ESTUN S5-90 Standard: Soluzione efficiente a 6 assi per la selezione di piccole parti
L'ESTUN S5-90 Standard (noto anche come S5-90 Eco) è un robot collaborativo versatile progettato per l'automazione ad alta efficienza in ambienti con spazio limitato. Con un
5 kg di carico utile e una portata di 919 mm, è specificamente ottimizzato per i compiti che richiedono un equilibrio di velocità e precisione, come la selezione di piccole parti, pick-and-place e l'assemblaggio leggero nel
settori dell'elettronica e dei beni di consumo.
Questo modello "Standard/Eco" fornisce i principali vantaggi della serie collaborativa ESTUN - precisione, facilità d'uso e montaggio multi-orientamento - a un prezzo conveniente
per applicazioni industriali di uso generale.
Specifiche tecniche
Gradi di libertà: 6 assi
Carico utile nominale: 5 kg
Raggiungimento massimo: 919 mm
Ripetibilità della posa: ± 0,03 mm
Velocità Max.Tool: 2,5 m / s
Peso del robot: 21 kg
Classe di protezione: IP54
Comunicazione: Modbus RTU/TCP, RS485, EtherCAT (facoltativo)
Temperatura di funzionamento: da 0 ° C a 50 ° C
Caratteristiche principali per le applicazioni di classificazione
Supporto integrato della visione: lo standard S5-90 è progettato per interfacciarsi senza problemi con i sistemi di visione 2D e 3D. Questo consente al robot di identificare, orientare e ordinare le parti in
ambienti non strutturati, come la raccolta di oggetti da un trasportatore in movimento o da un contenitore misto.
Agile Path Programming: utilizzando un'interfaccia grafica utente, i principianti possono padroneggiare la logica di ordinamento di base entro un'ora. Il robot supporta la programmazione "drag-and-drop" e la guida manuale,
permettendo agli operatori di insegnare rapidamente nuovi punti di scelta quando le linee di produzione cambiano.
Feedback ad alta risoluzione: dotato di encoder assoluti a 20 bit, il robot mantiene un rilevamento preciso della posizione. Questo è fondamentale per ordinare componenti piccoli e delicati dove un
Una deviazione di persino un millimetro potrebbe causare un pick fallito o danni alla parte.
Distribuzione flessibile: pesando solo 21 kg, il robot può essere montato su pavimenti, pareti o soffitti. La sua base compatta lo rende ideale per l'automazione "a bulloni" dove il robot è
integrato in banche di selezione manuali esistenti.
Scenari di classificazione specializzati
Elettronica Classificazione dei componenti: nella produzione 3C, lo standard S5-90 viene utilizzato per ordinare PCB, connettori e batterie. La sua ripetibilità di ± 0,03 mm garantisce che anche il più piccolo
le parti vengono collocate nei rispettivi vassoi con alta precisione.
Kitting farmaceutico: il robot può ordinare flaconcini, blister e kit medici. La sua classificazione IP54 garantisce che possa funzionare in ambienti di laboratorio puliti mantenendo la velocità
necessario per un throughput ad alto volume.
Tendenza di stampaggio a iniezione di plastica: il S5-90 può scegliere parti finite da una macchina per stampaggio, eseguire un controllo rapido della qualità visiva e quindi ordinarle in cestini "passare" o "fallire"
sulla base di criteri predefiniti.
Linee guida per l'installazione e il funzionamento
Montaggio: Utilizzare il connettore della flangia ISO 9409-1-50-4-M6 per fissare gli effettori finali (pinze o aspirazioni a vuoto). Assicurarsi che la superficie di montaggio sia rigida per gestire la dinamica
forze di una velocità utensile di 2,5 m/s.
Configurazione elettrica: il robot è tipicamente accoppiato con l'armadio di controllo COB-A05. Funziona su un alimentatore standard AC 100-240V, rendendolo adatto per strutture senza specializzazione
infrastrutture ad alta tensione.
Configurazione della sicurezza: mentre è un robot collaborativo, lo standard S5-90 richiede una corretta valutazione del rischio. In modalità manuale/didattica, assicurare la velocità è limitata a 250mm/s per
proteggere il programmatore.
Manutenzione critica e sicurezza
Test dei freni: controllare periodicamente i freni elettromagnetici su tutti gli assi. Spostare le giunzioni ad una posizione di carico massimo, spegnere la potenza e verificare che nessun movimento congiunto
accade nel tempo.
Protezione ambientale: Mantenere il robot nell'intervallo 0-50 ° C e sotto il 70% di umidità. Per ambienti di selezione polverosi o umidi, la classificazione IP54 fornisce sufficiente
protezione, ma la pulizia regolare delle giunzioni è raccomandata per prevenire l'accumulo di detriti.
Movimento di piccolo angolo: per prevenire l'usura precoce del cuscinetto, evitare di operare ripetutamente giunti ad angoli inferiori a 5 °. Se il percorso di ordinazione richiede movimenti molto piccoli, periodicamente
eseguire una routine di "riscaldamento" in cui tutte le giunzioni si muovono più di 50 ° per ridistribuire la lubrificazione.
Domande frequenti (FAQ)
Qual è la differenza principale tra la versione S5-90 Standard (Eco) e la versione Pro?
La versione "Pro" include sensori di coppia integrati su ogni asse per un controllo avanzato della forza e un rilevamento più sensibile delle collisioni. La versione "Standard/Eco" si basa su
rilevamento delle collisioni basato sulla corrente. Per una semplice selezione dove il robot non ha bisogno di eseguire un assemblaggio sensibile alla forza, il modello Standard è la scelta più economica.
Posso usare lo standard S5-90 per la "raccolta dei cestini"?
- Sì. - Sì. Se accoppiato con un sistema di visione 3D esterno, lo Standard S5-90 è eccellente per la raccolta dei contenitori. La sua portata di 919mm permette di raggiungere i contenitori profondi e la sua destrezza a 6 assi
permette di orientare correttamente le parti per la fase successiva della linea di produzione.
Il robot ha bisogno di homing dopo una perdita di potenza?
No. Perché lo standard S5-90 utilizza encoder assoluti, "ricorda" la sua posizione anche quando l'alimentazione è spenta.
sequenza di homing.
Quanti punti I/O sono disponibili per la selezione dei sensori?
Il cabinet di controllo fornisce 16 ingressi digitali (PNP) e 16 uscite digitali (PNP), insieme a 4 ingressi analogici e 4 uscite analogiche. Inoltre, la flangia del robot ha un
porta di comunicazione (2 DI, 2 DO) per il collegamento diretto a pinze o sensori locali.
Il robot è compatibile con ROS o Python per la ricerca?
- Sì. - Sì. ESTUN fornisce un'API che supporta lo sviluppo secondario in C ++, C # e Python, consentendo ai laboratori universitari o agli integratori avanzati di creare algoritmi di ordinamento personalizzati o
Percorsi di movimento guidati dall'IA.
FAQ
1. Chi siamo?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., è un fornitore di servizi integrati one-stop di produzione intelligente, appartiene al Gong Doctor Group, è una ricerca scientifica, design, marketing, servizi tecnici, Internet industriale, servizi internazionali di importazione ed esportazione come una delle società scientifiche e tecnologiche.
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7.Is supporto tecnico disponibile?
Naturalmente, abbiamo un gruppo tecnico professionale che può aiutarvi a risolvere i problemi tecnici.
8.How garantiamo la qualità?
Abbiamo tre processi per controllare la qualità delle merci.
1). I nostri ingegneri ispezioneranno regolarmente la produzione ed il controllo di qualità nella fabbrica.
2) i materiali ricevuti saranno ispezionati dagli ingegneri d'acquisto con esperienza prima che possano essere immagazzinati.
3). Almeno 2 persone nel dipartimento di logistica controllano le merci da inviare prima della consegna.
9. Puoi garantire la consegna sicura e affidabile dei tuoi prodotti?
Sì, adottiamo rigorosamente l'imballaggio standard internazionale. Inoltre utilizziamo l'imballaggio speciale per le merci pericolose ed il trasporto refrigerato per gli oggetti con i requisiti della temperatura. L'imballaggio speciale dell'oggetto ed i requisiti standard generali dell'imballaggio del carico possono sostenere i costi supplementari.
10.How sul trasporto?
Il costo dipende da come scegli di ottenere la merce. Express è di solito il modo più veloce ma anche il più costoso. Il trasporto marittimo è la soluzione migliore per grandi quantità di merci. Il costo di spedizione esatto dipende dall'importo dell'acquisto, dalla quantità e dal peso del tuo ordine. Non esitate a contattarci per ulteriori informazioni.
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