Robot industriale a 6 assi ESTUN S5-90 Pro per la dispensazione e la sigillatura di colla

ESTUN S5-90 Pro: soluzione robotica a 6 assi di precisione per la dispensazione e la sigillatura

L'ESTUN S5-90 Pro è un robot collaborativo a 6 assi all'avanguardia (cobot) progettato per fornire una precisione superiore in processi industriali esigenti. Con un carico utile di 5 kg e

un'ampia portata di 919mm, questo modello è ottimizzato per applicazioni ad alta precisione come la distribuzione di colla, la tenuta del fluido e la movimentazione complessa dei materiali.

Dotato di encoder assoluti a 20 bit e sensori di coppia integrati su ogni giunto, il S5-90 Pro garantisce un movimento liscio e senza jitter essenziale per mantenere una perla coerente

larghezza nei compiti di sigillatura. La sua natura collaborativa consente un funzionamento sicuro e senza gabbie insieme ai lavoratori umani, massimizzando lo spazio del pavimento e la flessibilità operativa.

Specifiche tecniche e parametri di prestazione

La S5-90 Pro si distingue per una combinazione di velocità e ripetibilità industriale. Le specifiche principali sono:

Gradi di libertà (DOF): 6 assi

Carico utile nominale: 5 kg

Raggiungimento massimo: 919 mm

Ripetibilità della posa: ± 0,03 mm

Velocità massima dell'utensile: 2,5 m/s

Precisione del sensore di coppia: & amp; lt; Errore di ripetibilità del 0,2% (F.S.)

Protezione da ingresso: IP54

Interfaccie di comunicazione: Modbus RTU, RS485, TCP/IP

Certificazione di sicurezza: EN ISO 13849-1 PLd Cat.3

Peso del manipolatore: 21 kg

Caratteristiche fondamentali e vantaggi ingegneristici

L'S5-90 Pro dispone di un'architettura di controllo avanzata "Pro" che utilizza la tecnologia di compensazione cinematica. Ciò consente al robot di mantenere una precisione assoluta della traiettoria

che rivalizza con i robot industriali tradizionali mantenendo l'interfaccia user-friendly di un sistema collaborativo.

Per le applicazioni di dispensazione, l'algoritmo integrato di soppressione delle vibrazioni è un vantaggio critico. Elimina le oscillazioni microscopiche tipicamente viste nelle transizioni del percorso e

angoli, assicurando che l'adesivo o sigillante sia applicato in modo uniforme senza sovrasbordamento o "tailing" ad alte velocità.

Un elemento importante dell'ingegneria è il sistema di rilevamento delle collisioni sensibile. Monitorando le fluttuazioni della coppia su tutti e sei gli assi, il robot può rilevare anche una resistenza esterna minore

, istantaneamente mettendo in pausa il movimento per evitare danni a costose valvole di distribuzione o pezzi delicati.

Scenari di applicazione mirati

Nell'industria automobilistica ed elettronica, l'S5-90 Pro è spesso utilizzato per la tenuta fluida ad alta precisione. La sua portata di 919mm permette di coprire grandi superfici, come

case del pacchetto di batterie o coperture del motore, con un singolo percorso di movimento continuo.

Il modulo è anche ideale per la distribuzione automatica di colla su componenti elettronici 3C. Che si applichi pasta termica o adesivi strutturali, la ripetibilità ± 0,03 mm

assicura che ogni goccia sia collocata con precisione matematica, riducendo lo spreco di materiale e aumentando i tassi di rendimento.

Oltre alle applicazioni fluide, la S5-90 Pro eccelle nell'automazione di laboratorio. La sua classificazione IP54 protegge i componenti interni dagli spruzzi chimici, mentre la liscia,

Il movimento controllato da coppia consente la manipolazione sicura di flaconcini di vetro sensibili e attrezzature diagnostiche.

Istruzioni per l'installazione e l'uso

Il S5-90 Pro supporta orientamenti di montaggio universali, comprese le posizioni di pavimento, soffitto e parete. Durante il montaggio, assicurarsi che la base sia fissata a una superficie con una piattezza

tolleranza inferiore a 0,1 mm per mantenere le caratteristiche di movimento ad alta precisione del robot.

Il cablaggio del sistema è semplificato attraverso gli armadi di controllo della serie S3E o COB. Utilizzare la porta di comunicazione della flangia dedicata (2 DI, 2 DO, 24VDC) per interfacciarsi direttamente con

distribuzione di controllori o sensori di visione, riducendo al minimo la necessità di cablaggio esterno che potrebbe ostacolare la gamma di movimento del robot.

Per la programmazione del percorso, utilizzare la funzione "guida manuale agile" per insegnare complesse traiettorie di dispensazione. Gli operatori possono guidare fisicamente il braccio attraverso la tenuta desiderata

percorso, e il software genererà automaticamente una curva di movimento liscia e ottimizzata per la produzione.

Precauzioni essenziali di sicurezza e manutenzione

Sebbene il S5-90 Pro sia un robot collaborativo, è necessario eseguire una valutazione completa dei rischi per ogni installazione. Quando si lavora in modalità manuale per insegnare o

prova, la velocità dell'estremità dell'utensile deve essere strettamente limitata a 250mm/s per garantire la sicurezza dell'operatore.

La manutenzione periodica dovrebbe concentrarsi sull'integrità dei cavi ad alta flessibilità e sulla condizione delle tenute giunte. In ambienti di dispensazione, è fondamentale garantire che non

L'accumulo di adesivi o solventi si verifica sull'esterno del robot, poiché questo potrebbe interferire con la dissipazione del calore dei motori.

Fai sempre il backup delle variabili di sistema e dei programmi di movimento su un'unità USB sicura o sulla piattaforma cloud E-Noesis. In caso di arresto di emergenza o interruzione dell'alimentazione,

freni elettromagnetici su tutti gli assi si impegneranno, tenendo lo strumento in posizione per prevenire le collisioni con il pezzo di lavoro.

Domande frequenti (FAQ)

Come garantisce l'S5-90 Pro una qualità consistente della perlina durante la distribuzione?

Il S5-90 Pro utilizza un algoritmo proprietario di pianificazione del movimento che sincronizza la velocità del robot con il segnale di uscita della valvola di distribuzione. Ciò garantisce che anche quando il

robot rallenta per angoli taglienti, la quantità di materiale rilasciato viene regolata di conseguenza per mantenere una larghezza di perlina uniforme.

Gli encoder a 20 bit ad alta risoluzione forniscono i dati di posizione granulari necessari per eseguire percorsi 3D complessi senza deviazione. Ciò elimina il problema comune dell'industria

"gonfiamento" all'inizio e alla fine di un percorso, con il risultato di una finitura professionale che soddisfa i rigorosi standard di tenuta automobilistica e aerospaziale.

Inoltre, l'alta rigidità del robot e l'avanzata soppressione delle vibrazioni impediscono all'estremità dell'utensile di scuotere durante rapidi cambiamenti di direzione. Questa stabilità è fondamentale per applicare

adesivi a linea fine nella produzione di elettronica dove lo spazio tra componenti può essere inferiore a un millimetro di larghezza.

Questo robot può gestire valvole e attrezzature di dispensazione pesanti?

Con un carico utile nominale di 5 kg, la S5-90 Pro è perfettamente bilanciata per trasportare la maggior parte delle valvole di distribuzione industriali, incluse teste di miscelazione a due componenti ed estrusione ad alta pressione

ugelli. Questa capacità di carico utile comprende il peso del supporto di montaggio e qualsiasi tubo o sensore necessario.

Gli ingegneri dovrebbero calcolare il centro di gravità (COG) dell'utensile dell'estremità del braccio per assicurarsi che cade all'interno della curva di carico specificata del robot. Restare entro questi limiti garantisce che

i sensori di coppia funzionano a massima sensibilità, fornendo la migliore protezione contro le collisioni possibile per l'intero sistema.

Se la tua applicazione richiede una valvola più pesante o un sistema di alimentazione più ingombrante, la serie Pro offre modelli di carico utile più elevati come il S10-140.

applicazioni, il S5-90 Pro offre la migliore combinazione di portata, velocità e destrezza.

L'S5-90 Pro è facile da integrare con i sistemi PLC esistenti?

L'S5-90 Pro è progettato per un'integrazione industriale senza problemi, offrendo supporto standard per i protocolli Modbus RTU e TCP/IP. Ciò permette di comunicare direttamente con

PLC mainstream di marchi come Siemens, Allen-Bradley e Omron per il controllo cellulare coordinato.

Il cabinet di controllo dispone di una struttura I/O modulare che può essere espansa per soddisfare le esigenze di linee di produzione complesse. Segnali digitali e analogici possono essere utilizzati per monitorare

livelli di fluido nei serbatoi di colla o per attivare dispositivi di sicurezza esterni come tende luminose e scanner di area.

Inoltre, il robot supporta la connettività cloud E-Noesis, consentendo il monitoraggio remoto dello stato delle attrezzature e dei parametri di processo. La trasparenza digitale aiuta

I team di manutenzione identificano i potenziali problemi prima che causino tempi di fermo, sostenendo una strategia di manutenzione proattiva "Industria 4.0".

Quali certificazioni di sicurezza ha la S5-90 Pro?

La S5-90 Pro è certificata secondo le norme EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 e EN ISO 10218-1. Queste certificazioni indicano che il sistema di controllo legato alla sicurezza del robot è robusto

e affidabile, soddisfando i rigorosi requisiti per il funzionamento collaborativo dei robot nei mercati internazionali.

I sensori di coppia integrati su tutti e sei gli assi forniscono un ambiente di "sicurezza affidabile" consentendo al robot di rilevare le collisioni in qualsiasi direzione. Questa sensibilità è regolabile,

consentire agli utenti di perfezionare la soglia di forza in base ai rischi specifici presenti nella loro applicazione.

Oltre alla sicurezza che limita la forza, il robot include funzioni STO (Safe Torque Off) e SBC (Safe Brake Control) dedicate. Queste caratteristiche di sicurezza basate sull'hardware garantiscono che

il robot entra in uno stato di sicurezza immediatamente dopo l'attivazione di una fermata di emergenza o di un cancello di sicurezza.

In che modo il 919mm raggiunge i benefici delle applicazioni di sigillatura?

La portata di 919 mm del S5-90 Pro fornisce una significativa "busta di lavoro" che consente al robot di accedere a tutti i lati di un grande pezzo di lavoro senza riposizionamento. Questo è

particolarmente utile per la tenuta di grandi pannelli di vetro automobilistici o porte di recinto industriali in un unico passaggio.

Questa portata estesa consente anche un layout più flessibile del armadio, poiché il robot può essere montato più lontano dal centro della postazione di lavoro. Questo crea più spazio per

attrezzature periferiche come fusori di colla, stazioni di pulizia e trasportatori di alimentazione parziale all'interno della gamma del robot.

Nonostante la sua lunga portata, la S5-90 Pro mantiene una base molto compatta. Ciò consente di essere integrata in postazioni di lavoro manuali esistenti dove lo spazio è spesso limitato,

fornire un percorso verso l'automazione senza richiedere una completa riprogettazione del pavimento della fabbrica.

Il robot può essere utilizzato in ambienti con polvere o umidità?

Il S5-90 Pro ha una classificazione IP54, che fornisce protezione contro l'ingresso di polvere e spruzzi d'acqua da qualsiasi direzione. Ciò lo rende adatto per l'industria generale

ambienti in cui particelle in aria o fluidi di pulizia occasionali possono essere presenti vicino alla linea di produzione.

Per applicazioni che richiedono sigillanti altamente corrosivi o esigenze di lavaggio pesanti, possono essere utilizzate maniche protettive aggiuntive o "tute per robot". Questi accessori proteggono

Le giunzioni e la finitura del robot permettono al S5-90 Pro di svolgere i suoi compiti in ambienti chimici più aggressivi.

È importante assicurarsi che l'armadio di controllo sia posizionato in un'area pulita e asciutta o protetto da un contenitore adeguatamente classificato. L'armadio ospita l'elettronica di azionamento sensibile

e alimentatori, che richiedono un ambiente controllato per garantire la stabilità e le prestazioni operative a lungo termine.

Quali opzioni di programmazione sono disponibili per i non specialisti?

Il S5-90 Pro dispone di un'interfaccia utente grafica (GUI) progettata per essere intuitiva per gli operatori che potrebbero non avere un background nella programmazione tradizionale dei robot. Molti

Gli utenti possono padroneggiare le attività di base di pick-and-place e dispensazione in meno di un'ora di formazione.

Il sistema supporta la programmazione senza codice attraverso un'interfaccia drag-and-drop sul pendente di insegnamento. Ciò consente agli utenti di costruire sequenze logiche complesse e percorsi di movimento

semplicemente selezionando blocchi di funzioni predefiniti e inserendo le coordinate o i parametri di processo necessari.

Per gli utenti avanzati, il robot supporta anche la programmazione basata su script e l'integrazione di algoritmi personalizzati. Questa flessibilità garantisce che la S5-90 Pro possa gestire tutto

semplici compiti ripetitivi a progetti di automazione altamente complessi e guidati dai sensori che richiedono elaborazione dei dati sofisticata.

In che modo il sensore di coppia migliora il processo di insegnamento manuale?

I sensori di coppia ad alta precisione del S5-90 Pro consentono un'esperienza di "guida manuale conforme" che sembra naturale all'operatore. Il braccio del robot compensa il proprio

peso e il peso dello strumento, permettendo all'utente di spostarlo con lo sforzo minimo.

Durante l'insegnamento, il robot può registrare non solo i punti nello spazio, ma anche l'orientamento dello strumento. Questo è essenziale per la dispensazione, dove l'angolo dell'ugello relativo al

Il pezzo di lavoro deve essere mantenuto costante per garantire che il sigillante sia forzato nel giunto correttamente.

I sensori supportano anche la guida manuale "a gesto fisso", dove specifici assi possono essere bloccati mentre altri rimangono liberi. Questo consente all'operatore di spostare il robot strettamente lungo un

piano orizzontale o ruotarlo intorno ad un singolo punto, rendendo più facile definire percorsi lineari e circolari precisi.

Quali sono i requisiti elettrici per il sistema S5-90 Pro?

Il sistema S5-90 Pro funziona in genere con alimentazione CA standard monofase da 200V a 240V, rendendolo compatibile con la maggior parte delle reti elettriche industriali e commerciali. Il basso

Il consumo energetico del design del cobot contribuisce a ridurre i costi energetici complessivi rispetto ai tradizionali robot industriali ad alta potenza.

È essenziale fornire una fonte di alimentazione stabile con una corretta messa a terra per evitare che il rumore elettrico influisca sui sensibili encoder a 20 bit. Si consiglia di utilizzare un

circuito per il controller del robot per evitare interferenze da grandi motori o attrezzature di saldatura sulla stessa linea.

L'armadio di controllo include protezione interna contro le sovratensioni e filtro EMI per salvaguardare i componenti elettronici. Tuttavia, in aree con frequenti fluttuazioni di potenza, l'uso di

Un regolatore di tensione o di alimentazione ininterrotta esterna (UPS) è altamente raccomandato per prevenire spegni inaspettati.

Come viene calibrato il S5-90 Pro per una precisione assoluta?

Ogni S5-90 Pro è sottoposto a un rigoroso processo di calibrazione cinematica prima di lasciare la fabbrica. Ciò implica l'utilizzo di tracciatori laser ad alta precisione per mappare l'intero robot

volume di lavoro e creare un modello matematico unico che compensa le piccole tolleranze di fabbricazione.

Questa "precisione assoluta" di calibrazione è ciò che consente all'S5-90 Pro di raggiungere tale alta ripetibilità e precisione della traiettoria. Assicurare che le coordinate definite nel

software corrispondono esattamente alla posizione fisica dell'utensile nel mondo reale.

Per gli utenti che richiedono una ricalibrazione dopo un evento meccanico significativo o un uso a lungo termine, ESTUN fornisce kit di taratura dedicati. Questi strumenti consentono agli ingegneri di manutenzione

per verificare rapidamente l'accuratezza del robot e aggiornare il suo modello cinematico interno per mantenere le prestazioni massime nel corso degli anni.