ESTUN ER70B-2100-LI Robot industriale di palletizzazione a carico utile pesante

Nel mondo esigente dell'automazione fabbricale, la scelta di un robot industriale di paletizzazione robusto e affidabile è fondamentale per semplificare la logistica e la movimentazione dei materiali. L'ESTUN ER70B-2100-LI si distingue come una soluzione di primo piano nella categoria di robot industriali a carico utile pesante, progettato specificamente per gestire carichi unitari fino a 70 kg con precisione e resistenza. Questo articolo fornisce un'analisi completa di questo potente robot a 6 assi, approfondindo le sue specifiche tecniche, le caratteristiche di progettazione uniche per applicazioni esigenti e il contesto più ampio di come tale automazione pesante rimodelli le moderne linee di produzione e magazzino.

Comprendere i robot industriali pesanti e la paletizzazione

Prima di concentrarsi sull'ER70B-2100-LI, è essenziale capirne il ruolo. Un robot di pallettizzazione è progettato per impilare automaticamente prodotti, borse, scatole o casse su un pallet in un modello predefinito. Quando il requisito di carico utile supera 50kg, entra nel dominio "carico utile pesante". Questi robot non sono solo versioni scalate di modelli più leggeri; richiedono ingegneria fondamentalmente diversa. La struttura, gli ingranaggi e i motori devono essere massicciamente rinforzati per gestire l'inerzia dei carichi pesanti mantenendo precisione e velocità su cicli lunghi e continui. Sono fondamentali in industrie come materiali da costruzione (sacchetti di cemento, piastrelle), cibo & amp; amp; bevande (barili pieni, grandi sacchetti di ingredienti), automobilistiche (pneumatici, assemblaggi) e logistica (movimentazione pesante dei pacchi), dove la movimentazione manuale è inefficiente, costosa e presenta rischi ergonomici significativi.

Specifiche tecniche di base& amp; Filosofia di progettazione dell'ER70B-2100-LI

L'ESTUN ER70B-2100-LI è costruito intorno a una missione fondamentale: affidabile, sollevamento pesante. Le sue specifiche raccontano la storia di questa capacità.

Carico utile& amp; Reach: La capacità di carico utile di 70 kg permette di gestire più oggetti pesanti contemporaneamente o singoli oggetti densi. La portata di 2100 mm fornisce una generosa busta di lavoro, che consente di servire più linee trasportatrici, posizioni di pallet o stazioni di lavoro da un unico punto di montaggio.

Sistema di movimento: come robot articolato a 6 assi, offre piena flessibilità nell'orientamento dei carichi pesanti attraverso percorsi complessi, cruciali per modelli di pallet densi o interconnessi che massimizzano la stabilità e l'efficienza della spedizione.

Costruzione robusta: per gestire le alte forze coinvolte, il braccio del robot dispone di una struttura rigida ottimizzata. Il terzo asse (il "braccio inferiore") è particolarmente rinforzato, un obiettivo di progettazione comune nei robot pesanti per contrastare le enormi forze di momento durante l'estensione con un carico completo.

Strategia di doppia protezione (IP54 + IP65): Questa è una caratteristica distintiva. Il corpo del robot soddisfa la norma IP54, proteggendo contro l'ingresso di polvere e spruzzi d'acqua da qualsiasi direzione, sufficiente per la maggior parte degli ambienti di fabbrica. Il polso (assi 4,5 e 6) può essere opzionalmente aggiornato a IP65, rendendolo resistente alla polvere e resistente ai getti d'acqua a bassa pressione. Ciò consente al robot di essere utilizzato in applicazioni che richiedono frequenti lavaggi (ad esempio, trasformazione alimentare) o dove l'effettore finale è direttamente esposto a più contaminanti.

Scenari di applicazione: dove l'ER70B-2100-LI eccelle

Questo robot non è una macchina di uso generale; il suo design lo ottimizza per specifici compiti ad alto impatto.

Borsa pesante & amp; amp; Sack Palletizing: nelle industrie che producono fertilizzanti, mangimi per animali, prodotti chimici o cemento, i sacchi da 25 a 50 kg sono standard. L'ER70B-2100-LI può palletizzarli ad alte velocità, formando pile stabili a modello piramidale pronte per l'imballaggio e la spedizione.

Bevande& amp; Manipolazione di botti: nelle birrifiche e nelle distillerie, la manipolazione di botti pieni (che possono facilmente superare i 60 kg) è una grande sfida logistica. Questo robot può caricare / scaricare in modo efficiente botti da pallet, gabbie o linee di riempimento, migliorando la sicurezza e la portata.

Palletizzazione del caso denso: per prodotti come acqua in bottiglia, olio da motore o prodotti in scatola in grandi casi, il peso combinato per strato può essere sostanziale. La precisione del robot garantisce modelli stretti e interconnessi che impediscono lo spostamento del carico durante il trasporto.

Tendenza della macchina per le parti pesanti: Oltre alla palletizzazione pura, può servire come caricatore / scaricatore per grandi centri di lavorazione CNC, macchine di pressofusione o presse forgiate, che gestiscono billette grezze pesanti e parti finite con consistenza costante.

Vantaggi principali rispetto alle soluzioni alternative

Scegliere ESTUN ER70B-2100-LI rispetto a macchinari su misura o robot più leggeri offre vantaggi distinti.

Costo totale di proprietà ottimizzato (TCO): Rispetto ai sistemi di portico costruiti su misura per carichi pesanti, questo robot standardizzato offre una maggiore flessibilità (ad esempio, riprogrammazione facile per nuovi prodotti) e spesso un costo iniziale e di manutenzione più basso.

Efficienza spaziale: il suo design articolato consente di lavorare efficacemente all'interno di un'impronta compatta, a differenza dei sistemi lineari che richiedono lunghi binari per una copertura ampia.

Flessibilità a prova di futuro: se le esigenze di produzione cambiano, il robot può essere ridistribuito a un nuovo compito con riprogrammazione e un nuovo effettore finale. Le macchine dedicate in genere non possono.

Migliorare la sicurezza& amp; Ergonomia: l'automazione della manovra di carichi di 70 kg rimuove completamente un grave pericolo di manovra manuale, riducendo gli infortuni sul posto di lavoro e i costi associati.

Esteso Q& amp; A: Indirizzare le query dell'utente sulla palletizzazione del carico utile pesante

Q1: In che modo un robot pesante come l'ER70B differisce da un robot di palletizzazione standard in termini di programmazione e funzionamento?

R: Mentre l'interfaccia di programmazione (spesso insegnare pendente o simulazione offline) può essere simile, la filosofia operativa differisce significativamente. Per i robot a carico utile pesante, la pianificazione del percorso e la sintonia del movimento sono fondamentali. I programmatori devono prestare molta attenzione ai profili di accelerazione e decelerazione per evitare la oscillazione del carico, che è più pronunciata e pericolosa con 70 kg. Il software del robot spesso include funzionalità come "impostazione dell'inerzia del carico utile" o "controllo anti-oscillazione" che devono essere correttamente configurati per il peso e il centro di gravità del carico specifico.

A(cont'd): Inoltre, i calcoli del tempo del ciclo sono più complessi. Anche se il robot può muoversi leggermente più lentamente sotto carico pieno per garantire stabilità e longevità meccanica, la sua capacità di gestire più oggetti o singoli oggetti più pesanti spesso si traduce in un peso totale più alto spostato all'ora rispetto a un robot più veloce e leggero. Gli operatori sono addestrati per dare priorità al movimento morbido e stabile rispetto alla velocità cruda. Anche i programmi di manutenzione differiscono, con una maggiore attenzione al monitoraggio della salute del cambio e delle coppie strutturali dei bulloni a causa delle sollecitazioni più elevate coinvolte.

A(cont'd): In ultima analisi, l'operazione richiede una mentalità in sintonia con la gestione dell'alta inerzia. L'implementazione di successo si basa sulla stretta collaborazione tra il programmatore del robot, l'ingegnere di processo (per progettare impugnature stabili e modelli di pallet) e il team di manutenzione per garantire che il sistema funzioni in modo affidabile entro i limiti meccanici progettati.

Q2: Perché la doppia valutazione IP (IP54 + IP65) è importante per un robot nelle applicazioni di pallettizzazione?

R: La doppia classificazione IP affronta la variabile esposizione ambientale nel corpo del robot. La maggior parte del braccio del robot (assi 1-3) è spesso situato più lontano dalla fonte diretta di contaminazione. La classificazione IP54 è economica e fornisce un'adeguata protezione contro la polvere onnipresente e l'umidità occasionale che si trova nei magazzini e nelle sale di produzione. Impede che la polvere conduttiva si sedimenti sui componenti elettrici e protegge da versamenti accidentali o spruzzi di pulizia.

A (cont'd): Il polso, tuttavia, è nella "zona calda". Durante la palletizzazione del sacco, potrebbe essere esposto a perdite di polvere. Nella manipolazione delle bevande, potrebbe incontrare sciroppo o fuoriuscite liquide. Nelle aree di lavaggio, viene spruzzato direttamente. Una classificazione IP65 al polso garantisce che questi giunti critici - imballati con motori e encoder - siano completamente sigillati contro la polvere e possano resistere a getti diretti di acqua, consentendo una corretta igiene o un funzionamento affidabile in condizioni difficili.

A(cont'd): Questo design differenziato è un compromesso ingegneristico intelligente. Applicare IP65 all'intero robot aumenterebbe inutilmente dimensioni, peso e costo. Concentrando la massima protezione dove è veramente necessaria, ESTUN mantiene le prestazioni e l'affidabilità del robot per compiti impegnativi mantenendolo a prezzi competitivi e efficiente meccanicamente per la maggior parte della sua struttura.

Q3: Quali sono le considerazioni principali quando si sceglie un effettore finale (presa) per questo robot da 70 kg?

A: La selezione dell'effettore finale è fondamentale ed è dettata dalle caratteristiche del carico. Per sacchi pesanti o sacchi, è comune un sistema a vuoto con più pompe e tazze di grande diametro. Il circuito a vuoto deve generare una forza di tenuta sufficiente con un fattore di sicurezza significativo (spesso 3x o più) per gestire il peso del carico e le forze dinamiche durante movimenti rapidi. Il materiale della tazza deve essere compatibile con la superficie del prodotto (ad esempio, resistente all'abrasivo per i sacchetti di cemento).

A (cont'd): Per la manipolazione di barili, tamburi o grandi casi, vengono utilizzate pinze meccaniche con mascelle a forma o pinze di tipo mandrilo che si inseriscono nell'apertura dell'oggetto. Queste pinze devono essere costruite in maniera massiccia da materiali ad alta resistenza come l'acciaio indurito. I sensori di forza o i controlli di pressione sono spesso integrati per garantire una presa sicura senza schiacciare il prodotto. Il peso della presa stessa è un fattore critico; fa parte del carico utile 70kg, quindi un design leggero ma forte (utilizzando alluminio o compositi) massimizza la capacità rimanente per il prodotto effettivo.

A (cont'd): Oltre la forza, l'integrazione è chiave. La presa richiede servizi (aria per pompe/vuoto, linee idrauliche o segnali elettrici per sensori) che devono essere indirizzati attraverso il braccio del robot tramite kit di tubazioni interne per evitare che il tubo si blocchi. La compatibilità con la flangia del polso del robot (dimensioni dell'interfaccia e modello del bullone) e il suo protocollo di comunicazione (per controllare le funzioni di apertura / chiusura della presa) sono controlli finali essenziali prima della distribuzione.

Q4: Un robot come l'ER70B-2100-LI può essere integrato in una linea di produzione esistente?

R: Sì, l'integrazione nelle linee legacy è un'applicazione comune e altamente preziosa. La chiave sta nei sistemi periferici. Il robot stesso è un componente standard. Gli integratori progetteranno e installeranno trasportatori personalizzati per alimentare i prodotti alla stazione di raccolta del robot e rimuovere i pallet completati. Sono aggiunti sensori fotoelettrici o sistemi di visione per rilevare la posizione e l'orientamento del prodotto. Un dispenser di pallet (rivista) alimenta i pallet vuoti e un wrapper elastico segue spesso la cellula del robot.

A(cont'd): La sfida principale è la sincronizzazione e lo spazio. Il controller del robot deve comunicare con il PLC (Programmable Logic Controller) esistente della linea tramite reti industriali standard (ad esempio Profinet, Ethernet / IP, Modbus TCP). Ciò garantisce che il robot raccoglie solo quando un prodotto è pronto e segnala l'attrezzatura a valle quando un pallet completo è completo. Il retrofitting richiede spesso una pianificazione creativa del layout per adattare la cellula del robot allo spazio di pavimento disponibile senza interrompere il flusso di materiale.

A(cont'd): Il ritorno sull'investimento (ROI) per una tale ristrutturazione è spesso convincente. Automatizza il segmento fisicamente più esigente di una vecchia linea, aumentando la sua produzione complessiva, consentendo il funzionamento 24 ore su 24, 7 giorni su 7, e fornendo dati di produzione dettagliati (conteggi, errori) che in precedenza non erano disponibili. La flessibilità del robot permette anche alla linea legacy di gestire nuovi formati di prodotto che sarebbero stati impossibili da pallettizzare manualmente.

Q5: Quali sono le routine di manutenzione critiche per garantire l'affidabilità a lungo termine di un robot di palletizzazione a carico utile pesante?

A: La manutenzione preventiva non è negoziabile per i robot pesanti. La pietra angolare è la regolare lubrificazione dei cambio in ogni asse. Queste scatole di ingranaggi sono sotto tremenda tensione; seguire gli intervalli prescritti dal produttore e utilizzare il grasso specificato è vitale per prevenire usura e guasti prematuri. Allo stesso tempo, il controllo e il ri-torsionamento dei bulloni strutturali critici, soprattutto sulla base, sui legami del braccio e sulla flangia del polso, è essenziale per mantenere la rigidità e l'allineamento poiché il robot resiste ad alte forze inerziali costanti.

Una seconda routine cruciale consiste nel controllare la reazione meccanica o la ripetibilità. Oltre migliaia di ore, l'usura dell'ingranaggio può introdurre il gioco minuto. I tecnici eseguono test di precisione periodici utilizzando un tracker laser o strumento simile. Il monitoraggio della temperatura e del rumore dei motori a asse e delle scatole di cambio può fornire segnali di allarme precoce di problemi che si sviluppano. Per i robot con polsi IP65, il mantenimento dell'integrità delle tenute al polso è anche un controllo regolare per prevenire l'ingresso di acqua o polvere.

A (cont'd): Oltre alla meccanica, la manutenzione elettrica e del software è importante. Ciò include il backup regolare dei programmi di applicazione e dei parametri del sistema, il controllo dello stato dei cavi (in particolare quelli che vanno all'effettore finale, che subiscono una flessione costante) e l'assicurazione che i ventilatori di raffreddamento e i filtri sull'armadio del controller siano puliti. Un registro di manutenzione ben documentato aiuta a tenere traccia della salute del robot e prevedere il tempo ottimale per le principali revisioni dei componenti, massimizzando il tempo di funzionamento e evitando guasti catastrofici.