ESTUN ER100B-3000 Robot industriale a carico utile pesante per la movimentazione dei materiali

L'ESTUN ER100B-3000 è un robot industriale a carico utile pesante per eccellenza, progettato per affrontare i compiti di movimentazione dei materiali più rigorosi della moderna automazione industriale. Come robot articolato a 6 assi con un'impressionante capacità di carico utile di 100 kg e una notevole portata di 3000 mm, colma il divario tra potenza e precisione. Progettato per applicazioni da pallettizzazione pesante a montaggio su larga scala, questo robot combina una struttura ad alta rigidità con algoritmi avanzati di controllo del movimento per garantire stabilità e precisione a pieno carico. Il suo grado di protezione IP54 lo rende una soluzione robusta per ambienti industriali impegnativi. In settori come l'automobile, la produzione di batterie al litio e la logistica, l'ER100B-3000 non è solo uno strumento ma un moltiplicatore di produttività, consentendo la movimentazione automatizzata di oggetti ingombranti e pesanti con ripetibilità che il lavoro umano o macchine meno capaci non possono abbinare.

Comprendere il robot articolato pesante

I robot industriali sono classificati in gran parte dalla loro struttura kinematica e il robot articolato a 6 assi, come l'ER100B-3000, rappresenta il tipo più versatile e ampiamente adottato. Il suo design imita il braccio umano, con sei giunzioni rotazionali (assi) che forniscono la massima destrezza all'interno di una busta di lavoro sferica. Ciò consente al robot di orientare gli utensili o le pinze in quasi qualsiasi angolo, rendendolo ideale per la movimentazione complessa dei materiali, la manutenzione della macchina e i compiti di assemblaggio di precisione.

La classificazione del "carico utile pesante", tipicamente per i robot che gestiscono 100 kg e oltre, richiede ingegneria distinta. Questi robot danno priorità all'integrità strutturale e alla coppia rispetto alla velocità totale. I componenti chiave come i cambio, i bracci e la base sono costruiti con materiali rinforzati per prevenire la deviazione sotto carico, garantendo una precisione coerente come definita dalla sua ripetibilità di ± 0,05 mm. A differenza dei robot collaborativi più piccoli progettati per l'interazione diretta umana, i modelli di carico utile pesante come l'ER100B-3000 operano a velocità e forze più elevate, richiedendo l'installazione in celle di lavoro protette per la sicurezza.

Specifiche tecniche& amp; Filosofia di progettazione dell'ER100B-3000

L'ER100B-3000 è progettato attorno al principio fondamentale di "potenza stabile". Le sue specifiche sono un equilibrio attento progettato per la resistenza industriale del mondo reale.

Core Kinematic Performance: Con sei assi completamente rotazionali, offre la completa libertà di movimento necessaria per il trasferimento e il posizionamento complessi del materiale. Le cifre salienti sono il suo carico utile di 100 kg (220 libbre) e la portata di 3000 mm (118 pollici). Questo rapporto portata-carico utile consente di servire più macchine o di coprire una grande area di pallettizzazione da un unico punto fisso.

Ingegneria per la stabilità: il peso di un robot indica la sua rigidità. L'ER100B-3000 ha una massa corporea sostanziale di 1053 kg, che agisce come controbilibrio stabile durante movimenti ad alto momento con carichi pesanti, riducendo al minimo le vibrazioni e garantendo la precisione di posizionamento ripetuta dichiarata. Il polso, un punto di sollecitazione critico, vanta un rating di protezione IP65 superiore rispetto all'IP54 del corpo, salvaguardando i componenti interni dall'ingresso di polvere e acqua durante operazioni impegnative come lavorazioni o applicazioni di fonderia.

Architettura di azionamento e controllo: è alimentato da servomotori AC ed è in genere accoppiato con il sistema di controllo proprietario di ESTUN. L’integrazione di “algoritmi dinamici auto-sviluppati”, come indicato nelle descrizioni dei prodotti, è cruciale. Questi algoritmi ottimizzano la pianificazione della traiettoria e il controllo della coppia, consentendo al robot di spostare la sua massa significativa e il carico utile senza problemi, ridurre i tempi di ciclo e ridurre al minimo l'usura delle parti meccaniche.

Applicazioni principali& amp; Proposta di valore economico

Questo robot eccelle nell'automazione dei processi dove dimensioni, peso e resistenza sono vincoli critici.

Palletizzazione e depalletizzazione pesanti: Questa è un'applicazione primaria. L'ER100B-3000 può impilare o spogliare in modo efficiente sacchi, scatole o componenti pesanti su grandi pallet. La sua lunga portata permette di costruire pallet stabili e full-size (ad esempio, standard Euro o GMA) senza bisogno di una costosa pista lineare, offrendo un alto ritorno sull'investimento attraverso un funzionamento 24 ore su 24, 7 giorni su 7.

Tendenza della macchina per grandi presse CNC e stampature: è perfettamente adatto per il carico e lo scarico di grandi parti metalliche, stampi o billette grezze in centri di lavorazione, torni o presse pesanti. La sua precisione protegge pezzi e utensili preziosi, mentre la sua resistenza gestisce i pesanti pesi coinvolti nella lavorazione dei metalli.

Trasferimento di materiale e logistica: all'interno della logistica del magazzino o della linea di produzione, può trasferire motori pesanti, pacchetti di batterie o grandi elettrodomestici tra trasportatori, stazioni di assemblaggio e aree di spedizione. La sua classificazione IP54 fornisce resistenza alla polvere ambientale e alle particelle comuni in tali ambienti.

Saldatura a punti e dispensazione di adesivi per grandi assemblaggi: sebbene non sia un robot di saldatura ad arco dedicato, la sua capacità di carico utile gli consente di maneggiare pistole di saldatura a punti pesanti o grandi teste di dispensazione per automobili, attrezzature agricole o telaio metallico, combinando portata e potenza di manovra degli strumenti.

La ragione economica è chiara: riduce lo sforzo fisico sui lavoratori, mitiga i rischi di infortuni, migliora la coerenza del throughput e consente a un operatore di supervisionare più processi automatizzati.

Vantaggio comparativo della serie ESTUN ER

Il posizionamento all’interno della linea di un produttore dice. La tabella seguente mostra il posto dell’ER100B-3000 nella gamma da media a pesante di ESTUN, evidenziando il suo ruolo di cavallo da lavoro equilibrato.

Modello Carico utile Reach Ripetibilità Peso del corpo Applicazione chiave Focus

ER50B-2700 50 kg 2700 mm±0,06 mm 420 kg Manipolazione delle parti medie, imballaggio

ER70B-2100 70 kg 2100 mm±0,06 mm 390 kg Assemblaggio, trasferimento materiale

ER100B-3000 100 kg 3000 mm ± 0,05 mm 1053 kg Palettizzazione pesante, tendenza della macchina

ER160B-3200 160 kg 3200 mm ± 0,05 mm 1280 kg sollevamento molto pesante, manovra pneumatici

ER220-3100 220 kg 3100 mm±0,06 mm 1345 kg Applicazioni di carico utile ultrapesante

Analisi: L'ER100B-3000 riempie una nicchia specifica. Rispetto all'ER70B, offre il carico utile del 43% in più e la portata del 42% in più, rendendolo una scelta chiara per articoli più grandi e pesanti. Mentre l'ER160B e l'ER220 offrono maggiore resistenza, l'ER100B-3000 spesso fornisce una soluzione più economica e potenzialmente più rapida per applicazioni che non richiedono più di 100 kg, evitando le spese di ingegneria eccessiva.

Q& amp; A: Immersione profonda nella robotica a carico utile pesante

1. Perché un design a 6 assi è lo standard per la movimentazione complessa dei materiali e quando sarebbe sufficiente un robot a 4 assi?

I sei assi forniscono una flessibilità di orientamento senza pari. Nella movimentazione dei materiali, una parte spesso deve essere raccolta, riorientata nello spazio e collocata ad un angolo specifico. Un robot a 6 assi può gestire questo in un unico movimento fluido. Ad esempio, quando si colloca un motore pesante su un banco di prova, il robot deve regolare il passo del motore e la guidata per un allineamento preciso. Un robot a 4 assi (o "braccio robot articolato di conformità selettiva"), come alcuni modelli specifici per la palletizzazione, è limitato nella rotazione del polso. Esso eccelle in compiti ripetitivi di "pick-and-place" ad alta velocità dove la parte non ha bisogno di essere ribaltata o riorientata in modo intricato - pensate a spostare scatole da un trasportatore su un pallet nello stesso orientamento verticale. La scelta dipende dalla complessità del percorso rispetto alla velocità/costo.

2.Come influisce il rating di protezione IP54 dove posso distribuire l'ER100B-3000?

Il codice IP (Ingress Protection) è fondamentale per la pianificazione della distribuzione. “IP54” significa che il robot è protetto contro l’ingresso limitato di polvere(5) e spruzzi d’acqua da qualsiasi direzione(4). Ciò rende l'ER100B-3000 adatto per la maggior parte degli ambienti industriali standard, come linee di assemblaggio automobilistiche, aree di imballaggio di magazzino e laboratori di lavorazione dove potrebbe esserci polvere o umidità in aria occasionale. Non è, tuttavia, adatto per condizioni estreme come il lavaggio diretto (che richiede IP67), fonderie con polvere conduttiva o installazioni esterne esposte alla pioggia. Per tali impostazioni dure, sono necessari robot con una protezione superiore (come IP67) o speciali custodie protettive. Comprendere questa valutazione impedisce guasti prematuri e garantisce affidabilità a lungo termine.

Quali sono le considerazioni chiave di integrazione oltre il robot stesso per un sistema di carico utile pesante?

L'integrazione con successo di un robot come l'ER100B-3000 richiede una visione completa del sistema. In primo luogo, l'effettore finale: la presa, il sollevatore a vuoto o l'utensilio personalizzato devono essere valutati per il carico utile completo di 100 kg, inclusi i fattori di sicurezza, e il suo peso viene detratto dal carico utile utilizzabile. Una presa mal progettata può compromettere la stabilità. In secondo luogo, sicurezza e infrastrutture: a causa della sua alta energia cinetica, forti recinzioni di sicurezza, tende luminose o scanner di area sono obbligatori. Il pavimento in calcestruzzo deve avere una capacità di carico adeguata e punti di ancoraggio per il suo peso di 1 + tonnellata. Terzo, attrezzature ausiliarie: l'integrazione con trasportatori, interfacce macchine (MTConnect, PROFINET) e controllori logici programmabili (PLC) richiede una pianificazione attenta. Analisi del tempo del ciclo: la simulazione del percorso di movimento completo è essenziale per garantire che la velocità del robot raggiunga gli obiettivi di produzione, poiché i tempi di accelerazione / decelerazione sono più lunghi con masse pesanti.

4.Come il concetto di "raggiungere" contro "busta di lavoro" influenza il layout cellulare per un robot come questo?

"Reach" (3000mm per l'ER100B-3000) è la distanza orizzontale massima dal centro della base del robot che il polso può raggiungere. La "busta di lavoro" è l'intero volume 3D al quale può accedere il polso. Per un robot a lungo raggio, la busta è una grande sfera con una "zona morta" vicino alla base e potenziali aree irraggiungibili dietro la spalla. Quando si progetta una cellula di lavoro, è necessario mappare tutti i punti di ritiro e di rilascio all'interno di questa busta, considerando non solo il polso, ma anche lo strumento collegato e le dimensioni della parte. La cellula potrebbe dover essere più grande di quanto previsto per evitare "singolarità" in cui il robot perde un certo grado di libertà. La pianificazione intelligente del layout, a volte aiutata da software di simulazione offline, è fondamentale per massimizzare l’utilizzo dell’impressionante portata del robot senza creare punti di interferenza.

5.In termini di costo totale di proprietà, quali sono i principali obiettivi di manutenzione per un robot a carico utile pesante?

Il TCO va ben oltre il prezzo di acquisto. La manutenzione preventiva è fondamentale: i controlli regolarmente programmati sull'olio del cambio, la tensione della cintura (se applicabile) e l'usura dei cuscinetti sono più critici rispetto ai robot più leggeri a causa di una maggiore tensione. Calibrazione: nel tempo, l'usura meccanica può influenzare l'accuratezza assoluta. La ricalibrazione periodica può essere necessaria per compiti di ultra-precisione, anche se la ripetibilità è generalmente stabile. Consumo di energia: un robot da 100 kg consuma più energia, soprattutto durante una rapida accelerazione. La valutazione del suo ciclo di lavoro può portare a una programmazione di risparmio energetico. Costo del tempo di fermo: l'impatto finanziario di una linea di carico utile pesante in stallo è significativo. Scegliere un robot con componenti affidabili, buon supporto regionale e pezzi di ricambio disponibili (come la serie ER stabilita di ESTUN) riduce al minimo questo rischio. La formazione del personale interno per la risoluzione dei problemi di base è un investimento prezioso.