ESTUN S20-180 Pro: robot a 6 assi ad alto carico utile per il trasferimento di parti pesanti
ESTUN S20-180 Pro è un robot collaborativo industriale ad alte prestazioni progettato per la movimentazione di materiali pesanti e l'automazione su larga scala. Combinare un 20 kg
Capacità di carico utile con una portata significativa di 1777,5 mm, questo modello colma il divario tra la potenza industriale tradizionale e la sicurezza flessibile dei sistemi collaborativi.
Dotato di encoder assoluti a 20 bit e sensori di coppia ad alta precisione su tutti e sei gli assi, il S20-180 Pro garantisce movimenti di precisione anche al suo carico massimo. Il suo
Il controllo del movimento di grado industriale lo rende la scelta principale per l'assemblaggio automobilistico, la palletizzazione e il trasferimento di parti di grande formato dove affidabilità e sicurezza dell'operatore devono coesistere.
Specifiche tecniche di base
Gradi di libertà (DOF): 6 assi
Carico utile nominale: 20 kg
Raggiungimento massimo: 1777,5 mm
Ripetibilità della posa: ± 0,05 mm
Velocità massima dell'utensile: 3,2 m/s
Protezione da ingresso: IP54 (standard)
Certificazione di sicurezza: EN ISO 13849-1 PLd Cat.3
Protocolli di comunicazione: Modbus TCP, EtherCAT, RS485
Consumo di energia tipico: 0,75 kW
Peso del manipolatore: 59 kg
Caratteristiche ingegneristiche e vantaggi operativi
La S20-180 Pro utilizza la tecnologia di compensazione cinematica proprietaria di ESTUN, garantendo che l'accuratezza della traiettoria rimanga costante indipendentemente dal peso del carico utile. Questo
è critico per il trasferimento di parti pesanti, dove le forze centrifughe e l'inerzia possono spesso compromettere la precisione di bracci robotici minori.
La sicurezza è integrata a livello hardware. La serie "Pro" dispone di rilevamento di collisione regolabile e monitoraggio della coppia sensibile. In uno spazio di lavoro collaborativo, il robot può
rilevare resistenze minuscole e fermarsi istantaneamente, permettendogli di operare senza recinzioni di sicurezza tradizionali in molti scenari logistici pesanti.
La programmazione è semplificata attraverso un'interfaccia utente grafica e "guida manuale agile". Nonostante la sua capacità di 20 kg, il braccio può essere spostato facilmente da un singolo operatore per "insegnare"
percorsi di movimento. Ciò riduce i tempi di implementazione per compiti complessi come la manutenzione delle macchine CNC o la pallettizzazione dei componenti automobilistici.
Scenari di applicazione ad alto impatto
Nel settore automobilistico, il S20-180 Pro è spesso utilizzato per il trasferimento di sottoassemblaggi pesanti come pannelli di porte o moduli di batterie. La sua portata di 1777,5 mm permette di
servizio più stazioni, raccogliendo parti da un trasportatore e posizionandole su una linea di assemblaggio in movimento con alta precisione.
L'industria dell'imballaggio e della logistica adotta la S20-180 Pro per la pallettizzazione di peso medio-alto. Il carico utile di 20 kg consente l'uso di vuoto pesante o meccanico
pinze per gestire grandi scatole o sacchi. La sua velocità di 3,2 m/s garantisce di tenere il passo con le produzioni ad alta velocità.
Gli impianti di fabbricazione dei metalli utilizzano il robot per la manutenzione delle macchine e la movimentazione delle parti di grande formato. Può gestire facilmente il peso dei vuoti metallici e le forze necessarie per
caricamento e scarico pesanti stampatrici o centri di fresatura CNC, migliorando significativamente la portata in tutta la fabbrica.
Procedure di installazione e configurazione
Fissare il S20-180 Pro su una base in acciaio rinforzato o su una rotaia lineare a settimo asse utilizzando la flangia ISO 9409-1-50-6-M6. Dato il carico utile di 20 kg e la lunga portata, la fondazione deve essere
eccezionalmente rigido per prevenire le vibrazioni durante le fasi di accelerazione e decelerazione ad alta velocità.
L'integrazione elettrica viene gestita tramite i cabinet di controllo COB-A20 o CC20-A. Assicurarsi che l'alimentazione corrisponda alla potenza tipica di 0,75 kW e che la messa a terra sia corretta
stabilito per proteggere gli encoder a 20 bit dal rumore elettrico, che può verificarsi in ambienti industriali pesanti.
Per la comunicazione, utilizza le porte TCP EtherCAT o Modbus integrate per collegare il robot ai sistemi PLC di tutta l'impianto. La portata del braccio da 1777,5 mm richiede una configurazione chiara del "volume di sicurezza"
nel software per definire i confini di lavoro ed evitare collisioni con pilastri strutturali o altri macchinari.
Manutenzione e precauzioni di sicurezza
Il S20-180 Pro è progettato per il funzionamento 24 ore su 24, 7 giorni su 7, ma si raccomanda l'ispezione periodica dei riduttori armonici. Perché gestisce carichi più pesanti, controllando il grasso
condizionare e garantire che non si verifichi accumulo di calore alle giunzioni prolunga la durata dei componenti meccanici di precisione.
Quando si manipolano parti al limite di 20 kg, verificare sempre il centro di gravità (COG) nel software del robot. Un calcolo COG errato può portare a usura prematura dei motori
e può innescare eventi di falso rilevamento di collisioni durante movimenti ad alta velocità.
Solo il personale autorizzato dovrebbe eseguire la manutenzione del S20-180 Pro. Sconnettere sempre l'alimentazione principale prima della manutenzione e utilizzare le funzioni STO (Safe Torque Off)
all'ingresso nello spazio di lavoro del robot per l'insegnamento o l'ispezione per garantire la totale protezione dell'operatore.
Domande frequenti (FAQ)
Qual è la portata massima e la capacità di carico utile del S20-180 Pro?
L'ESTUN S20-180 Pro è progettato per gestire lavori pesanti con un carico utile massimo di 20 kg. Questa capacità comprende il peso dell'effettore finale e del pezzo,
per gestire componenti sostanziali nell'industria automobilistica e della lavorazione dei metalli.
Con una portata massima di 1777,5 mm, questo robot fornisce una vasta busta di lavoro. Può facilmente attraversare ampi nastri trasportatori o raggiungere profondamente in grandi macchine CNC, rendendo
è uno dei robot collaborativi più versatili attualmente disponibili per layout di pavimenti industriali su larga scala.
La combinazione di questi due fattori lo rende un "peso pesante" nella categoria dei cobot. Mentre molti robot collaborativi sono limitati a compiti più piccoli, il S20-180 Pro fornisce
il muscolo necessario per la palletizzazione e il trasferimento di parti senza sacrificare i benefici di sicurezza della collaborazione uomo-robot.
Come mantiene la S20-180 Pro la precisione con carichi pesanti?
Il S20-180 Pro utilizza encoder assoluti a 20 bit che forniscono una risoluzione estrema per il rilevamento della posizione. Questi encoder consentono al sistema di controllo di monitorare l'angolo esatto di
ogni giunto con precisione sub-millimetrica, anche quando il braccio è completamente esteso con un carico di 20 kg.
Inoltre, il robot utilizza algoritmi avanzati di compensazione cinematica e soppressione delle vibrazioni. Queste caratteristiche del software identificano le tensioni dinamiche causate da pesanti
carichi utili e regolare la coppia del motore in tempo reale per contrastare l'inerzia, garantendo un movimento liscio e un'alta precisione della traiettoria.
Prima della spedizione, ogni unità è sottoposta a una rigorosa calibrazione cinematica utilizzando i tracciatori laser. Questo processo crea un profilo matematico personalizzato per ogni robot, compensando per
variazioni meccaniche microscopiche e garantire che la ripetibilità di ±0,05 mm sia mantenuta per tutta la vita del robot.
S20-180 Pro è sicuro da usare senza gabbie di sicurezza?
Il S20-180 Pro è un robot collaborativo completamente certificato che è conforme agli standard di sicurezza EN ISO 13849-1 PLd Cat.3. Dispone di sensori di coppia integrati in tutti e sei i giunti che
rilevare il contatto esterno e attivare un arresto immediato per evitare lesioni al personale nelle vicinanze.
Gli utenti possono programmare "Zone di sicurezza" dove il robot riduce automaticamente la sua velocità quando un uomo entra nell'area. Ciò consente un ambiente di lavoro flessibile dove il robot
può eseguire a piena velocità da solo, ma passa a una modalità più sicura e limitata alla forza durante le attività collaborative.
Tuttavia, una valutazione formale del rischio è sempre necessaria per qualsiasi impianto industriale. Mentre il robot stesso è sicuro, lo specifico strumento di fine braccio o i bordi taglienti di un pesante
Il pezzo di lavoro potrebbe richiedere misure di sicurezza aggiuntive come tende luminose o scanner di area per garantire la totale conformità.
Quali protocolli di comunicazione supporta il S20-180 Pro?
Per un'integrazione perfetta nelle moderne fabbriche intelligenti, l'S20-180 Pro supporta diversi protocolli standard del settore. Questi includono Modbus TCP/RTU, EtherCAT e RS485,
permettendo al robot di comunicare con PLC, sistemi di visione e altri controllori di automazione in tutta la fabbrica.
L'inclusione di EtherCAT è particolarmente importante per la sincronizzazione ad alta velocità. Consente al robot di lavorare in perfetta armonia con rotaie lineari a 7° asse o saldatura a 2 assi
posizionatori, che lo rendono parte di un sistema di controllo del movimento multi-asse più grande e altamente coordinato.
Inoltre, il robot è compatibile con la piattaforma cloud E-Noesis. Ciò consente la raccolta remota dei dati e il monitoraggio delle prestazioni, consentendo la manutenzione predittiva
strategie che riducono i tempi di fermo identificando potenziali problemi meccanici prima che portino a un guasto del sistema.
Quanto è facile programmare il S20-180 Pro per nuove attività?
L'S20-180 Pro dispone di un'interfaccia grafica user-friendly che può essere padroneggiata in tempo molto breve. Anche gli operatori senza una vasta esperienza di codifica possono creare
sequenze di movimento utilizzando blocchi di funzione drag-and-drop intuitivi sullo schermo pendente da 10,1 pollici.
Per una configurazione più rapida, il robot supporta "Agile Manual Guidance". Nonostante il suo peso di 59 kg, il braccio è bilanciato per consentire all'operatore di spostare fisicamente il robot attraverso un percorso. Il
Il robot registra questi punti, che possono poi essere perfezionati nel software per la precisione.
Il software include anche pacchetti specializzati per compiti comuni come la palletizzazione e la manutenzione della macchina. Questi wizard guidano l'utente attraverso il processo di installazione, chiedendo
dimensioni della scatola o modelli del pallet, e generano automaticamente i percorsi di movimento necessari e i confini di sicurezza.
Quali sono i requisiti ambientali per questo robot?
Il S20-180 Pro è classificato IP54, che protegge i motori interni e l'elettronica dagli spruzzi di polvere e acqua. Ciò lo rende adatto per ambienti di fabbrica standard,
compresi i negozi di lavorazione dei metalli dove possono essere presenti particelle e umidità nell'aria.
La gamma di temperatura di funzionamento è compresa tra 0 e 50 gradi Celsius. Mentre può gestire il calore di un pavimento di produzione occupato, è importante assicurare che l'armadio di controllo
ha una ventilazione adeguata e non è posizionato direttamente accanto a fonti di calore elevato come forni industriali.
In ambienti con alta umidità o vapori chimici, gli utenti possono optare per un "vestito robot" protettivo. Queste coperture personalizzate proteggono la finitura del robot e le tenute giunte, consentendo il
S20-180 Pro per operare in atmosfere più aggressive senza compromettere la sua affidabilità meccanica a lungo termine.
La S20-180 Pro può gestire la pallettizzazione ad alta velocità?
Con una velocità massima di 3,2 m/s, il S20-180 Pro è uno dei robot collaborativi più veloci della sua classe. Questa alta velocità, combinata con il suo carico utile di 20 kg, permette di
soddisfare i requisiti di tempo di ciclo della maggior parte delle linee di imballaggio e logistica ad alto volume.
La lunga portata del robot di 1777,5 mm è un grande vantaggio per la palletizzazione, poiché può raggiungere tutti e quattro gli angoli di un pallet standard e impilare ad un'altezza significativa. Questa portata riduce
la necessità di costose colonne di sollevamento o complessi sistemi di consegna multi-robot.
ESTUN fornisce un pacchetto software di palletizzazione professionale specificamente per questo modello. Ciò consente agli utenti di definire schemi di impilamento complessi e gestire scatole di dimensioni miste,
ottimizzare lo spazio dei pallet e garantire che i carichi siano stabili per il trasporto senza interventi manuali.
Che tipo di alimentazione richiede il S20-180 Pro?
L'S20-180 Pro e il suo armadio di controllo COB-A20 richiedono in genere un'alimentazione standard AC 100-240V. Questa ampia gamma di ingressi lo rende compatibile con sistemi elettrici
in tutto il mondo, rendendolo una scelta ideale per OEM internazionali e integratori di sistemi.
Il consumo di energia tipico durante il funzionamento è di circa 0,75 kW, che è notevolmente efficiente per un robot con un carico utile e una portata così elevati. Questa impronta energetica bassa
contribuisce a ridurre i costi operativi complessivi e supporta le iniziative aziendali di produzione "verde".
È altamente consigliabile utilizzare un circuito di alimentazione dedicato e messo a terra per evitare che le interferenze elettromagnetiche influiscano sui sensori di precisione del robot. Proprio
La messa a terra è essenziale per i codificatori a 20 bit per fornire il feedback costante e accurato necessario per la ripetibilità di grado industriale.
Come si confronta il S20-180 Pro con il S10-140 Pro?
L’S20-180 Pro è il fratello più grande e potente dell’S10-140 Pro. Mentre il modello S10 offre un carico utile di 10 kg e una portata di 1400 mm, il modello S20 raddoppia questo carico utile per
20 kg e estende la portata a 1777,5 mm, adatto per pezzi di lavorazione significativamente più grandi.
Meccanicamente, l'S20 è un'unità più pesante a 59 kg rispetto ai 38 kg dell'S10. Questo peso in più viene utilizzato per fornire la rigidità strutturale necessaria per gestire carichi più grandi e più lunghi
estensioni senza compromettere la ripetibilità di ±0,05 mm richiesta per i compiti industriali.
La scelta tra i due dipende dalla tua applicazione specifica. Se si esegue saldatura ad alta precisione o assemblaggio di piccole parti, il S10 può essere più agile; tuttavia, per
trasferimento pezzi pesanti e palletizzazione su larga scala, il S20-180 Pro è la scelta industriale superiore.
Quale manutenzione è necessaria per la flangia del sesto asse del robot?
La flangia a sesto asse è la parte più attiva del robot ed è dove è fissato l'utensilio dell'estremità del braccio. Dovrebbe essere ispezionato regolarmente per eventuali bulloni sciolti o segni di usura,
soprattutto in applicazioni ad alta velocità dove il polso è sotto una costante tensione rotazionale.
Assicurarsi che i cavi che collegano l'utensile siano fissati e abbiano abbastanza sollievo per la rotazione completa a ± 360 gradi. L'uso di un "sistema di gestione dei cavi" è raccomandato per prevenire
i fili da sfregamento contro il braccio del robot, che può alla fine portare a guasti elettrici o cortocircuiti.
In ambienti di dispensazione o sporchi, l'area della flangia dovrebbe essere pulita periodicamente per evitare l'accumulo di materiali che potrebbero interferire con il processo di cambio di utensile. Mantenere
la superficie di montaggio pulita ISO 9409-1-50-6-M6 garantisce una perfetta connessione meccanica e mantiene la precisione complessiva del sistema.
FAQ
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