Robot industriale a 6 assi ESTUN S3-60 Pro: soluzioni di precisione per la marcatura laser
ESTUN S3-60 Pro è un robot collaborativo a 6 assi ad alte prestazioni progettato appositamente per soddisfare le rigorose esigenze delle applicazioni industriali di precisione. Con un 3 kg
carico utile e una portata di 575,8 mm, questo modulo eccelle in compiti specializzati come la marcatura laser, l'assemblaggio di piccole parti e la prova elettronica dove l'accuratezza è fondamentale.
Progettato con sensori di coppia di alta precisione integrati su tutti e sei gli assi, il S3-60 Pro offre una sicurezza senza pari e capacità di guida manuale. Il suo design compatto e flessibile
Le opzioni di montaggio consentono di integrarsi senza problemi nelle linee di produzione esistenti, fornendo una soluzione di automazione affidabile per l'elettronica e le industrie della lavorazione dei metalli.
Specifiche tecniche dettagliate
La S3-60 Pro è caratterizzata dal suo controllo del movimento e dalla sua ripetibilità di livello industriale. I parametri chiave che la rendono leader nel settore della robotica leggera sono:
Numero di assi: 6-asse
Carico utile nominale: 3 kg
Raggiungimento massimo: 575,8 mm
Ripetibilità della posa: ± 0,03 mm
Classe di protezione: IP54
Peso del robot: 14 kg
Velocità Max.Tool: 2,0 m / s
Certificazione di sicurezza: EN ISO 13849-1 PLd Cat.3
Comunicazione: Modbus RTU, RS485, TCP/IP
Temperatura di funzionamento: da 0 ° C a 50 ° C
Caratteristiche avanzate ed eccellenza ingegneristica
La precisione è il vantaggio principale della S3-60 Pro. Utilizzando encoder a 20 bit e tecnologia avanzata di compensazione cinematica, il robot mantiene una traiettoria costante anche a
alte velocità. Questo livello di controllo è essenziale per la marcatura laser, dove anche una leggera deviazione può portare a difetti del prodotto.
La serie "Pro" dispone di una compatibilità integrata del sistema di visione, che consente al robot di identificare e contrassegnare pezzi in ambienti non strutturati. La sua guida manuale agile
permette agli operatori di insegnare percorsi complessi a mano, riducendo significativamente i tempi di impostazione per esecuzioni di produzione a piccoli lotti.
La sicurezza è prioritaria attraverso il rilevamento delle collisioni regolabile e il controllo della forza. Il robot monitora la resistenza esterna in tempo reale, mettendo in pausa istantaneamente il movimento se un ostacolo è
rilevato. Questa natura collaborativa elimina la necessità di gabbie di sicurezza ingombranti in molti ambienti industriali a bassa velocità.
Scenari di applicazione primari
Nel settore della marcatura laser, il S3-60 Pro fornisce la mano costante necessaria per incidere numeri di serie, codici QR e loghi su diversi materiali. La sua alta ripetibilità
garantisce che le marcature siano coerenti su migliaia di unità, soddisfando i rigorosi requisiti di tracciabilità del settore automobilistico.
La produzione di elettronica utilizza il S3-60 Pro per operazioni delicate di pick-and-place e test dei PCB. La piccola impronta e il leggero braccio del robot consentono di lavorare
insieme agli operatori umani sulle banche di montaggio, aumentando la produttività senza richiedere una completa riprogettazione dello spazio di lavoro.
L'automazione di laboratorio e l'imballaggio farmaceutico beneficiano anche del movimento pulito e della protezione IP54 di S3-60 Pro. Gestisce provette e piccoli medici
componenti con estrema cura, riducendo il rischio di contaminazione e errore umano nei processi diagnostici critici.
Linee guida per l'installazione e il funzionamento
Montare il S3-60 Pro su una superficie stabile e priva di vibrazioni utilizzando il connettore a flangia ISO 9409-1-50-4-M6 specificato. Il robot supporta il pavimento, il soffitto o il montaggio a parete, ma il
L'orientamento deve essere correttamente configurato nel software di controllo per garantire le funzioni di compensazione della gravità con precisione.
Collegare il robot all'armadio di controllo S3E utilizzando i cavi ad alta flessibilità forniti. Assicurarsi che il filo di messa a terra sia fissato in modo sicuro per evitare interferenze elettromagnetiche.
Durante l'avvio iniziale, operare il robot a una velocità ridotta di 250 mm/s per verificare che i percorsi programmati e le zone di sicurezza siano corrette.
Utilizzare l'interfaccia grafica intuitiva per la programmazione. Per le attività di marcatura laser, sincronizzare il movimento del robot con il segnale di scateno laser tramite l'I / O digitale integrato.
che il laser si accende solo quando il robot ha raggiunto le precise coordinate di marcatura.
Note critiche di sicurezza e manutenzione
Indossare sempre attrezzature di sicurezza adeguate, incluse scarpe di sicurezza e caschi, quando si lavora alla portata del robot. Il personale deve ricevere una formazione specializzata da ESTUN o
partner autorizzati prima di tentare di programmare o modificare le impostazioni di sicurezza del sistema S3-60 Pro.
Non superare mai il carico utile nominale di 3 kg, poiché questo può portare a usura prematura dei riduttori armonici e compromettere la ripetibilità. Controllare regolarmente i cavi per individuare segni di usura
o umidità, in particolare in applicazioni ad alto ciclo dove le giunzioni sono sotto una costante tensione meccanica.
Eseguire backup periodici di tutti i programmi di movimento e le variabili di sistema su un'unità USB o storage cloud. Ciò impedisce la perdita di dati in caso di interruzione di corrente inaspettata
o malfunzionamento dell'hardware, garantendo che la produzione possa essere ripristinata rapidamente con tempi di fermo minimi.
Domande frequenti (FAQ)
Quali sono le principali differenze tra i modelli S3-60 Eco e S3-60 Pro?
Il S3-60 Pro è dotato di sensori di coppia avanzati su ogni asse, che fornisce una sensibilità superiore per il rilevamento delle collisioni e la guida manuale rispetto all'Eco
modello. Ciò rende la versione Pro più adatta per ambienti collaborativi dove l'interazione uomo-robot è frequente e richiede elevati standard di sicurezza.
Inoltre, il modello Pro dispone di una calibrazione di maggiore precisione, ottenendo una precisione di traiettoria di livello industriale che è essenziale per compiti complessi come la marcatura laser o la precisione
assemblaggio. Mentre entrambi condividono la stessa portata fisica e il carico utile, la versione Pro offre le funzionalità software migliorate necessarie per l'automazione di fascia alta.
La scelta tra i due dipende dalla complessità dell'applicazione e dal livello di integrazione della sicurezza richiesto. Per semplici compiti pick-and-place dove il costo è il principale
fattore, l'Eco potrebbe essere sufficiente, ma per la marcatura di alta precisione, il Pro è lo standard industriale raccomandato.
L'ESTUN S3-60 Pro può essere integrato con sistemi di marcatura laser di terze parti?
L'S3-60 Pro dispone di un'architettura di comunicazione versatile che supporta Modbus RTU, RS485 e I/O digitali, consentendogli di interfacciarsi con la maggior parte delle fonti laser industriali. Tu
può sincronizzare facilmente il movimento del robot con il processo di marcatura utilizzando segnali di scateno standard.
L’integrazione è ulteriormente semplificata dalla piattaforma software aperta del robot, che consente la creazione di comandi e script personalizzati. Ciò significa che è possibile programmare il robot per
attendere un segnale "pronto" dal laser prima di spostarsi alla posizione successiva, garantendo una perfetta sincronizzazione.
Molti integratori di sistemi utilizzano il S3-60 Pro per gestire il pezzo di lavoro mentre il laser rimane stazionario o viceversa. La sua flessibilità a 6 assi permette di ruotare parti nello spazio 3D,
permettendo al laser di marcare superfici curve o lati multipli di un prodotto in un singolo ciclo.
Cosa rende la S3-60 Pro adatta all'industria elettronica?
Il peso compatto di 14 kg e la piccola superficie del S3-60 Pro lo rendono ideale per spazi ristretti tipicamente presenti nelle linee di montaggio dell'elettronica. Può essere montato direttamente su
tavoli di lavoro esistenti, fornendo destrezza a 6 assi senza la necessità di modifiche strutturali su larga scala.
L'alta ripetibilità di più o meno zero punto zero tre millimetri è cruciale per la manipolazione di componenti microscopici ed eseguire saldature o prove precise. Questa precisione
garantisce che il robot possa colpire costantemente piccoli pad di contatto su un PCB, riducendo il tasso di difetti di fabbricazione.
Inoltre, il controllo del movimento del robot riduce al minimo le vibrazioni che potrebbero danneggiare parti elettroniche sensibili. Le sue caratteristiche di collaborazione consentono inoltre di lavorare in modo sicuro insieme
testatori umani, che gestiscono compiti ripetitivi mentre gli esseri umani si concentrano su ispezioni di qualità complesse e regolazioni finali.
Come funziona la funzione di guida manuale sul S3-60 Pro?
La guida manuale consente all'operatore di spostare fisicamente il braccio del robot nelle posizioni desiderate, che il sistema registra poi come parte di un percorso di movimento. Ciò è reso possibile dal
sensori di coppia ad alta risoluzione che rilevano la forza applicata dalla mano umana.
Questo stile di insegnamento "drag-and-drop" è significativamente più veloce rispetto all'uso di un pendente tradizionale per muovere il robot asse per asse. È particolarmente utile per percorsi di marcatura laser
che seguono contorni complessi o forme irregolari che sarebbero difficili da programmare manualmente.
Una volta insegnato il percorso, l'operatore può affinare i punti attraverso l'interfaccia utente grafica per una precisione ancora maggiore. Questo approccio ibrido combina l'intuizione umana con
precisione robotica, rendendo l'S3-60 Pro accessibile al personale che potrebbe non avere una vasta esperienza di programmazione.
Quali manutenzioni sono necessarie per garantire l'affidabilità a lungo termine del S3-60 Pro?
La manutenzione regolare prevede l'ispezione delle giunzioni e dei cavi del robot per eventuali segni di perdita di grasso o usura meccanica. Poiché la S3-60 Pro utilizza riduttori di alta qualità e
motori, l'attenzione primaria dovrebbe essere su mantenere l'ambiente pulito e all'interno della temperatura nominale.
Il software interno deve essere tenuto aggiornato con le ultime versioni di ESTUN per garantire l'accesso ai più recenti miglioramenti delle prestazioni e della sicurezza
patch. Si raccomandano anche controlli periodici di taratura per mantenere la ripetibilità della posa specificata del robot per diversi anni.
È inoltre importante verificare la funzionalità dei pulsanti di arresto di emergenza e dei sensori di rilevamento delle collisioni ad intervalli programmati. garantire che tali meccanismi di sicurezza siano
Il funzionamento è fondamentale per proteggere sia il robot che il personale che lavora nello spazio di lavoro industriale condiviso.
S3-60 Pro supporta il monitoraggio e la diagnostica remoti?
Sì, il S3-60 Pro può essere collegato alla piattaforma cloud E-Noesis, fornendo dati in tempo reale sullo stato operativo del robot e sulle metriche delle prestazioni. Ciò consente facilità
responsabili per monitorare l'efficienza della produzione e identificare potenziali problemi prima che causino tempi di fermo significativi.
La diagnostica a distanza consente ai team di supporto tecnico di analizzare i log del robot e le variabili di sistema a distanza. Questo può spesso risolvere problemi relativi al software o
errori di configurazione senza la necessità di una visita in loco, risparmiando tempo e costi di viaggio.
Per le reti interne, il robot supporta i protocolli standard TCP/IP, consentendo di essere integrato in un sistema SCADA o MES locale. Questo livello di connettività è una componente chiave
Industria 4.0, che consente un ambiente di produzione più reattivo e basato sui dati.
Come gestisce il robot interruzioni elettriche o fermate di emergenza?
In caso di interruzione dell'alimentazione o di interruzione di emergenza, la S3-60 Pro è dotata di freni elettromagnetici su tutti gli assi. Questi freni si attivano immediatamente per tenere il robot nel suo
posizione corrente, impedindo al braccio di crollare sotto il peso della gravità.
Quando la potenza viene ripristinata, il sistema passa attraverso una sequenza di controllo di sicurezza prima di consentire al robot di riprendere il suo compito. L'operatore deve riconoscere manualmente il difetto e
ripristinare il sistema, assicurando che l'area di lavoro sia chiara prima che il robot cominci a muoversi di nuovo.
Il software di controllo salva anche lo stato attuale del programma, consentendo al robot di continuare da dove ha smesso nella maggior parte dei casi. Questa funzione è essenziale per mantenere
la continuità della produzione e la prevenzione della perdita di pezzi di lavoro che erano a metà processo durante l'interruzione.
Quali orientamenti di montaggio sono supportati dal S3-60 Pro?
Il S3-60 Pro è progettato per la massima flessibilità e può essere montato in qualsiasi orientamento, incluso pavimento, soffitto e parete. Ciò consente agli ingegneri di ottimizzare
spazio di lavoro e raggiungere i pezzi da angolo più efficiente per il processo di marcatura.
Quando si monta il robot in orientamenti non standard, l'utente deve specificare l'angolo di montaggio nelle impostazioni dell'armadio di controllo. Ciò garantisce che la gravità interna del robot
modello è regolato correttamente, permettendo ai sensori di forza di differenziare tra gravità e collisioni esterne.
L'uso di un supporto a soffitto è particolarmente popolare nelle celle di marcatura laser per mantenere la superficie del pavimento libera per i sistemi trasportatori o il traffico umano. Questa configurazione permette anche al robot di
raggiungere parti profonde o recinti che sarebbero inaccessibili da una posizione in piedi.
Quali sono i requisiti ambientali per il funzionamento del S3-60 Pro?
Il S3-60 Pro è classificato IP54, il che significa che è protetto dagli spruzzi di polvere e acqua da qualsiasi direzione. Anche se è abbastanza robusto per la maggior parte degli ambienti di fabbrica, non dovrebbe essere
immersi in liquido o esposti a getti d'acqua ad alta pressione durante la pulizia.
La temperatura di funzionamento deve essere mantenuta tra zero e cinquanta gradi Celsius con un livello di umidità non condensante inferiore al settanta per cento. Il calore eccessivo può influenzare
le prestazioni degli azionamenti elettronici, mentre il freddo estremo può causare che i lubrificanti giunti diventino troppo viscosi.
Se il robot viene utilizzato in un ambiente con alti livelli di interferenza elettromagnetica, assicurarsi che tutti i cavi di comunicazione siano schermati e messi a terra correttamente. Questo impedisce
segnale rumore da influenzare l'accuratezza dei sensori e la stabilità del sistema di controllo del movimento.
Come posso espandere le capacità di I/O del S3-60 Pro?
La S3-60 Pro è dotata di porte I/O digitali e analogiche standard situate sulla flangia e sul cabinet di controllo. Per applicazioni più complesse che richiedono segnali aggiuntivi,
Il sistema supporta l'espansione attraverso protocolli di comunicazione industriali come Modbus e RS485.
Gli utenti possono collegare moduli I/O esterni o PLC al cabinet di controllo S3E per gestire una gamma più ampia di sensori, attuatori e apparecchiature periferiche. Questa espansibilità rende
il S3-60 Pro un hub versatile per il controllo di un'intera cellula di automazione localizzata o stazione di marcatura.
Inoltre, la flangia del robot dispone di un'interfaccia di comunicazione dedicata per i dispositivi utensili. Ciò consente il controllo diretto di pinze o sensori specializzati senza
bisogno di eseguire lunghi cavi esterni lungo la lunghezza del braccio robotico, che potrebbe interferire con il movimento.
FAQ
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10.How sul trasporto?
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