ESTUN ER12B-1510: braccio robotico a 6 assi per applicazioni industriali collaborative

Il braccio robotico a 6 assi ESTUN ER12B-1510 è un robot industriale articolato avanzato progettato per portare l'automazione ad alta precisione ai processi di produzione che richiedono una portata significativa, un movimento flessibile e una gestione affidabile del carico utile. Ideale per applicazioni di fabbrica intelligenti dove il movimento coordinato, l'accuratezza ripetibile e l'integrazione efficiente con i sistemi industriali sono essenziali, questo braccio robotico fornisce forti prestazioni in tutto il montaggio, la movimentazione dei materiali, l'imballaggio e le attività di ispezione.

Comprendere l'ESTUN ER12B-1510

L’ESTUN ER12B-1510 fa parte di una famiglia di robot industriali articolati a piccolo carico progettati per una portata media e una capacità di carico utile di 12 kg, rendendolo una scelta versatile per celle di lavoro automatizzate. Dotato di sei assi controllati, questo robot supporta complesse traiettorie tridimensionali e alta flessibilità per la programmazione di diverse geometrie di parti. Con una portata di circa 1510 mm, il braccio può operare su un ampio spazio di lavoro, servindo più stazioni adiacenti o vari compiti su una singola linea di produzione senza la necessità di più dispositivi. La sua notevole ripetibilità e prestazioni di movimento lo rendono adatto per operazioni in cui precisione e efficienza basata sul tempo sono importanti.

Caratteristiche funzionali chiave

Movimento a sei assi per un'automazione flessibile

L’ER12B-1510 utilizza un design articolato a sei assi che imita la flessibilità di un braccio umano, ma in un formato di resistenza industriale. Questi assi consentono il posizionamento complesso e la manipolazione di parti multi-orientamento, essenziali per applicazioni come l'assemblaggio di parti, l'azionamento a vite, i cambiamenti di utensili e il posizionamento di precisione. I sei gradi di libertà consentono ai programmatori di ottimizzare i percorsi di movimento per i tempi di ciclo più brevi e l'usura meccanica minima, contribuendo sia alla produttività che alla longevità.

Precisione e ripetibilità di grado industriale

Questo braccio robotico offre un'eccellente ripetibilità, una metrica critica per l'esecuzione coerente dei compiti. La ripetibilità nell'intervallo di pochi centesimi di millimetro garantisce che ogni operazione, come la raccolta, il collocamento o l'assemblaggio, avvenga con una deviazione minima, portando a una rendita più elevata e a una rielaborazione ridotta. La struttura meccanica rigida combinata con servomotori precisi fornisce prestazioni affidabili anche durante cicli ad alta frequenza.

Protezione e integrazione robuste

Progettato per resistere agli ambienti industriali tipici, l'ER12B-1510 dispone di una classe di protezione IP54, che protegge i suoi componenti interni da polvere e spruzzi d'acqua. Questa robustezza consente la distribuzione in diverse condizioni di fabbrica, inclusa la lavorazione delle macchine nella lavorazione dei metalli o nella movimentazione dei materiali vicino ai trasportatori. L'integrazione con reti industriali standard e architetture di controllo consente agli integratori di sistemi di connettere il robot senza problemi con sistemi PLC, sensori e I/O di sicurezza.

Applicazioni adatte per l'ER12B-1510

Le caratteristiche prestazionali dell’ER12B-1510 lo rendono una scelta pratica per numerosi casi di utilizzo nel mondo reale, tra cui, ma non solo:

Operazioni di assemblaggio automatizzate

In elettronica, componenti automobilistici e assemblaggio di prodotti di consumo, il robot può eseguire in modo affidabile compiti complessi di inserimento, fissaggio e montaggio. La sua portata e la sua capacità di carico utile sono ben adatte a parti di medie dimensioni, consentendo un'efficace automazione delle operazioni precedentemente eseguite manualmente.

Manipolazione dei materiali di precisione

Con sei assi e una grande busta di lavoro, questo robot eccelle nella movimentazione dei materiali in più stazioni. Può trasferire parti tra nastri trasportatori, macchine di alimentazione con materia prima e componenti di posizione per processi a valle come ispezione o imballaggio.

Ispezione e test di qualità

Il movimento accurato e ripetibile dell’ER12B-1510 è anche un vantaggio nelle applicazioni di ispezione della qualità. Integrando sistemi di visione automatica o sonde di misura, il robot può posizionare sensori con elevata coerenza per il rilevamento dei difetti o la verifica dimensionale.

Come questo robot si adatta all'interno delle categorie di automazione robotica

Robot industriale contro robot collaborativo

Sebbene le parole chiave includano il robot industriale collaborativo, l’ER12B-1510 si allinea principalmente alla robotica industriale tradizionale: robusta, ad alta velocità e progettata per funzionare all’interno di celle o postazioni di lavoro protette. I robot collaborativi (spesso chiamati cobot) sono tipicamente caratterizzati da una bassa inerzia, da caratteristiche di sicurezza integrate che limitano la forza e da interazioni sicure uomo-robot senza una protezione estesa.

Al contrario, la resistenza industriale, il carico utile più elevato e la gamma dinamica dell’ER12B-1510 lo rendono idoneo per l’automazione a maggiore throughput dove la sicurezza degli spazi di lavoro è gestita attraverso barriere fisiche o zone basate sui sensori. Comprendere questa distinzione aiuta a garantire la scelta del tipo di robot giusto sia per la pianificazione delle prestazioni che per la sicurezza.

Vantaggi di ESTUN ER12B-1510

Il braccio robotico ER12B-1510 offre diversi vantaggi rispetto sia alle opzioni di automazione di fascia bassa che alle tipiche soluzioni cobot:

Elevato carico utile con portata estesa: un carico utile di 12 kg e una portata di 1510 mm consentono di gestire componenti o utensili più grandi di molti robot leggeri, aumentando l'applicabilità.

Flessibilità superiore: Sei assi forniscono controllo e orientamento di movimento sfumati, supportando un'ampia varietà di percorsi e strategie di posizionamento.

Durabilità industriale: costruito per funzionare in modo affidabile in ambienti esigenti e cicli di lavoro elevati tipici delle zone di produzione.

Facilità di integrazione: Supporta protocolli di comunicazione e sistemi di controllo standard del settore, riducendo i costi generali di integrazione per i team di ingegneria.

Considerazioni tecniche per potenziali utenti

Quando pianificano progetti di automazione attorno all’ER12B-1510, gli ingegneri e i progettisti dovrebbero tener conto di:

Sistemi di sicurezza: Data la sua classificazione industriale, adeguate garanzie come recinzioni, tende luminose e cancelli interbloccati sono essenziali per proteggere il personale.

Ecosistema di controllo: l'abbinamento del controller del robot all'hardware di controllo della macchina esistente e alla logica PLC garantisce un'integrazione più fluida e evita le discrepanze del segnale.

Ottimizzazione del layout della cellula di lavoro: sfruttare efficacemente il raggio di 1510 mm può comportare il posizionamento strategico degli impianti e dei trasportatori per ridurre i tempi di ciclo e massimizzare il throughput.

Domande frequenti dei potenziali clienti

1.Come decido tra un robot industriale tradizionale come l’ER12B-1510 e un robot collaborativo per la mia applicazione?

I robot industriali tradizionali come l’ESTUN ER12B-1510 sono progettati per l’automazione ad alta velocità all’interno di celle protette dove la protezione fisica garantisce la separazione tra macchine e lavoratori. In genere offrono capacità di carico utile più elevate e tempi di ciclo più veloci, rendendoli adatti per la movimentazione di materiali pesanti, saldatura o linee di produzione continue. I robot collaborativi, invece, si concentrano sull’interazione umano-robot sicura e sono spesso limitati in termini di velocità e carico per motivi di sicurezza. Scegliere tra loro implica valutare il flusso di lavoro, i requisiti di throughput e il livello di coinvolgimento umano nello spazio di lavoro del robot.

Quali settori beneficiano di più dall’impiego di un robot come l’ER12B-1510?

Industrie come l'assemblaggio di parti automobilistiche, la produzione di elettronica, l'imballaggio di beni di consumo e la produzione industriale generale beneficiano in modo significativo di un robot con un carico utile di 12 kg e flessibilità a 6 assi. Questi settori richiedono spesso compiti di precisione ripetitivi, tempi di ciclo coerenti e la capacità di gestire in modo efficiente componenti di peso medio. Di conseguenza, l’ER12B-1510 può ridurre i costi del lavoro, migliorare la qualità e supportare strategie di produzione snelle.

L’ER12B-1510 può funzionare con sistemi di visione di terze parti o sensori esterni?

- Sì. - Sì. Quando correttamente integrato, questo robot può lavorare con telecamere di visione automatica, scanner laser o sensori di forza/coppia per estendere il suo campo di applicazione in attività di ispezione avanzate o di pick-and-place guidate. L'integrazione di successo richiede di solito interfacce di comunicazione compatibili e framework di programmazione che consentono al feedback del sensore di influenzare il movimento del robot.

4.In che modo la combinazione di portata e carico utile dell'ER12B-1510 influenza la progettazione della cellula?

La combinazione di una portata di 1510 mm e un carico utile di 12 kg offre un equilibrio tra copertura dello spazio di lavoro e capacità di manovra. Per le celle di lavoro, questo significa che potrebbero essere necessari meno robot per coprire la stessa area operativa e il robot può servire in modo efficiente più stazioni adiacenti. Inoltre, la portata consente il posizionamento ergonomico degli utensili e delle aree di staging delle parti senza sforzi eccessivi di riposizionamento, aumentando la portata.

Quali considerazioni di manutenzione si dovrebbero aspettare con l’ER12B-1510?

La manutenzione di routine comprende controlli periodici dei punti di accoppiamento meccanico, lubrificazione o manutenzione di cambio e giunti come raccomandato dal produttore e controlli di taratura per preservare la ripetibilità. La manutenzione preventiva aiuta a mantenere elevati tempi di funzionamento e riduce i tempi di fermo inaspettati. La collaborazione con un integratore o un fornitore di servizi qualificato può semplificare la pianificazione della manutenzione e ridurre i rischi del ciclo di vita.