90 Eco?
La manutenzione di routine comprende l'ispezione visiva delle giunzioni, dei cavi, delle tenute e della funzionalità dei freni. Si raccomanda un'ispezione professionale annuale per garantire l'accuratezza a lungo termine
e affidabilità.
L'S5-90 Eco può essere utilizzato in ambienti difficili?
Con una classificazione IP54, il robot è adatto per la maggior parte degli ambienti industriali interni. Può essere necessaria una protezione aggiuntiva in applicazioni che coinvolgono olio pesante, sostanze chimiche o
Pulizia aggressiva.
Cosa succede durante un improvviso interruzione elettrica?
I freni elettromagnetici su tutti e sei gli assi si attivano automaticamente quando la potenza viene persa, evitando movimenti incontrollati. Gli encoder assoluti conservano i dati di posizione, permettendo
operazione per riprendere senza re-homing dopo il ripristino dell'alimentazione.
FAQ
1. Chi siamo?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., è un fornitore di servizi integrati one-stop di produzione intelligente, appartiene al Gong Doctor Group, è una ricerca scientifica, design, marketing, servizi tecnici, Internet industriale, servizi internazionali di importazione ed esportazione come una delle società scientifiche e tecnologiche.
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7.Is supporto tecnico disponibile?
Naturalmente, abbiamo un gruppo tecnico professionale che può aiutarvi a risolvere i problemi tecnici.
8.How garantiamo la qualità?
Abbiamo tre processi per controllare la qualità delle merci.
1). I nostri ingegneri ispezioneranno regolarmente la produzione ed il controllo di qualità nella fabbrica.
2) i materiali ricevuti saranno ispezionati dagli ingegneri d'acquisto con esperienza prima che possano essere immagazzinati.
3). Almeno 2 persone nel dipartimento di logistica controllano le merci da inviare prima della consegna.
9. Puoi garantire la consegna sicura e affidabile dei tuoi prodotti?
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10.How sul trasporto?
Il costo dipende da come scegli di ottenere la merce. Express è di solito il modo più veloce ma anche il più costoso. Il trasporto marittimo è la soluzione migliore per grandi quantità di merci. Il costo di spedizione esatto dipende dall'importo dell'acquisto, dalla quantità e dal peso del tuo ordine. Non esitate a contattarci per ulteriori informazioni.
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