ESTUN S10-140 Pro: soluzione robotica ad alte prestazioni a 6 assi per saldatura ad arco
ESTUN S10-140 Pro è un robot collaborativo pesante progettato per rivoluzionare la saldatura industriale e la movimentazione di materiali pesanti. Con un robusto carico utile di 10 kg e un
espansivo raggio di 1400mm, questo modello fornisce lo spazio di lavoro necessario e la resistenza per sistemi di saldatura ad arco su larga scala e compiti di palletizzazione.
Dotato di un pacchetto software di saldatura specializzato e sensori di coppia ad alta risoluzione, il S10-140 Pro fornisce il movimento liscio e coerente richiesto per un'alta qualità
perline di saldatura. Il suo sistema di controllo avanzato consente l'integrazione senza soluzioni di continuità con le fonti di alimentazione professionali di saldatura, rendendolo una pietra angolare per la produzione intelligente nel settore automobilistico
settori della fabbricazione dei metalli.
Specifiche tecniche dettagliate
Il S10-140 Pro combina la sicurezza di un robot collaborativo con le prestazioni di un manipolatore industriale tradizionale. I parametri tecnici principali sono:
Gradi di libertà (DOF): 6 assi
Carico utile nominale: 10 kg
Raggiungimento massimo: 1400 mm
Ripetibilità della posa: ± 0,03 mm
Velocità massima dell'utensile: 2,8 m/s
Protezione da ingresso: IP54 (braccio) / IP20 (armadio)
Norme di sicurezza: ISO 13849-1, ISO 10218-1
Comunicazione: EtherCAT, Modbus TCP, I/O
Peso del robot: 38 kg
Consumo di energia: ~ 500W (tipico)
Caratteristiche fondamentali e vantaggi ingegneristici
La S10-140 Pro presenta una struttura ad alta rigidità che riduce al minimo la deflessione meccanica, che è fondamentale per mantenere la stabilità dell'arco durante lunghi cicli di saldatura. Il 1400mm
reach consente al robot di gestire pezzi di grande dimensione, come telaio del veicolo e telaio strutturale in acciaio, senza la necessità di ulteriori binari lineari.
La serie "Pro" si distingue per la sua avanzata tecnologia di tracciamento della traiettoria. Utilizzando un ciclo di controllo 2ms e encoder a 20 bit, il robot assicura che la torcia di saldatura
segue la cucitura programmata con precisione sub-millimetrica, riducendo significativamente la necessità di macinazione o rielaborazione post-saldatura.
La sicurezza è gestita attraverso un sistema di sensori a più strati. L'S10-140 Pro può funzionare in "modalità collaborativa" in cui rallenta quando gli esseri umani sono nelle vicinanze, o in "modalità ad alta velocità".
modalità "quando l'area è chiara. Questa flessibilità ottimizza il throughput di produzione pur rispettando rigorosamente i protocolli internazionali di sicurezza.
Scenari di applicazione primari
Nei sistemi di saldatura a arco, il S10-140 Pro viene utilizzato per saldature MIG, TIG e laser. La sua ampia portata e la flessibilità a 6 assi consentono di accedere a giunzioni complesse e angoli stretti che sono
difficile per saldatori umani, garantendo penetrazione profonda e qualità di saldatura coerente in tutto l'assemblaggio.
Per l'assemblaggio pesante, il carico utile di 10 kg consente al robot di trasportare simultaneamente pinze pneumatiche pesanti e componenti. È spesso utilizzato nell'industria degli elettrodomestici
per l'assemblaggio dei tamburi della lavatrice e dei telai del frigorifero dove sia la portata che la resistenza sono requisiti obbligatori.
La S10-140 Pro è anche altamente efficace nella palletizzazione e nella depalletizzazione di scatole di piccole e medie dimensioni. La sua portata permette di impilare prodotti su pallet standard con alta
precisione, mentre le sue caratteristiche collaborative consentono di lavorare in spazi condivisi con il personale del magazzino senza tradizionali recinzioni di sicurezza.
Istruzioni per l'installazione e l'uso
Il S10-140 Pro deve essere montato su un piedistallo in acciaio pesante o su un tavolo di saldatura dedicato. Data la sua portata di 1400mm e il carico utile di 10kg, la superficie di montaggio deve essere in grado di
resistere alle forze dinamiche generate durante i cambiamenti direzionali ad alta velocità per evitare qualsiasi perdita di precisione.
Collegare la fonte di alimentazione per saldatura all'armadio di controllo tramite EtherCAT o interfaccia digitale. Ciò consente al robot di controllare parametri di saldatura come corrente, tensione e
velocità di alimentazione del filo in tempo reale, sincronizzando l'inizio e la fermata dell'arco perfettamente con il percorso di movimento robotico.
Durante la fase di insegnamento, utilizzare la funzione di guida manuale per guidare la torcia lungo la cucitura di saldatura. Per la saldatura ad arco, è essenziale definire l'"angolo di lavoro" e l'"angolo di viaggio"
della torcia con precisione. Il software della S10-140 Pro include modelli di saldatura dedicati per semplificare questo processo.
Note critiche di sicurezza e manutenzione
Quando viene utilizzato nella saldatura ad arco, il robot e i suoi cavi devono essere protetti dalle scintille e dagli spruzzi di saldatura. Utilizzare una giacca robot specializzata resistente al calore e assicurarsi che la saldatura
il cavo di terra è correttamente fissato al pezzo di lavoro per impedire che la corrente scorra attraverso i cuscinetti del robot.
Controllare regolarmente l'alimentatore di filo e la punta di contatto della torcia di saldatura. Una punta intassata può causare un aumento dell'attrito e della tensione meccanica sul quinto e sesto asse del robot. Periodico
la pulizia delle giunzioni del robot garantirà che la protezione IP54 rimanga efficace contro la polvere metallica fine.
Eseguire sempre una "corsa a secco" di qualsiasi nuovo programma di saldatura con la potenza dell'arco spento.Questo consente all'operatore di verificare che la torcia non si collide con il pezzo di lavoro o
apparecchiature e che i cavi ad alta flessibilità hanno abbastanza flessibilità per completare tutta la gamma di movimento in modo sicuro.
Domande frequenti (FAQ)
Come gestisce il S10-140 Pro le interferenze elettromagnetiche della saldatura ad arco?
La S10-140 Pro è costruita con schermazione di compatibilità elettromagnetica (EMC) di grado industriale per proteggere i suoi sensori interni e l'elettronica di controllo. Questo è essenziale nella saldatura ad arco
ambienti in cui inizia ad alta frequenza e archi ad alta corrente possono generare un rumore elettrico significativo.
Tutta la comunicazione tra il braccio del robot e l'armadio di controllo viene gestita tramite cavi schermati e segnalazione differenziale. Questo design garantisce che i dati dell'encoder a 20 bit
rimane accurato e che il robot non sperimenti collisioni "fantasma" o cadute di segnale durante il processo di saldatura.
Si consiglia inoltre di utilizzare un sistema di messa a terra dedicato per la fonte di alimentazione della saldatura che è separata dalla terra elettrica del robot. Ciò impedisce "cicli di terra" e
garantisce che le elevate correnti di saldatura non passino attraverso le giunzioni sensibili o la CPU principale del robot.
La portata di 1400 mm può essere estesa per pezzi di lavoro ancora più grandi?
Mentre la portata fisica del S10-140 Pro è fissa a 1400 mm, il suo involucro di lavoro può essere effettivamente espanso montando il robot su una pista lineare o un sistema di portico.
L'armadio di controllo ESTUN supporta EtherCAT, che può facilmente sincronizzarsi con hardware esterno a settimo asse.
Aggiungendo una pista lineare, il robot può muoversi lungo una lunga linea di assemblaggio, eseguendo saldature su una serie di pezzi o una singola parte molto lunga. Il software automaticamente
compensa il movimento della base, mantenendo la precisione della torcia di saldatura rispetto al telaio in movimento.
Per applicazioni che richiedono ancora più destrezza, il robot può essere integrato con un posizionatore di saldatura a 2 assi. Ciò consente di ruotare e inclinare il pezzo mentre il robot è
saldatura, assicurando che la piscina di saldatura sia sempre nella posizione "piatta" ottimale per la massima resistenza.
Quali fonti di alimentazione per saldatura sono compatibili con il S10-140 Pro?
Il S10-140 Pro è progettato con un'architettura di comunicazione aperta, rendendolo compatibile con marchi di saldatura mondiali leader come Miller, Lincoln Electric, Fronius e
Kemppi. La maggior parte delle fonti di alimentazione moderne può essere collegata tramite EtherCAT, Profinet o I/O analogico standard.
Quando si utilizza un'interfaccia digitale, il robot può accedere a funzioni di saldatura avanzate come "arco pulsato" o "trasferimento di metallo freddo". Questa integrazione profonda consente al robot di regolare la saldatura
parametri on-the-fly in base alla geometria specifica del giunto attualmente in fase di elaborazione.
ESTUN offre anche pacchetti di saldatura preconfigurati che includono la torcia, l'alimentatore di fili e i cavi di interfaccia. Questi kit "plug-and-play" riducono i tempi di integrazione e garantiscono che tutti
I componenti sono perfettamente abbinati alle capacità di movimento ad alta velocità del S10-140 Pro.
La S10-140 Pro è adatta per la pallettizzazione pesante?
Sì, il carico utile di 10 kg e la portata di 1400 mm rendono l'S10-140 Pro una scelta eccellente per la palletizzazione di merci di medie dimensioni. Può raggiungere facilmente tutti gli angoli di un Euro-pallet standard
o US-pallet, impilamento scatole ad un'altezza significativa mantenendo alta precisione posizionale.
Le caratteristiche collaborative del robot rappresentano un grande vantaggio nella palletizzazione, poiché può lavorare in aree aperte dove sono attivi carrelli elevatori o raccoglitori manuali. Se il robot rileva una persona
il suo percorso, può ridurre automaticamente la sua velocità o fermarsi, prevenendo gli incidenti in ambienti di magazzino occupati.
Per i compiti di pallettizzazione, il robot può essere dotato di pinze a vuoto o pinze meccaniche. L'I/O integrato sulla flangia del robot consente il controllo diretto della presa, semplifica
il cablaggio e la riduzione del rischio di blocco del cavo durante i movimenti ad alta rotazione del sesto asse.
Come garantisce la sicurezza S10-140 Pro senza una gabbia di sicurezza?
Il S10-140 Pro utilizza sensori di coppia altamente sensibili in ciascuno dei suoi sei giunti per monitorare le forze esterne. Se il robot incontra un ostacolo che esercita più forza
soglia di sicurezza definita dall'utente, arresterà il suo movimento entro pochi millisecondi per prevenire lesioni.
Il sistema supporta anche "Zone di sicurezza" e "Muri virtuali" che possono essere programmati nel controller. Queste barriere invisibili limitano il movimento del robot a una specifica area.
garantire che il braccio o lo strumento non entrino mai nelle zone in cui si prevede la presenza di operatori umani.
Per la massima sicurezza nelle applicazioni ad alta velocità, il robot può essere integrato con scanner laser esterni. Questi scanner creano un perimetro di sicurezza; Quando qualcuno entra
la "zona di allarme", il robot rallenta, e se entrano nella "zona di pericolo", il robot si ferma completamente.
Quali sono i vantaggi degli encoder assoluti a 20 bit in questo modello?
Gli encoder assoluti a 20 bit forniscono oltre un milione di punti di risoluzione per rivoluzione di ogni giunto. Questo estremo livello di dettaglio consente al sistema di controllo di rendere molto fine
regolazioni alla posizione del robot, con conseguente ripetibilità di ± 0,03 mm per cui è noto il S10-140 Pro.
Poiché gli encoder sono "assoluti", il robot conosce sempre la sua posizione esatta nello spazio 3D, anche dopo un interruzione dell'alimentazione. Non è necessario eseguire una sequenza "homing" o spostare
il robot a un punto di taratura ogni volta che il sistema viene accenso, risparmiando preziosi tempi di produzione.
Questi encoder contribuiscono anche alla morbidità del movimento. Fornendo feedback ad alta frequenza agli azionamenti del motore, eliminano il "cogging" o il micro-balbuzio
trovato nei robot a risoluzione inferiore, che è fondamentale per mantenere un arco costante e una perla di saldatura uniforme.
Come aiuta la funzione di guida manuale nella configurazione del percorso di saldatura?
La guida manuale, spesso chiamata "Lead-Through Teaching", consente all'ingegnere di saldatura di afferrare il braccio del robot e spostare fisicamente la torcia lungo il percorso di saldatura desiderato. Il
I sensori del robot cancellano il peso del braccio, rendendolo senza peso e facile da manovrare.
Questo metodo è molto più intuitivo che usare un joystick o insegnare pulsanti pendenti per allineare una torcia su una cucitura curva complessa. L'operatore può posizionare con precisione la torcia,
impostare l'angolo di inclinazione e registrare i punti con una singola premuta del pulsante sulla flangia.
Una volta registrato il percorso, il software può lisciare automaticamente i punti per creare una traiettoria perfetta. Questa funzione riduce notevolmente il tempo necessario per impostare una nuova
parti, rendendo il S10-140 Pro altamente economico per la produzione di piccoli lotti e "high-mix".
L'S10-140 Pro può essere utilizzato per saldature TIG che richiedono alta precisione?
La saldatura TIG (gas inerte di tungsteno) è uno dei processi di saldatura più esigenti a causa della lunghezza dell'arco estremamente stretta richiesta. L’elevata ripetibilità e
Il movimento senza vibrazioni lo rende uno dei pochi robot collaborativi capaci di applicazioni TIG di alta qualità.
Il sistema di controllo del robot può gestire la complessa sequenza di avvio TIG, compreso il gas di pre-flusso, l'avvio dell'arco ad alta frequenza e la graduale rampa della corrente. Il suo preciso asse Z
controllo garantisce che l'elettrodo di tungsteno rimane a una distanza costante dal pezzo di lavoro, evitando la contaminazione.
Per le applicazioni TIG, consigliamo di utilizzare il robot nella sua modalità "Alta precisione", che dà priorità alla precisione della traiettoria rispetto alla velocità massima. Ciò garantisce che la piscina di saldatura
rimane stabile e che la zona colpita dal calore sia minimizzata, con conseguenti saldature esteticamente piacevoli e strutturalmente solide.
Che tipo di manutenzione è necessaria per le giunzioni e i riduttori del robot?
L'S10-140 Pro è progettato per l'uso industriale a lungo termine con manutenzione minima. I riduttori armonici utilizzati nelle giunzioni sono lubrificati per tutta la vita in normale funzionamento
condizioni. Tuttavia, nelle applicazioni di saldatura a ciclo elevato, si raccomanda un'ispezione annuale del grasso.
Il compito principale di manutenzione è quello di controllare l'integrità delle tenute protettive e dei cavi esterni. In ambienti di saldatura, i cavi sono esposti a intensa luce UV e calore,
che può causare che la giacca esterna diventi fragile nel tempo. Sostituire questi cavi prima che falliscano evita tempi di fermo inaspettati.
Si consiglia anche un periodico "controllo di reazione" sulle giunzioni. Misurando il gioco meccanico nel braccio ogni 5.000 ore di funzionamento, è possibile monitorare l'usura sul
riduttori e pianificare qualsiasi assistenza necessaria in anticipo di un potenziale guasto.
Quali strumenti software sono disponibili per la programmazione offline (OLP)?
Il S10-140 Pro è compatibile con diverse principali suite software di programmazione offline, tra cui RoboGuide, Visual Components e gli strumenti di simulazione di ESTUN. OLP consente
ingegneri per creare e testare programmi di saldatura su un computer prima di trasferirli al robot.
Ciò è particolarmente utile per assemblaggi complessi dove il calcolo manuale dei percorsi privi di collisioni sarebbe troppo impegnativo. Il software può simulare l'intera saldatura
cellula, compreso il robot, la torcia, le attrezzature e il pezzo di lavoro, assicurando un programma "giusto per la prima volta".
La programmazione offline consente anche la simulazione "Seam Tracking". È possibile utilizzare il software per determinare la posizione di montaggio migliore per un tracciatore di cuciture laser o un sensore tattile
sonda, garantendo che il robot possa compensare eventuali variazioni nelle parti fisiche durante il processo di saldatura effettivo.
FAQ
1. Chi siamo?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., è un fornitore di servizi integrati one-stop di produzione intelligente, appartiene al Gong Doctor Group, è una ricerca scientifica, design, marketing, servizi tecnici, Internet industriale, servizi internazionali di importazione ed esportazione come una delle società scientifiche e tecnologiche.
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Vendiamo solo nuovo originale genuino, nessuna ristrutturazione, nessun falso, solo per l'originale di fabbrica originale!
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Se c'è uno stock, ci vorranno 2-3 giorni lavorativi per spedire, se la quantità è grande, ci vorranno 5-7 giorni lavorativi dopo aver ricevuto il pagamento, se non è un modello convenzionale, ci vorrà del tempo, ti informeremo del tempo di consegna specifico.
7.Is supporto tecnico disponibile?
Naturalmente, abbiamo un gruppo tecnico professionale che può aiutarvi a risolvere i problemi tecnici.
8.How garantiamo la qualità?
Abbiamo tre processi per controllare la qualità delle merci.
1). I nostri ingegneri ispezioneranno regolarmente la produzione ed il controllo di qualità nella fabbrica.
2) i materiali ricevuti saranno ispezionati dagli ingegneri d'acquisto con esperienza prima che possano essere immagazzinati.
3). Almeno 2 persone nel dipartimento di logistica controllano le merci da inviare prima della consegna.
9. Puoi garantire la consegna sicura e affidabile dei tuoi prodotti?
Sì, adottiamo rigorosamente l'imballaggio standard internazionale. Inoltre utilizziamo l'imballaggio speciale per le merci pericolose ed il trasporto refrigerato per gli oggetti con i requisiti della temperatura. L'imballaggio speciale dell'oggetto ed i requisiti standard generali dell'imballaggio del carico possono sostenere i costi supplementari.
10.How sul trasporto?
Il costo dipende da come scegli di ottenere la merce. Express è di solito il modo più veloce ma anche il più costoso. Il trasporto marittimo è la soluzione migliore per grandi quantità di merci. Il costo di spedizione esatto dipende dall'importo dell'acquisto, dalla quantità e dal peso del tuo ordine. Non esitate a contattarci per ulteriori informazioni.
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