ESTUN S3-60 Standard: Il robot ideale a 6 assi per laboratori di istruzione e formazione
L'ESTUN S3-60 Standard è un robot industriale compatto ad alta precisione a 6 assi progettato per soddisfare i requisiti specifici delle istituzioni accademiche e della formazione tecnica.
centri. Con un carico utile di 3 kg e una portata di 575,8 mm, fornisce un'esperienza industriale realistica all'interno di un'impronta sicura e amichevole per le aule.
Progettato come punto di ingresso nel mondo della produzione intelligente, la S3-60 Standard bilancia prestazioni industriali sofisticate con facilità d'uso. Consente agli studenti e
ricercatori per padroneggiare la kinematica del robot, la pianificazione della traiettoria e l'integrazione dei sistemi utilizzando la stessa tecnologia trovata in impianti di alta gamma automobilistica ed elettronica.
Specifiche complete del prodotto
Gradi di libertà (DOF): 6 assi
Carico utile nominale: 3 kg
Raggiungimento massimo: 575,8 mm
Ripetibilità della posa: ± 0,03 mm
Velocità massima dell'utensile: 2,0 m/s
Peso del robot: 14 kg
Articolo 1/2/3 Velocità massima: 150°/s
Articolo 4/5/6 Velocità massima: 180°/s
Protezione da ingresso: IP54
Opzioni di montaggio: pavimento, soffitto, parete
Caratteristiche principali e vantaggi educativi
La precisione è una caratteristica distintiva dello standard S3-60. Utilizzando encoder assoluti a 20 bit, il robot fornisce feedback granulare sulla sua posizione, consentendo agli studenti di sperimentare con
compiti di alta precisione come il micro-assemblaggio simulato o la selezione di precisione senza rischio di deriva meccanica.
Il robot dispone di una robusta architettura di sicurezza che comprende fermi di emergenza a doppio circuito e confini di sicurezza definiti dal software. Questo design "Sicurezza affidabile" garantisce che gli studenti
può imparare in un ambiente controllato, dove la sensibilità del rilevamento delle collisioni può essere regolata per corrispondere al livello di competenza dell'utente.
Un vantaggio significativo per l'istruzione è l'interfaccia utente grafica (GUI). L'ambiente di programmazione intuitivo consente ai principianti di padroneggiare i comandi di movimento di base all'interno
un'ora, mentre il supporto per C ++, Python e ROS (Robot Operating System) fornisce una potente piattaforma per la ricerca avanzata.
Scenari di applicazione specializzati nella formazione
Nei laboratori di formazione professionale, lo standard S3-60 è lo strumento primario per insegnare le operazioni industriali "pick-and-place". Gli studenti imparano a calibrare i sistemi di visione e
integrare l'utensilio end-of-arm, simulando le linee di imballaggio e di ispezione di qualità del mondo reale.
I ricercatori universitari utilizzano lo Standard S3-60 per studiare la cinematica avanzata e l'architettura di comunicazione aperta AI.Its incarnata (Modbus TCP / EtherCAT) consente
implementazione di algoritmi di controllo personalizzati, rendendolo un testbed versatile per le tecnologie di automazione future.
Il robot è anche un componente essenziale delle cellule di formazione "Industria 4.0". Collegando il S3-60 a PLC, HMI e piattaforme cloud come E-Noesis, i laboratori possono dimostrare il pieno
ciclo di vita di un sistema di produzione connesso, dal collocamento degli ordini all'esecuzione robotica.
Linee guida per l'installazione e l'installazione del laboratorio
La S3-60 Standard è progettata per il montaggio flessibile su banche di laboratorio standard in stile DIN da 35 mm o postazioni di lavoro mobili dedicate. Assicurarsi che la base sia avvinata in modo sicuro
una superficie stabile per mantenere la ripetibilità di ± 0,03 mm durante esperimenti di movimento ad alta velocità.
La configurazione elettrica è semplice tramite il cabinet di controllo compatto C3E o COB. Il sistema funziona su un'alimentazione standard AC 100-240V, rendendolo compatibile con
prese ordinarie in aula senza la necessità di cablaggio industriale ad alta tensione o convertitori di fase.
Collegare il pendente di insegnamento alla porta dedicata e verificare che l'interruttore "Abilita" (interruttore di uomo morto) sia funzionale. Per gli esercizi iniziali degli studenti, si raccomanda di limitare
velocità del robot fino a 250 mm/s in modalità manuale per garantire una curva di apprendimento sicura durante l'insegnamento del percorso.
Manutenzione e precauzioni di sicurezza del laboratorio
Gli studenti devono essere addestrati a non entrare mai nella portata fisica del robot mentre l'indicatore "SERVO ON" è attivo. Utilizzare sempre la modalità manuale del pendente di insegnamento per la programmazione e
Assicurarsi che un pulsante di arresto di emergenza sia a portata di mano di ogni studente che partecipa al laboratorio.
La manutenzione periodica è minima ma essenziale per una lunga vita. Gli istruttori dovrebbero eseguire controlli settimanali sull'integrità del cavo e sulla tenuta del montaggio della flangia
bulloni. La classificazione IP54 protegge contro la polvere in classe, ma il robot dovrebbe essere tenuto lontano dai liquidi.
Incoraggia sempre gli studenti a fare il backup dei loro programmi di movimento su un'unità USB o un server locale prima della fine di una sessione. Ciò impedisce la perdita di dati e consente più studenti
gruppi per condividere lo stesso hardware in modo efficiente semplicemente ricaricando i propri file di progetto specifici.
Domande frequenti (FAQ)
Lo standard S3-60 è sicuro per gli studenti senza precedente esperienza in robotica?
Lo standard ESTUN S3-60 è specificamente progettato con un sistema di sicurezza a più strati che lo rende altamente adatto ai principianti. Include rilevamento di collisione regolabile che
ferma immediatamente il robot se tocca un oggetto o una persona, riducendo significativamente il rischio di incidenti durante l'apprendimento.
Inoltre, il software del robot consente agli istruttori di impostare "Muri virtuali" o zone di sicurezza. Queste barriere invisibili impediscono al braccio del robot di muoversi in aree dove gli studenti
potrebbe essere in piedi o dove si trova attrezzatura di laboratorio delicata, garantendo un ambiente educativo sicuro e controllato.
Ogni unità è inoltre dotata di un pendente dedicato insegnare con un interruttore ergonomico "uomo morto" abilitare. Ciò richiede allo studente di tenere il pulsante in posizione centrale per
spostare il robot; se si lasciano andare o si premono troppo forte nel panico, il robot si ferma immediatamente.
Quali linguaggi di programmazione possono essere insegnati utilizzando lo standard S3-60?
Per i principianti, lo Standard S3-60 offre un'interfaccia grafica intuitiva in cui gli studenti possono trascinare e rilasciare blocchi di comando per creare percorsi di movimento. Questo approccio visivo è
eccellente per introdurre i concetti fondamentali della logica robotica senza la ripida curva di apprendimento della codifica sintassica pesante.
Gli studenti avanzati e i ricercatori possono utilizzare l'API aperta del robot per programmare in linguaggi di livello professionale come C ++, C # e Python. Ciò consente lo sviluppo di
algoritmi complessi per l'elaborazione della visione, l'apprendimento automatico e l'integrazione dei sensori, colmando il divario verso l'ingegneria di alto livello.
Il robot supporta anche protocolli di comunicazione standard industriali come Modbus TCP e EtherCAT. Ciò garantisce che gli studenti imparino come interfacciare i robot con i PLC e
altri controllori industriali, fornendo loro le competenze pratiche richieste dai moderni datori di lavoro di automazione.
Come lo standard S3-60 prepara gli studenti per una carriera nel settore?
Lo standard S3-60 utilizza esattamente la stessa architettura di controllo e componenti meccanici dei modelli industriali più grandi di ESTUN. Ciò significa che le competenze che gli studenti imparano nel
I laboratori, come la calibrazione del sistema di coordinate e l'ottimizzazione della traiettoria, sono direttamente trasferibili agli impianti di produzione reali.
Lavorando con un manipolatore a 6 assi di grado industriale, gli studenti acquisiscono una profonda comprensione della geometria spaziale 3D e della kinematica. Imparano come gestire i carichi utili, calcolare
tempi di ciclo, e gestire la comunicazione industriale, che sono tutte competenze critiche per ingegneri e tecnici di automazione.
L'esposizione alla piattaforma cloud E-Noesis e alle funzionalità IoT dello standard S3-60 prepara anche gli studenti alla forza lavoro "Industria 4.0". Imparano a raccogliere ed analizzare
dati per la manutenzione predittiva e il monitoraggio della produzione, rendendoli altamente competitivi nel mercato del lavoro.
Quali sono i requisiti di spazio per una tipica stazione di allenamento S3-60?
Uno dei principali vantaggi dello standard S3-60 è la sua impronta compatta. La base del robot è abbastanza piccola da essere montata su un tavolo di laboratorio standard da 800mm x 800mm
, rendendo facile adattare più unità in una singola aula o sala di formazione professionale.
L'armadio di controllo è anche progettato per l'efficienza spaziale e può essere accolto sotto la banca di lavoro o montato su una rotaia laterale. Questo lascia il tavolo libero per il robot
spazio di lavoro, il pendente di insegnamento e qualsiasi attrezzatura periferica come telecamere di visione o cestini di selezione.
Poiché il robot pesa solo 14 kg, è facilmente portatile. Molte scuole montano il S3-60 su un carrello mobile con ruote bloccabili, consentendo al robot di essere spostato tra
aule diverse o conservate in modo sicuro in un armadio quando non vengono utilizzate per le sessioni di laboratorio.
Lo standard S3-60 può essere integrato con sistemi di visione o sensori?
Sì, lo standard S3-60 dispone di una porta di comunicazione dedicata sulla sua flangia finale, fornendo alimentazione 24VDC e I / O digitali per l'integrazione diretta del sensore. Questo permette agli studenti di
montare e collegare facilmente le pinze, i sensori del vuoto o le piccole telecamere industriali al braccio del robot.
Il controller del robot è progettato per gestire compiti guidati dalla visione, come le operazioni "look-and-pick". Gli studenti possono imparare a programmare il robot per identificare le parti per colore, forma o
orientamento, simulando i processi di controllo di qualità ad alta tecnologia utilizzati nelle industrie elettroniche e farmaceutiche.
Inoltre, il sistema supporta ingressi e uscite analogiche, consentendo l'integrazione di sensori di distanza o manometri di forza. Ciò consente una formazione più avanzata
esperimenti in aree come "feedback tattico" o controllo del movimento adattivo basato su dati ambientali in tempo reale.
Qual è la differenza tra le versioni "Standard" e "Pro" per un laboratorio?
Lo standard S3-60 è il modello di base destinato alla formazione industriale generale e all'istruzione. Fornisce alta precisione e tutti i movimenti essenziali a 6 assi necessari per imparare
i fondamenti della robotica, rendendola la scelta più economicamente efficace per molti budget accademici.
La versione "Pro" include in genere caratteristiche migliorate come sensori di coppia integrati su tutti gli assi per un rilevamento di collisioni più sensibile e un insegnamento manuale "lead-through". Questo è
vantaggioso per i laboratori focalizzati specificamente sulla collaborazione uomo-robot (HRC) e sulla ricerca avanzata sulla sicurezza.
Per la maggior parte dei corsi di formazione professionale standard e di ingegneria introduttiva, lo standard S3-60 offre una gamma di prestazioni più che sufficiente. Fornisce lo stesso 20-bit
risoluzione e ripetibilità come il modello Pro ma ad un prezzo che consente alle scuole di acquistare più unità.
Come aggiorno il software del robot per nuove funzionalità didattiche?
ESTUN fornisce aggiornamenti software regolari che possono essere facilmente installati tramite la porta USB sull'armadio di controllo. Questi aggiornamenti spesso includono nuovi blocchi grafici per
interfaccia di programmazione, funzionalità di sicurezza migliorate e supporto esteso per hardware esterno e protocolli di comunicazione.
Mantenendo il sistema aggiornato, i laboratori possono assicurarsi di insegnare con gli ultimi standard industriali. La natura modulare del software significa anche che il nuovo
"Wizards" o modelli possono essere aggiunti per aiutare gli studenti a padroneggiare compiti specifici come pallettizzazione o saldatura circolare.
Gli istruttori possono anche accedere a una libreria di file di progetto e moduli di formazione prefabbricati dal portale utente ESTUN. Questo aiuta gli educatori a sviluppare rapidamente il loro curriculum e
fornisce agli studenti esempi di alta qualità di programmazione professionale di robot e progettazione di sistemi.
Che tipo di utensili end-of-arm (EOAT) è consigliato per l'allenamento?
Per scopi didattici, consigliamo di iniziare con semplici pinze elettriche o aspiratrici a vuoto. Questi strumenti sono facili per gli studenti di cablare e programmare, fornendo
feedback visivo immediato sul successo degli esercizi pick-and-place e della logica di ordinamento.
Man mano che gli studenti avanzano, strumenti più complessi come dita personalizzate stampate in 3D, portapenne per compiti di disegno o anche piccoli marcatori laser possono essere collegati all'ISO
9409-1-50-4-M6 flangia. Questa flessibilità consente un'ampia varietà di incarichi di laboratorio creativi e tecnici.
È importante insegnare agli studenti come calcolare il "Tool Center Point" (TCP) e il peso del carico utile nel software. Definire correttamente questi parametri è fondamentale.
competenza industriale che garantisce che il robot si muova con precisione e i sensori di sicurezza funzionino correttamente con diversi strumenti.
Lo standard S3-60 richiede installazioni elettriche speciali?
No, lo Standard S3-60 è progettato per essere "plug-and-play" in un ambiente standard in classe. Il suo armadio di controllo funziona su un'ampia gamma di alimentazione AC monofase 100-240V
alimentazione, che è la stessa tensione utilizzata per i computer e altre attrezzature di laboratorio comuni.
Il basso consumo di energia (tipicamente 0,2 kW) significa che più robot possono essere eseguiti su un singolo interruttore standard senza sovraccaricare il sistema elettrico dell’edificio. Questo
riduce significativamente i costi infrastrutturali per le scuole che cercano di costruire un nuovo laboratorio di robotica.
Tuttavia, raccomandiamo che il laboratorio sia dotato di una terra elettrica pulita per proteggere i sensibili encoder assoluti a 20 bit del robot. Una corretta messa a terra impedisce la staticità
accumulo e interferenza elettromagnetica, garantendo che il robot mantenga la sua alta precisione durante tutte le ore di laboratorio.
Quali documenti e supporti vengono forniti agli educatori?
Ogni standard ESTUN S3-60 è accompagnato da un set completo di manuali, tra cui una guida hardware dettagliata, un manuale di programmazione e un manuale di sicurezza. Questi
I documenti sono scritti in chiaro inglese tecnico, rendendoli eccellenti risorse primarie per gli incarichi di lettura degli studenti.
ESTUN fornisce anche modelli 3D (file STEP) del robot, che sono inestimabili per l'insegnamento di programmazione e simulazione offline. Gli studenti possono utilizzare questi modelli in software CAD
per progettare le proprie celle di lavoro e gli impianti prima di toccare il robot fisico in laboratorio.
Inoltre, il supporto tecnico e le sessioni di formazione degli insegnanti sono spesso disponibili attraverso partner educativi autorizzati ESTUN. Ciò garantisce che gli istruttori di laboratorio siano fiduciosi in
funzionamento dell'attrezzatura e può risolvere efficacemente eventuali problemi comuni che possono sorgere durante l'uso degli studenti.
FAQ
1. Chi siamo?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., è un fornitore di servizi integrati one-stop di produzione intelligente, appartiene al Gong Doctor Group, è una ricerca scientifica, design, marketing, servizi tecnici, Internet industriale, servizi internazionali di importazione ed esportazione come una delle società scientifiche e tecnologiche.
2. Cosa puoi comprare da noi?
PLC, inverter, interfaccia uomo-macchina, prodotti idraulici, distribuzione di energia a bassa tensione, robot industriali e componenti principali
3.Is l'articolo è in magazzino o deve essere acquistato da un altro fornitore?
Abbiamo un grande inventario di merci e abbiamo il nostro magazzino.
4. Quali vantaggi abbiamo rispetto ad altri fornitori?
La nostra azienda ha una grande quantità di inventario e un certo numero di magazzini, ma anche nelle importanti province e città industriali del paese con uffici e una serie di punti di servizio all'estero. Per fornirti servizi completi di produzione intelligente one-stop, risparmia sforzi, manodopera e costi.
5. Puoi fornire 100% nuovi prodotti originali autentici?
Vendiamo solo nuovo originale genuino, nessuna ristrutturazione, nessun falso, solo per l'originale di fabbrica originale!
6.How lungo è il tempo di consegna?
Se c'è uno stock, ci vorranno 2-3 giorni lavorativi per spedire, se la quantità è grande, ci vorranno 5-7 giorni lavorativi dopo aver ricevuto il pagamento, se non è un modello convenzionale, ci vorrà del tempo, ti informeremo del tempo di consegna specifico.
7.Is supporto tecnico disponibile?
Naturalmente, abbiamo un gruppo tecnico professionale che può aiutarvi a risolvere i problemi tecnici.
8.How garantiamo la qualità?
Abbiamo tre processi per controllare la qualità delle merci.
1). I nostri ingegneri ispezioneranno regolarmente la produzione ed il controllo di qualità nella fabbrica.
2) i materiali ricevuti saranno ispezionati dagli ingegneri d'acquisto con esperienza prima che possano essere immagazzinati.
3). Almeno 2 persone nel dipartimento di logistica controllano le merci da inviare prima della consegna.
9. Puoi garantire la consegna sicura e affidabile dei tuoi prodotti?
Sì, adottiamo rigorosamente l'imballaggio standard internazionale. Inoltre utilizziamo l'imballaggio speciale per le merci pericolose ed il trasporto refrigerato per gli oggetti con i requisiti della temperatura. L'imballaggio speciale dell'oggetto ed i requisiti standard generali dell'imballaggio del carico possono sostenere i costi supplementari.
10.How sul trasporto?
Il costo dipende da come scegli di ottenere la merce. Express è di solito il modo più veloce ma anche il più costoso. Il trasporto marittimo è la soluzione migliore per grandi quantità di merci. Il costo di spedizione esatto dipende dall'importo dell'acquisto, dalla quantità e dal peso del tuo ordine. Non esitate a contattarci per ulteriori informazioni.
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