ESTUN ER30B-1810-P pesante carico utile industriale robot palletizzando braccio

1.Introduzione al ESTUN ER30B-1810-P

Nel paesaggio in evoluzione dell'automazione fabbricale, la necessità di robot che combinano forza con precisione e resilienza è fondamentale. L'ESTUN ER30B-1810-P si distingue come una risposta definitiva a questa sfida. Questo modello è progettato non solo come un braccio robotico palletizzante, ma come un nucleo industriale pesante progettato per compiti di precisione in alcuni degli ambienti industriali più impegnativi. Con una robusta capacità di carico utile di 30 kg, una portata agile di 1810 mm e un rating di protezione critico IP67 per tutto il corpo, l'ER30B-1810-P colma il divario tra la movimentazione di materiali pesanti e operazioni ad alta precisione. È progettato appositamente per applicazioni in cui l'esposizione a polvere, umidità o frequenti lavaggi è una realtà quotidiana, come l'imballaggio di alimenti e bevande, la lavorazione dei metalli e la movimentazione dei materiali abrasivi, fornendo affidabilità dove è più necessario.

2.L'evoluzione della "serie B": la precisione incontra la protezione

L'ER30B-1810-P appartiene alla nuova generazione di robot articolati "Serie B" di ESTUN. Questa serie rappresenta un passaggio strategico verso robustezza integrata e prestazioni intelligenti. A differenza delle generazioni precedenti o dei modelli incentrati esclusivamente sulla portata o sul carico utile massimo, la filosofia della serie B si concentra sulla creazione di un robot che sia un'unità di automazione autonoma, durevole e altamente precisa. La "P" nel nome del modello sottolinea ulteriormente la sua disponibilità per processi orientati alla precisione come la lavorazione, l'assemblaggio e la palletizzazione complessa, non solo semplici compiti di trasferimento. Questo approccio di progettazione garantisce che il robot mantenga metriche di prestazioni eccezionali, in particolare una ripetibilità di ± 0,05 mm, anche a pieno carico e in condizioni avverse, rendendolo un asset di produzione affidabile e accurato.

3.Technical Deep Dive: Caratteristiche e vantaggi principali

Le prestazioni dell'ER30B-1810-P sono sostenute da diversi progressi tecnologici chiave che lo differenziano dai robot industriali standard.

Sealing ambientale senza compromessi (IP67)

La classificazione IP67 è la pietra angolare dell'identità di questo robot. Questa classificazione garantisce una protezione completa contro l'ingresso di polvere e la capacità di resistere ad immersioni temporanee in acqua. In termini pratici, questo consente all'ER30B-1810-P di funzionare in modo affidabile in ambienti propensi a:

Lavatrici ad alta pressione: comuni nelle industrie alimentari, farmaceutiche e chimiche per l'igiene.

Polvere abrasiva: trovata in fonderie, manipolazione di piastrelle in ceramica o linee di imballaggio in polvere.

Alta umidità e spruzzo: presente in stazioni di raffreddamento, linee di placcatura o aree logistiche adiacenti all'aperto.

Questo livello di protezione riduce drasticamente i tempi di fermo di manutenzione e l'usura dei componenti, garantendo affidabilità a lungo termine e un costo totale di proprietà inferiore.

Progettazione ottimizzata per integrazione e prestazioni

Oltre alla sigillatura, il robot presenta un design meccanico semplificato. Le sue utilità indirizzate internamente per linee pneumatiche e cavi elettrici attraverso il braccio (disponibile opzionalmente) proteggono il cablaggio da danni esterni, blocco e contaminazione. Ciò si traduce in una busta di lavoro più pulita, una vita del cavo più lunga e un movimento del robot più prevedibile. Inoltre, la struttura ottimizzata del braccio fornisce una rigidità migliorata, che si traduce direttamente nell'alta precisione e stabilità posizionali necessarie per i compiti di precisione, anche quando si gestisce l'intero carico utile di 30 kg.

Scenari di applicazione 4.Primary: dove eccelle

Le specifiche dell'ER30B-1810-P lo rendono la soluzione ideale per una gamma di applicazioni esigenti:

Palettizzazione e imballaggio esigenti

Sebbene sia in grado di gestire i materiali in generale, eccelle veramente nella pallettizzazione complessa. La sua libertà a 6 assi consente modelli di strati complessi e la manipolazione di borse o scatole di forma irregolare. La classificazione IP67 è fondamentale per l'imballaggio end-of-line in food& amp; impianti di bevande o chimici dove l'igiene e il lavaggio sono obbligatori, rendendolo un braccio robotico di paletizzazione superiore per ambienti non puliti.

Operazioni di precisione in condizioni difficili

Questo robot è adatto in modo unico per processi che richiedono precisione in mezzo a sporco o umidità. Le applicazioni principali includono:

Tendenza della macchina: carico / scarico centri di lavorazione CNC o macchine per stampaggio a iniezione dove sono presenti nebbia di fluido di taglio o particelle di plastica.

Macinazione e Deburring: Utilizzando la sua alta ripetibilità per finire costantemente le colate metalliche, con la classificazione IP67 che la protegge dalla polvere abrasiva.

Assemblaggio e distribuzione di adesivi: eseguire compiti di assemblaggio precisi o applicare sigillanti nella produzione di componenti automobilistici, non influenzati dalle condizioni ambientali.

Panoramica 5.Specification

L'ESTUN ER30B-1810-P è un robot industriale articolato a 6 assi. Consegna un carico utile massimo di 30 chilogrammi e ha una portata orizzontale massima di 1810 millimetri. Una caratteristica chiave delle prestazioni è la sua alta precisione di posizionamento ripetibile, tipicamente entro ± 0,05 mm. L'intero robot è protetto secondo lo standard IP67, consentendo il funzionamento in ambienti polverosi e umidi. È progettato per il montaggio a pavimento e funge da componente centrale per la movimentazione di materiali di precisione, pallettizzazione, lavorazione e montaggio in settori esigenti.

Differenziatori chiave dalle soluzioni concorrenti

Scegliere l'ER30B-1810-P offre vantaggi distinti rispetto agli approcci alternativi:

Versatilità oltre la dedizione: Rispetto a un tradizionale palletizzatore a 4 assi, offre una flessibilità molto maggiore per linee di produzione miste e può essere riprogrammato per più compiti oltre la palletizzazione.

Resilienza rispetto ai modelli standard: Rispetto ai robot con protezione IP54 o inferiore, garantisce longevità e affidabilità in ambienti duri, evitando guasti costosi e interruzioni di produzione.

Precisione al carico utile: fornisce un livello di precisione tipicamente associato ai robot a carico utile inferiore, rendendolo adatto a compiti che richiedono sia forza che finezza.

7.Expanding la tua conoscenza: In-profondità Q & amp; amp; Un

Q1: Per un'applicazione di palletizzazione, quali sono i vantaggi concreti della scelta di questo robot a 6 assi rispetto a un palletizzatore a 4 assi più veloce e dedicato?

La scelta dipende dalla flessibilità e dal futuro rispetto a un singolo compito ottimizzato. Un pallettizzatore dedicato a 4 assi è un maestro della velocità per modelli ripetitivi e fissi. Tuttavia, l'ER30B-1810-P a 6 assi offre vantaggi strategici che giustificano il suo posto in un piano di fabbrica dinamico. In primo luogo, il suo braccio articolato può gestire oggetti complessi, instabili o di forma irregolare con facilità, regolando l'angolo di presa in mezzo all'aria per garantire un posizionamento sicuro - qualcosa che un presa più semplice su una macchina a 4 assi può lottare con. In secondo luogo, offre un'adattabilità senza pari. Se il mix del prodotto, la dimensione della scatola o il modello del pallet cambiano frequentemente, il robot può essere riprogrammato rapidamente senza regolazioni meccaniche. Infine, consente il multitasking all'interno di una singola cellula di lavoro. Lo stesso robot può palletizzare per un turno, quindi cambiare gli strumenti per eseguire l'ispezione di qualità, l'etichettatura o persino l'assemblaggio leggero, massimizzando il vostro investimento di capitale.

Q2: La valutazione IP67 è enfatizzata. Come si traduce questo in risparmi di costi e benefici operativi nel mondo reale in un ambiente impegnativo come una fonderia o un impianto alimentare?

La classificazione IP67 è un investimento diretto in affidabilità e riduzione del costo totale di proprietà. In una fonderia, la polvere metallica in aria è altamente abrasiva e conduttiva. In un robot standard, questa polvere infiltra le tenute dei cuscinetti e i connettori elettrici, causando usura accelerata, pantaloni corti elettrici e frequenti tempi di fermo non pianificati per la pulizia e la riparazione. La tenuta IP67 dell'ER30B-1810-P crea una barriera ermetica, estendendo gli intervalli di manutenzione da settimane a mesi o anni e riducendo drasticamente i costi dei ricambi. In un impianto alimentare, i protocolli igienici richiedono lavaggi chimici quotidiani ad alta pressione. Un robot classificato IP67 può essere pulito in loco con la linea di produzione, eliminando la necessità di costose custodie protettive o procedure manuali di copertura e scoperta che richiedono molto tempo. Ciò aumenta il tempo di funzionamento della produzione, riduce il lavoro per la manutenzione e garantisce una conformità igienica coerente.

Q3: Questo robot è suggerito per compiti di precisione come la macinazione. Come può mantenere la precisione con un carico utile di 30 kg e quali caratteristiche specifiche lo consentono?

Mantenere la precisione sotto carico è una funzione di progettazione meccanica avanzata e sistemi di controllo. La struttura del braccio del robot è progettata utilizzando materiali ad alta resistenza e analisi degli elementi finiti per massimizzare la rigidità, riducendo al minimo flessibilità e vibrazioni quando un utensile di macinazione pesante è collegato o durante operazioni forzate. I riduttori ad alta precisione (come i cambio RV) in ogni giunto minimizzano la reazione, garantendo che i movimenti comandati si traducano direttamente in un movimento preciso del braccio. Il sistema di controllo integra questo hardware con algoritmi avanzati di compensazione del carico utile. Una volta che il peso e il centro di gravità dell'utensile sono insegnati al sistema, il controller regola attivamente la coppia del motore in tempo reale per contrastare la gravità e le forze inerziali, garantendo che la punta dell'utensile segua il percorso programmato con precisione coerente, indipendentemente dalla postura o dalla velocità del robot.

Q4: Qual è il significato pratico del "routing interno del cavo del cliente" e come influisce sulle operazioni quotidiane?

Il routing interno dei cavi risolve uno dei punti di dolore più persistenti della robotica: il guasto dei cavi esterni. I cavi che pendeno al di fuori del braccio sono propensi a bloccare le attrezzature, ad essere schiacciati da oggetti che cadono e a soffrire di stanchezza costante dalla piegatura. Ciò porta a frequenti interruzioni, interferenze del segnale e fermate non pianificate. Indirizzando internamente le utilità (aria, energia, segnali dei sensori), l'ER30B-1810-P protegge questa infrastruttura vitale. L'impatto operativo giornaliero è profondo: porta a un notevole miglioramento del tempo medio tra guasti (MTBF) per i cavi, riducendo gli interventi di manutenzione. Si traduce anche in una cellula di lavoro più pulita e sicura senza cavi di traccia per creare pericoli o raccogliere detriti. Infine, consente movimenti del robot più fluidi e veloci, poiché non c'è trascinamento del cavo esterno da compensare, che può contribuire a tempi di ciclo più coerenti.

Q5: Come si integra un robot come questo in una moderna configurazione "Smart Factory" o Industria 4.0?

L'ER30B-1810-P è progettato per essere un nodo di generazione di dati in un ecosistema connesso. Attraverso il suo controller e le interfacce compatibili, può fornire una ricchezza di dati operativi. Ciò include informazioni in tempo reale sulle temperature delle giunzioni, le correnti del motore, i conteggi dei cicli e i log di errore. In una fabbrica intelligente, questi dati vengono inseriti in un sistema centrale di esecuzione della produzione (MES) o in una piattaforma cloud (come E-Noesis di ESTUN). Qui, consente la manutenzione predittiva analizzando le tendenze per prevedere l'usura del cuscinetto o del riduttore prima del guasto. Permette il monitoraggio e la diagnostica a distanza, in modo che gli ingegneri possano risolvere i problemi fuori sito. Inoltre, facilita il monitoraggio OEE (Total Equipment Effectiveness) della produzione, fornendo ai manager chiare informazioni sull'utilizzo delle risorse, sulle prestazioni e sulle ragioni dei tempi di fermo, consentendo decisioni basate sui dati per ottimizzare l'intero flusso di produzione.