L'ESTUN S20-180 Eco è un robot collaborativo pesante a 6 assi progettato per linee di produzione automobilistiche su larga scala. Ha un carico utile di 20 kg e una portata di 1.777,5 mm,
consentire la manipolazione di parti automobilistiche mantenendo la sicurezza della collaborazione uomo-robot. È adatto per la saldatura strutturale, la distribuzione di adesivi e la palletizzazione di grandi componenti.
ESTUN S20-180 Eco Specifiche tecniche
Modello: S20-180 Eco (grande carico utile Cobot)
Gradi di libertà: 6 assi
Capacità di carico utile: 20 kg
Raggiungimento massimo: 1.777,5 mm
Ripetibilità: ± 0,1 mm
Velocità massima dell'estremità dell'utensile: 3,2 m/s
Peso del robot: 58 kg
Rating di protezione: IP54
Certificazione di sicurezza: EN ISO 13849-1 PLd Cat.3& amp; norma EN ISO 10218-1
Montaggio: Qualsiasi orientamento (pavimento, soffitto, parete)
Tipo di codificatore: codificatore assoluto a 20 bit
Velocità dell'asse: asse 1/2: 110°/s; Asse 3: 150°/s; Asse 4/5/6: 180°/s
Gamma congiunta: asse 1,2,4,5,6: ± 360 °; Asse 3: ±160°
Caratteristiche principali e vantaggi industriali
La S20-180 Eco offre una portata di quasi 1,8 metri, consentendo l'accesso intorno ai telaio dell'auto e alle baie del motore senza binari lineari. Il suo carico utile di 20 kg consente l'uso di pesanti
effettori finali come i corretori di dadi multi-testa, i collettori di aspirazione o le torce di saldatura. I sensori di coppia integrati consentono il rilevamento avanzato delle collisioni, consentendo il funzionamento senza recinzione
accanto agli umani. Il robot supporta anche il picking casuale guidato dalla visione e l'operazione "no-teach" utilizzando algoritmi 3D point cloud per la regolazione adattiva della traiettoria.
Scenari di applicazione automobilistica
Saldatura e macinatura del telaio con tracciamento di percorso ad alta precisione.
Applicazioni adesive e sigillanti su grandi superfici.
Palletizzazione di componenti per parti pesanti come blocchi motori o batterie.
Ispezione e metrologia utilizzando scanner 3D su componenti body-in-white.
Linee guida per il funzionamento e la manutenzione
Installare il robot da 58 kg su una base rigida in grado di gestire forze dinamiche da un carico di 20 kg. Calibrare la compensazione della gravità e collegare l'armadio di controllo a 100 ~ 240V AC.
Utilizzare la modalità drag-and-teach o l'interfaccia grafica per la programmazione e verificare nuovi programmi a basse velocità. Ispezione dei freni giunti e delle tenute IP54 ogni 1.000 ore e sistema di backup
dati regolarmente. Solo il personale autorizzato dovrebbe regolare le zone di sicurezza o le impostazioni di rilevamento delle collisioni.
Domande frequenti
La S20-180 Eco differisce dalla versione Pro in quanto l'Eco è economicamente efficace per le attività industriali standard, mentre la Pro offre hardware specializzato o una sensibilità superiore per
compiti complessi.
Può eseguire compiti di saldatura con ripetibilità di ±0,1 mm e adattarsi alle variazioni delle parti utilizzando sistemi di visione.
È necessaria una valutazione del rischio specifica del sito per il funzionamento senza recinzione.
Nonostante la sua lunga portata, il robot mantiene una ripetibilità di ±0,1 mm con encoder a 20 bit e compensazione cinematica.
I protocolli di comunicazione supportati includono Modbus RTU / TCP, RS485, TCP / IP e opzionalmente EtherCAT, Profinet e EtherNet / IP.
La programmazione è supportata tramite interfaccia grafica, drag-and-teach, Python, C# e C++ attraverso l'API Remote Script.
Il montaggio è flessibile: pavimento, parete o soffitto, con regolazione automatica della compensazione della gravità.
I freni elettromagnetici integrati proteggono da improvvise perdite di potenza.
La protezione standard è IP54; Potrebbero essere necessarie coperture aggiuntive in ambienti automobilistici difficili.
Il robot è facile da addestrare, con un'interfaccia grafica e guida manuale agile, consentendo una rapida padronanza da parte di non programmatori.
FAQ
1. Chi siamo?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., è un fornitore di servizi integrati one-stop di produzione intelligente, appartiene al Gong Doctor Group, è una ricerca scientifica, design, marketing, servizi tecnici, Internet industriale, servizi internazionali di importazione ed esportazione come una delle società scientifiche e tecnologiche.
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8.How garantiamo la qualità?
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1). I nostri ingegneri ispezioneranno regolarmente la produzione ed il controllo di qualità nella fabbrica.
2) i materiali ricevuti saranno ispezionati dagli ingegneri d'acquisto con esperienza prima che possano essere immagazzinati.
3). Almeno 2 persone nel dipartimento di logistica controllano le merci da inviare prima della consegna.
9. Puoi garantire la consegna sicura e affidabile dei tuoi prodotti?
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10.How sul trasporto?
Il costo dipende da come scegli di ottenere la merce. Express è di solito il modo più veloce ma anche il più costoso. Il trasporto marittimo è la soluzione migliore per grandi quantità di merci. Il costo di spedizione esatto dipende dall'importo dell'acquisto, dalla quantità e dal peso del tuo ordine. Non esitate a contattarci per ulteriori informazioni.
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