ESTUN S3-60 Eco Compact 6 assi braccio industriale del robot desktop

Scopri l'ESTUN S3-60 Eco, un versatile braccio robot industriale desktop. Questo robot compatto a 6 assi a prezzi accessibili offre una portata di 600 mm, carico utile di 3 kg e classificazione IP54 per l'assemblaggio leggero, le prove e le applicazioni educative.

Introducendo ESTUN S3-60 Eco: il vostro ingresso all'automazione di precisione

Nel paesaggio in evoluzione dell'automazione industriale, la domanda non è più limitata a linee di produzione di massa. C'è una crescente necessità di soluzioni intelligenti, flessibili e consapevoli dello spazio per la produzione leggera, l'automazione dei laboratori e la ricerca e sviluppo sofisticati. amp; D.Inserisci l'ESTUN S3-60 Eco, un paradigma di precisione accessibile progettato come un vero braccio robot industriale desktop. Questo robot compatto a 6 assi smonta le tradizionali barriere di costo, complessità e impronta associate all'integrazione robotica. Con la sua portata di 600 mm, carico utile di 3 kg e articolazione completa a 6 assi, l'S3-60 Eco non è solo un robot più piccolo; è uno strumento su misura per compiti che richiedono destrezza e ripetibilità in spazi ristretti, come l'assemblaggio di precisione di elettronica, test e ispezioni automatizzati e formazione pratica in robotica e meccatronica.

L'ascesa del robot compatto a 6 assi: democratizzare l'automazione

La proliferazione di robot compatti a 6 assi come l’S3-60 Eco segna un significativo cambiamento nel settore. Tradizionalmente, i vantaggi della flessibilità del braccio articolato erano riservati a progetti ad alto volume e ad alta intensità di capitale. Oggi questi modelli compatti servono come "assistenti di automazione" per le piccole e medie imprese (PMI), i laboratori di ricerca e i centri di formazione professionale. La loro proposta di valore risiede nella versatilità e nel rapido ritorno sull’investimento (ROI). Un singolo braccio compatto può essere programmato per più compiti a basso volume, dalla selezione e vitiatura alla dispensazione e all'imballaggio, e può essere facilmente ridistribuito quando cambiano le esigenze di produzione. Questa agilità li rende ideali per la produzione ad alta miscela, a basso volume (HMLV), linee di produzione pilota e prototipazione, dove la flessibilità supera la semplice velocità di macchinari dedicati e automatizzati.

Deep Dive tecnico: ingegneria per accessibilità e prestazioni

L'ESTUN S3-60 Eco è stato progettato con una filosofia di "massima capacità, minima intrusione".

La portata di 600 mm in un contesto desktop: una portata di 600 mm è sostanziale per un'unità desktop. Permette al robot di coprire una tipica area del banco di lavoro, accedendo a più impianti, strumenti o stazioni di prova da una singola posizione montata. Ciò è fondamentale per creare una cellula di automazione autonoma su un tavolo ottico standard o all'interno di un recinto di sicurezza su un piano di fabbrica, massimizzando l'utilità senza consumare prezioso spazio di produzione.

Ottimizzazione per un carico utile di 3 kg: la capacità di carico utile di 3 kg è scelta strategicamente. Comprende perfettamente il peso di piccoli utensili elettrici (cacciaviti, dispensatori), telecamere di visione, sensori e i componenti tipici che si trovano in elettronica di consumo, piccoli meccanismi o confezioni farmaceutiche. La struttura e i motori del robot sono ottimizzati per questa gamma, garantendo un movimento ad alta velocità e senza jitter con un'eccellente ripetibilità (in genere entro ± 0,02 mm a ± 0,05 mm), che è molto più critica della resistenza cruda per i compiti di precisione.

Il significato di IP54 per ambienti diversi: La classificazione IP54 è una caratteristica versatile per un braccio desktop. Fornisce una solida difesa contro polvere e spruzzi d'acqua, permettendogli di funzionare in modo affidabile in ambienti come imballaggi alimentari su piccola scala (resistenti alle briciole e alla pulizia leggera), aree di lavorazione leggere con particolati o laboratori educativi dove potrebbero verificarsi versamenti accidentali. Questa robustezza espande la sua applicabilità oltre i laboratori di elettronica incontaminata a impostazioni più pratiche e reali.

Applicazioni principali: dove la destrezza compatta crea un grande impatto

La S3-60 Eco eccelle nei settori in cui spazio, precisione e costo sono vincoli chiave:

Fabbricazione leggera& amp; Assemblaggio: esecuzione di avvitazione, dispensazione di adesivi di precisione, inserimento di componenti (come PCB negli alloggi) e assemblaggio di piccole parti per elettronica, orologi o dispositivi medici.

Test automatizzati& amp; Ispezione: Servire come sistema di posizionamento altamente ripetibile per telecamere, sonde o sensori per eseguire prove funzionali, ispezioni ottiche o registrazione dei dati su piccoli prodotti.

Istruzione& amp; Ricerca: Fornire una piattaforma sicura, conveniente e industriale per l'insegnamento della programmazione robotica, dell'integrazione meccatronica e dell'automazione dei processi nelle università e nei college tecnici.

Automazione del laboratorio: Manipolazione di flaconcini di campioni, piatti di petri o piastre di microtitolazione per le scienze della vita, la ricerca farmaceutica o la chimica analitica, aumentando la portata e la coerenza nelle procedure sperimentali.

Vantaggi principali: La proposta "Eco"

Il suffisso "Eco" significa più che economia; rappresenta un ecosistema efficiente.

Basso costo totale di proprietà (TCO): costo iniziale competitivo combinato con basso consumo energetico e requisiti di manutenzione minimi.

Facilità di integrazione e programmazione: spesso accoppiato con pendenti di insegnamento e interfacce di programmazione grafiche di facile utilizzo, abbassando la barriera delle competenze per la distribuzione. Il suo peso leggero semplifica il montaggio su tavoli, pareti o persino carrelli mobili.

Potenziale di collaborazione: sebbene non sia intrinsecamente un robot collaborativo (cobot) secondo gli standard ISO, le sue dimensioni compatte, la sua struttura leggera e la sua forza limitata lo rendono adatto per la distribuzione in cellule protette o, con una valutazione del rischio adeguata e caratteristiche di sicurezza aggiuntive (come sensori che limitano la forza), in più vicinanza ai lavoratori umani per compiti come la manutenzione delle macchine.

ESTUN S3-60 Eco Specifiche Panoramica

Specificazione del parametro

Modello ESTUN S3-60 Eco

Robot industriale articolato a 6 assi

Carico utile massimo 3 kg

Portata massima 600 mm

Ripetibilità Tipicamente ±0.02mm-±0.05mm (conferma con la scheda dati ufficiale)

Grado di protezione IP54

Desktop di montaggio, parete o invertito

Applicazioni tipiche Assemblaggio leggero, test, dispensazione, istruzione, automazione di laboratorio

Espandere le vostre conoscenze: Q & amp; amp; A su Compact Desktop Robots

Q1: Come decido tra un robot compatto a 6 assi come il S3-60 Eco e un robot collaborativo (cobot) a prezzi simili per la mia applicazione?

La scelta dipende dai requisiti di sicurezza, velocità e necessità di sensibilità alla forza intrinseca. I robot collaborativi (Cobots) sono costruiti da zero con bordi arrotondati, sensori di forza / coppia e algoritmi di controllo che consentono loro di condividere in modo sicuro uno spazio di lavoro con gli esseri umani senza la salvaguardia tradizionale, secondo ISO / TS 15066. Sono ideali per l'interazione diretta uomo-robot, come la guida manuale per l'impostazione. Tuttavia, questo focus sulla sicurezza viene spesso a costo di velocità e rigidità. Un robot industriale compatto come il S3-60 Eco è progettato per prestazioni in uno spazio protetto (utilizzando tende luminose, recinzioni). In genere offre velocità più elevate, ripetibilità migliore e rigidità / rigidità più elevate, che si traduce in tempi di ciclo più veloci e maggiore precisione per compiti come montaggio o dispensazione. Se il processo è contenuto in una cellula e richiede un elevato rendimento, il robot industriale compatto è spesso più efficiente. Se avete bisogno di accesso umano frequente, non protetto o contatto diretto, un cobot è la scelta necessaria.

Q2: Quali sono le principali sfide di integrazione per un utente per la prima volta che implementa un braccio robot desktop e come possono essere superate?

La prima grande sfida è la selezione e l'integrazione dell'effettore finale (strumentazione). Un carico utile di 3 kg deve essere condiviso tra lo strumento e la parte. Scegliere una presa o uno strumento che sia abbastanza leggero e capace richiede un calcolo attento. Soluzione: lavorare con fornitori specializzati di utensili che comprendono i bilanci del carico utile e forniscono strumenti elettrici o pneumatici compatti e leggeri. La seconda sfida è il posizionamento e il fissaggio del pezzo. L'alta ripetibilità del robot viene sprecata se le parti non vengono presentate in modo coerente. Investire in strutture e alimentatori semplici e precisi è fondamentale. Infine, la progettazione del sistema di sicurezza non è negoziabile. Anche un piccolo robot può causare lesioni. Deve essere implementato un circuito di sicurezza di base e conforme con un arresto di emergenza, un relè di monitoraggio con rating di sicurezza e dispositivi di protezione fisica o rilevamento della presenza. Il coinvolgimento con un integratore di sistemi, anche per un piccolo progetto, può aiutare a navigare in modo efficiente questi ostacoli e garantire una cellula sicura e funzionale.

Q3: In ambienti educativi, quali competenze specifiche possono imparare gli studenti utilizzando una piattaforma come la S3-60 Eco?

La S3-60 Eco è un ottimo ponte tra teoria e pratica industriale. In primo luogo, gli studenti acquisiscono esperienza pratica nella programmazione dei robot, passando da semplici movimenti punto-a-punto a concetti di programmazione complessi come la definizione del punto centrale degli strumenti (TCP), la trasformazione del sistema di coordinate e l'implementazione di loop logici e dichiarazioni condizionali per il processo decisionale. In secondo luogo, insegna i fondamenti dell’integrazione. Gli studenti imparano come interfacciare l'I / O del robot con dispositivi periferici come sensori, trasportatori e pinze, comprendendo la comunicazione digitale e la stretta di mano PLC-robot di base. In terzo luogo, introduce la progettazione delle cellule e i principi di sicurezza. Progettando una piccola cella di lavoro, imparano la valutazione del rischio, la salvaguardia e le considerazioni pratiche della creazione di un processo automatizzato funzionale. Questa esposizione olistica è inestimabile per le carriere in ingegneria dell'automazione, robotica e produzione avanzata.

Q4: Per la produzione a basso volume e ad alta miscela, come può essere razionalizzata la programmazione e la configurazione degli utensili per rendere un robot compatto fattibile?

La chiave è implementare strategie di re-tooling rapido e gestione del programma. Per l'utensilizzazione, utilizzare un sistema di flange utensile a cambio rapido. Ciò consente di commutare in pochi secondi più effettori terminali (ad esempio, una presa, un cacciavite, un dispenser) con connessione meccanica ed elettrica ripetibile. Per la programmazione, sfruttare il software di programmazione offline (OLP). OLP consente di simulare e programmare nuovi percorsi e compiti del robot su un gemello digitale della cellula senza interrompere la produzione. Quando arriva un nuovo lotto, il programma viene verificato in simulazione, scaricato sul robot e lo strumento corrispondente viene cliccato nel posto. Inoltre, l'utilizzo della guida della visione può compensare le minori variazioni nel posizionamento della parte, riducendo la necessità di fissaggio perfetto e dedicato per ogni singola variante della parte, migliorando ulteriormente la flessibilità per gli scenari ad alta miscela.

Q5: Cosa implica tipicamente la designazione "Eco" in termini di progettazione del robot e costi del ciclo di vita?

La denominazione "Eco" o "Economia" si concentra generalmente sulla riduzione del costo totale di proprietà senza sacrificare le prestazioni di base per il suo mercato di destinazione. Nella progettazione, questo può comportare una selezione ottimizzata dei materiali (ad esempio, compositi avanzati o leghe che riducono peso e costo), una progettazione meccanica semplificata con meno parti personalizzate e l'uso di componenti servo efficienti e standardizzati. In funzione, i modelli "Eco" sono progettati per un basso consumo energetico, spesso utilizzando azioni rigenerative che alimentano l'energia di frenata nel sistema. Per i costi del ciclo di vita, l'enfasi è sull'affidabilità e sulla facilità di manutenzione. Sebbene possano avere un tempo medio leggermente inferiore tra guasti (MTBF) rispetto ai modelli premium, il loro design modulare e l'uso di parti comuni rendono le riparazioni più veloci e meno costose. L'obiettivo è quello di fornire le prestazioni essenziali necessarie per i compiti leggeri ad un prezzo accessibile, massimizzando il ritorno sull'investimento per applicazioni in cui non è richiesta una velocità ultra alta o un ciclismo pesante 24 ore su 24, 7 giorni su 7.