ESTUN UNO-220-3100-HR Braccio robotico ad alto carico per palletizzazione

Scopri l'ESTUN UNO-220-3100-HR, un versatile braccio robotico per palletizzazione e un robusto braccio robotico ad alto carico. Progettato per ambienti IP67, combina carico utile di 220 kg, portata di 3100 mm e precisione ad alta velocità per industrie esigenti.

Presentazione dell'ESTUN UNO-220-3100-HR: lo specialista della palletizzazione

Nel rapido mondo della logistica e dell'automazione delle linee di produzione, l'efficienza è misurata in cicli all'ora e l'affidabilità in condizioni impegnative. L'ESTUN UNO-220-3100-HR si distingue come un braccio robotico appositamente costruito per la paletizzazione che eccelle contemporaneamente come un braccio robotico ad alto carico per uso generale. Mentre il suo carico utile di 220 kg e la portata di 3100 mm lo collocano fermamente nella categoria pesante, la sua caratteristica distintiva è la classificazione di protezione IP67, che significa un robot progettato non solo per la resistenza, ma per il funzionamento ininterrotto in ambienti polverosi, umidi e lavabili tipici nel settore alimentare e alimentare. amp; bevande, prodotti chimici e agricoltura. La designazione "HR" sottolinea l'attenzione sull'alta ripetibilità e l'alta robustezza, rendendola una soluzione ideale per la palletizzazione ad alta velocità, ad alto volume, la depalletizzazione e il trasferimento di materiale dove il tempo di funzionamento è critico.

L'evoluzione della paletizzazione robotica: dal semplice impilamento alla manipolazione intelligente

La pallettizzazione robotica si è evoluta ben oltre il semplice impilamento di scatole. I sistemi moderni come quelli costruiti intorno all'UNO-220-3100-HR sono hub di flusso di materiali integrati. Implicano una comunicazione sofisticata con trasportatori a monte, sistemi di visione per il riconoscimento dei modelli e i controlli di qualità e software avanzato per la generazione di modelli di strato e la pianificazione del percorso senza collisioni. Questo tipo di robot è progettato per cicli di lavoro elevati, accelerando e decelerando costantemente la sua massa sostanziale. A differenza dei robot più lenti e pesanti utilizzati per la movimentazione massiccia a pezzo singolo, un braccio ottimizzato per la palletizzazione come questo bilancia la capacità di carico con velocità e agilità, spesso con profili di movimento ottimizzati per i movimenti verticali "lift-and-place" e orizzontali "extend-and-retract" dominanti nella palletizzazione, massimizzando così il throughput nelle applicazioni di movimentazione di borse, scatole o casse.

Progettazione di base& amp; Caratteristiche prestazionali dell'UNO-220-3100-HR

Le prestazioni di questo braccio robotico derivano da una filosofia di design incentrata sulla durata, la velocità e la resistenza ambientale.

L'imperativo della protezione IP67: questo è un cambiamento di gioco per molte industrie. Una classificazione IP67 significa che il robot è completamente resistente alla polvere e può resistere all'immersione in acqua fino a 1 metro per 30 minuti. In pratica, questo consente di essere imbottito per la pulizia negli impianti di trasformazione alimentare, funzionare in modo affidabile nell'aria umida e piena di polvere di farina di una panetteria o resistere all'atmosfera corrosiva di un impianto di imballaggio di fertilizzanti. Questo livello di protezione riduce drasticamente i problemi di manutenzione legati alla contaminazione e consente l’integrazione in aree precedentemente considerate troppo dure per i robot industriali standard.

Ottimizzato per cicli ad alta velocità e ad alto carico: Maneggiare 220 kg è impressionante, ma farlo rapidamente e ripetutamente è dove brilla l'UNO-220-3100-HR. La sua struttura meccanica e i servo azionamenti sono regolati per gestire in modo efficiente l'alta inerzia. Ciò si traduce in tempi di ciclo più veloci per la palletizzazione di sacchi pesanti o pile di prodotti. La gamma di lavoro del robot di 3100 mm è dimensionata in modo ottimale per coprire più posizioni di pallet o un ampio trasportatore di alimentazione da un singolo supporto a pavimento fisso, massimizzando l'output di una singola cellula di automazione.

Integrazione semplificata per la palletizzazione: a differenza dei robot pesanti generici, questo modello è spesso accoppiato o progettato per un'integrazione senza problemi con software specifico per la palletizzazione e utensili end-of-arm (EOAT). Ciò include il supporto per la facile programmazione di modelli di strato complessi (mattoni, pinwheel, ecc.), tracciamento automatico dell'altezza del pallet e interfacce di cambio rapido per diversi tipi di presa, come sistemi versatili di testa a vuoto o pinze meccaniche per borse.

Target Industries& amp; Applicazioni specifiche

L'UNO-220-3100-HR trova la sua nicchia nelle industrie dove carico utile, ambiente e velocità si intersecano.

cibo, bevande & amp; amp; Agricoltura: sacchetti di palletiszazione di mangimi per animali, farina, zucchero o fertilizzante; manipolazione di scatole di bevande in bottiglia; impilamento di scatole di merci congelate in ambienti di stoccaggio a freddo.

Materiali da costruzione& amp; Prodotti chimici: Manipolazione di sacchi pesanti di cemento, malta o granuli di polimero; pallettizzazione scatole di piastrelle o lastre; Trasferimento di grandi contenitori chimici.

Produzione generale& amp; Logistica: depalletizzazione delle materie prime sulle linee di produzione; carico/scarico componenti pesanti da centri di lavorazione; e fungendo da robot di trasferimento ad alta capacità tra diverse fasi di processo in una fabbrica.

Vantaggi principali: Perché scegliere questo braccio robotico?

Resilienza ambientale senza pari: la classificazione IP67 fornisce un vantaggio operativo significativo, riducendo i tempi di fermo dovuti a fattori ambientali ed espandendo i possibili spazi di applicazione all'interno di un impianto.

Retorno sull'investimento superiore (ROI): combinando alta capacità di carico con velocità ottimizzata per la sua classe, raggiunge un tasso di throughput più alto, che si traduce in periodi di rimborso più veloci rispetto a robot più lenti o team manuali multi-persona.

Flessibilità all'interno di compiti di carico utile pesante: mentre è uno specialista di palletizzazione, la sua articolazione a 6 assi consente di essere ridistribuita per altri compiti ad alto carico come la cura della macchina o il trasferimento di parti se le esigenze di produzione cambiano, proteggendo il vostro investimento in automazione.

Specifiche tecniche riassunto

Specificazione del parametro

Modello ESTUN UNO-220-3100-HR

Robot industriale articolato a 6 assi

Max. carico utile 220 kg

Max.Reach 3100 mm

Ripetibilità Alta (ad esempio, ± 0,1 mm-riferimento ai dati ufficiali)

Classe di protezione IP67 (antipolvere & amp; amp; protetto contro l'immersione temporanea)

Montaggio del pavimento

Applicazione primaria Palletizzazione ad alta velocità / ad alta capacità, movimentazione di materiali pesanti

Esperto Q& amp; A: Palletizzazione robotica ad alto carico di navigazione

Q1: Quali vantaggi specifici offre un robot IP67 come l'UNO-220-3100-HR in applicazioni di palletizzazione nel mondo reale rispetto a un modello standard IP54?

I vantaggi sono profondi, principalmente nell'affidabilità e nel costo totale di proprietà. In un ambiente standard IP54 (protetto dagli spruzzi di polvere e acqua), le particelle fine come farina, polvere o polvere di cemento possono infiltrarsi in giunti e alloggi del motore, portando ad una maggiore usura dei cuscinetti e degli ingranaggi e a potenziali guasti elettrici. L'umidità da pulizia ad alta pressione o umidità ambientale può causare corrosione. Un robot IP67 è hermeticamente sigillato contro queste penetrazioni. Ciò significa che in un impianto alimentare, può essere lavato direttamente con soluzioni disinfettanti senza rischio. In un impianto di confezionamento polveroso, i componenti interni rimangono puliti. Ciò porta ad intervalli di manutenzione notevolmente prolungati, costi di riparazione a lungo termine inferiori ed elimina praticamente i tempi di fermo causati dalla contaminazione ambientale. Inoltre fornisce una maggiore flessibilità per la riconfigurazione futura della linea, poiché il robot può essere posizionato in posizioni più impegnative all'interno dell'impianto senza degrado delle prestazioni.

Q2: Per la palletizzazione ad alta velocità di oggetti pesanti, quanto è critica la ripetibilità del robot e cosa comporta "alta ripetibilità" in questo contesto?

Nella palletizzazione ad alta velocità, la ripetibilità è probabilmente più critica dell'accuratezza assoluta. Al robot vengono insegnati punti specifici per la raccolta e il posizionamento. Ripetibilità si riferisce alla sua capacità di tornare esattamente agli stessi punti insegnati, ciclo dopo ciclo, sotto lo stesso carico e le stesse condizioni. Con un carico di 220 kg che si muove ad alte velocità, anche una piccola deviazione di pochi millimetri può causare una pila di diventare instabile, una borsa di essere sbagliato fuori dal bordo di un pallet, o una collisione con il pallet stesso. L'alta ripetibilità (spesso nell'intervallo di ± 0,1 mm per un robot di questa classe) garantisce modelli di impilamento stabili e prevedibili essenziali per la creazione di carichi di pallet sicuri e trasportabili. Si ottiene attraverso una combinazione di precisione meccanica nelle scatole di cambio e nella struttura del braccio, feedback ad alta fedeltà dagli encoder e algoritmi di controllo avanzati che compensano la deflessione meccanica e l'espansione termica, garantendo prestazioni coerenti dal primo cambio all'ultimo.

Q3: In che modo il processo di programmazione e configurazione per un robot di palletizzazione dedicato differisce da quello di un robot standard di movimentazione dei materiali?

Il processo è notevolmente semplificato attraverso software specifico per le applicazioni. Mentre un robot standard richiede l'insegnamento punto per punto delle traiettorie, un moderno sistema di palletizzazione utilizza una programmazione parametrica di livello superiore. L'integratore o l'operatore tipicamente definisce parametri come: dimensioni del pallet, modello di strato (ad esempio, 5 scatole larghe per 3 profondità), dimensioni del prodotto e altezze di avvicinamento / ritiro. Il software di pallettizzazione genera quindi automaticamente tutte le posizioni necessarie del robot e le traiettorie ottimizzate. Molti sistemi includono anche l'integrazione del sistema di visione per la raccolta di oggetti posizionati a caso da un trasportatore e la coordinazione automatica del dispensatore di pallet / imballaggio. Ciò significa che la configurazione di un nuovo prodotto o tipo di pallet può essere effettuata in pochi minuti attraverso un'interfaccia user-friendly (spesso un pendente didattico o PC), piuttosto che ore di insegnamento manuale, riducendo drasticamente i tempi di cambio e la complessità.

Q4: Quali sono i principali punti focali di manutenzione per un robot di palletizzazione ad alto ciclo di lavoro e ad alto carico che funziona in un ambiente IP67?

Mentre la classificazione IP67 protegge dagli elementi esterni, i componenti meccanici interni subiscono ancora usura. La manutenzione primaria si concentra sui controlli preventivi del sistema meccanico. Ciò include il monitoraggio regolare e la lubrificazione dei cambio in ogni asse secondo il programma del produttore, poiché sopportano tremende tensioni durante l'accelerazione ad alta velocità con carichi pesanti. Il controllo delle tensioni della cintura (se applicabile) e l'ispezione dell'usura dell'utensile di fine braccio (aspiratrici, mascelle della presa) è anche cruciale, poiché il guasto dell'utensile è una fonte comune di arresto. Nonostante la tenuta, è buona pratica ispezionare periodicamente l'integrità del cavo, soprattutto in punti di sollecitazione come il polso, per eventuali segni di stanchezza. La buona notizia è che poiché i contaminanti sono tenuti fuori, i componenti interni spesso hanno una vita utile più lunga, rendendo la manutenzione più prevedibile e meno frequente rispetto a un robot esposto a particelle dure.

Q5: Un singolo robot come l'UNO-220-3100-HR può gestire carichi misti di pallet (diverse dimensioni della scatola sullo stesso pallet) e quale tecnologia aggiuntiva è necessaria?

Assolutamente. La manipolazione di pallet a SKU misti è una crescente domanda nel magazzino e nella distribuzione, e un robot capace come questo è l'attuatore perfetto per il compito. La tecnologia aggiuntiva chiave è un potente sistema di guida visiva e un software sofisticato. Un sistema di visione 2D o 3D scansiona il trasportatore di alimentazione per identificare diverse dimensioni, forme e orientamenti della scatola. Queste informazioni vengono alimentate al controller della cellula robotica. Il software di pallettizzazione calcola quindi dinamicamente il modello di impilamento ottimale per costruire un pallet stabile e denso, considerando le dimensioni e il peso di ogni scatola. Il robot viene quindi istruito a scegliere e posizionare ogni oggetto nella corretta sequenza e posizione. Ciò trasforma il robot da un semplice impilatore in un regolatore intelligente del flusso di materiale, consentendo la costruzione just-in-time di pallet personalizzati direttamente dalla linea di produzione o di selezione, che rappresenta un significativo valore aggiunto nella logistica moderna.