ESTUN S10-140 Standard: Soluzione robusta a 6 assi per l'automazione di fabbrica
Lo standard ESTUN S10-140 (noto anche come S10-140 Eco) è un robot collaborativo ad alta capacità progettato per portare prestazioni di qualità industriale alla produzione flessibile.
linee. Con un carico utile di 10 kg e una portata espansiva di 1400 mm, questo modello è progettato per i responsabili di fabbrica che hanno bisogno di automatizzare compiti pesanti come la palletizzazione, la macchina
tendendo, e manipolazione del materiale su larga scala.
Bilanciando un elevato rapporto potenza-peso con un'architettura di sicurezza collaborativa, lo Standard S10-140 offre un'alternativa economicamente efficace ai robot industriali tradizionali. Esso
consente una rapida distribuzione in diversi settori, tra cui la fabbricazione di parti automobilistiche, le energie rinnovabili e la logistica pesante, senza l'ampia impronta di gabbie di sicurezza.
Specifiche tecniche dettagliate
Numero di assi: 6-asse
Carico utile nominale: 10 kg
Raggiungimento massimo: 1400 mm
Ripetibilità della posa: ± 0,03 mm
Velocità Max.Tool: 2,8 m / s
Peso del robot: 38 kg
Classe di protezione: IP54
Protocolli di comunicazione: Modbus TCP/RTU, EtherCAT (facoltativo)
Alimentazione: CA 100V-240V
Temperatura di funzionamento: da 0 ° C a 50 ° C
Caratteristiche principali e vantaggi industriali
Busta di lavoro estesa: la portata di 1400mm consente al robot di servire più macchine CNC o raggiungere tutti gli angoli di un pallet di spedizione standard, riducendo la necessità di
costosi assi lineari esterni o trasmissioni complesse multi-robot.
Precisione e ripetibilità: Nonostante le sue dimensioni, lo standard S10-140 mantiene una ripetibilità di ± 0,03 mm. Ciò è ottenuto attraverso riduttori armonici ad alta precisione e 20-bit
codificatori assoluti, rendendolo capace sia di sollevamento pesante che di posizionamento preciso.
Insegnamento intuitivo& amp; Programmazione: La serie "Standard" supporta la guida manuale agile. Gli operatori possono guidare manualmente il braccio da 10 kg attraverso i percorsi di movimento desiderati, in modo significativo
accorciare il ciclo di programmazione dei nuovi prodotti e rendere il robot accessibile al personale non specializzato.
Montaggio flessibile: Con soli 38 kg, il robot è relativamente leggero per la sua classe di carico utile. Supporta il montaggio di pavimento, parete e soffitto, consentendo alle fabbriche di ottimizzare lo spazio del pavimento e
integrare il robot nei sistemi trasportatori esistenti con cambiamenti strutturali minimi.
Scenari di applicazione primari
Tendenza della macchina CNC: lo standard S10-140 eccelle nel carico e nello scarico di bianchi di metallo pesante o parti finite da torni CNC e centri di fresatura. La sua classificazione IP54 protegge
dalla nebbia del refrigerante e dalle rase metalliche comuni negli ambienti di lavorazione.
End-of-Line Palletizing: Con una capacità di 10 kg, il robot può gestire scatole pesanti, secchi o sacchi. La sua portata permette di impilare i prodotti su pallet standard fino a un significativo
altezza, automatizzando un compito fisicamente esigente per i lavoratori umani.
Assemblaggio su larga scala: nelle industrie dell'elettrodomestico o solare, il robot viene utilizzato per gestire telaio e pannelli di grandi dimensioni. La sua destrezza a 6 assi permette di manipolare pezzi di lavoro a complessi
angoli per i processi di fissaggio, incollaggio o ispezione.
Istruzioni per l'installazione e l'uso
L'S10-140 Standard è un sistema "plug-and-play" progettato per un avvio rapido. Fissare la base su un piedistallo in acciaio rigido utilizzando i bulloni ad alta resistenza specificati. Per l'estremità del braccio
strumento, il robot utilizza una flangia standard ISO 9409-1-50-4-M6, compatibile con la maggior parte delle pinze industriali.
Il sistema è accoppiato con il cabinet di controllo della serie COB. Collegare l'alimentazione AC primaria e assicurarsi che il circuito di arresto di emergenza sia integrato nella rete di sicurezza della fabbrica.
Durante la configurazione iniziale, calibrate il punto di centro degli strumenti (TCP) e le impostazioni del carico utile nel software per garantire che il sistema di rilevamento delle collisioni funzioni con precisione.
Per la comunicazione, utilizza le porte Modbus TCP o EtherCAT integrate per sincronizzare con i PLC di fabbrica. Ciò consente al robot di ricevere segnali "pronti" dalle macchine o di attivare
apparecchiature periferiche come trasportatori e compressori d'aria automaticamente.
Manutenzione e precauzioni di sicurezza
Valutazione del rischio: Sebbene si tratti di un robot collaborativo, un carico utile di 10 kg che si muove a 2,8 m/s porta un impulso significativo. Eseguire sempre una valutazione del rischio per determinare se la sicurezza
Per la tua applicazione specifica sono necessari scanner o zone a velocità ridotta.
Ispezione del cavo: controllare regolarmente i cavi ad alta flessibilità che collegano il braccio al controller. In ambienti di ciclo ad alta resistenza, controllare segni di usura o sforzo, soprattutto vicino al
articolazioni che sperimentano il più movimento.
Lubrificazione delle giunzioni: i riduttori sono lubrificati per l'uso a lungo termine, ma in applicazioni pesanti 24/7, monitorare qualsiasi rumore insolito o accumulo di calore nelle giunzioni. Mantenere il
Il robot entro i suoi limiti di temperatura e umidità è essenziale per la longevità dei cuscinetti.
Domande frequenti (FAQ)
Cosa rende lo Standard S10-140 "robusto" per l'uso in fabbrica?
È costruito con alluminio strutturale ad alta rigidità e riduttori armonici di grado industriale testati per milioni di cicli, garantendo che possa gestire il carico utile completo di 10 kg al massimo
estensione senza flessione significativa o perdita di precisione. La sua classificazione IP54 protegge contro spruzzi di polvere e acqua e gli encoder assoluti a 20 bit garantiscono un funzionamento stabile vicino
macchinari ad alta potenza. La combinazione di resistenza meccanica e feedback elettronico ad alta risoluzione lo rende affidabile per l'automazione di fabbrica.
Lo standard S10-140 può gestire più parti contemporaneamente?
Sì, purché il peso totale delle parti e della presa non superi i 10 kg. Le configurazioni a doppia presa possono scegliere una parte grezza e posizionare contemporaneamente una parte finita. Il suo 1400mm
La portata consente ai gripper multi-parte complessi di manovrare in sicurezza e i profili di carico utile multipli possono essere definiti nel software.
Il robot richiede un armadio elettrico specializzato?
No. Lo standard S10-140 viene fornito con un armadio di controllo compatto contenente azionamenti motori, CPU e gestione della potenza. Funziona su alimentazione AC monofase (100V-240V). Il
armadio fornisce porte I / O digitali e analogiche integrate, eliminando la necessità di un PLC esterno per semplici celle di automazione.
Come funziona il rilevamento delle collisioni su questo modello?
Utilizza algoritmi di monitoraggio della corrente per rilevare le collisioni analizzando la corrente elettrica necessaria per spostare ogni giunto. Il sistema ferma il movimento istantaneamente quando un
L'ostacolo è rilevato. La sensibilità è regolabile per zone collaborative o ad alta velocità e gli encoder a 20 bit distinguono le collisioni reali dalle vibrazioni normali.
Lo standard S10-140 è adatto per ambienti di fabbrica all'aperto?
È progettato principalmente per uso interno. IP54 protegge contro polvere e umidità leggera, ma non pioggia forte diretta o freddo estremo. Le coperture protettive sono raccomandate per
aree semi-esterne, e l'armadio di controllo dovrebbe essere ventilato in climi caldi.
Posso programmare il robot usando un laptop invece del pendente per insegnare?
- Sì. - Sì. Supporta la connessione PC/laptop tramite Ethernet. ESTUN fornisce software per la programmazione, il monitoraggio e la simulazione. La programmazione offline consente di creare e testare percorsi
prima della distribuzione al robot fisico. Un'API aperta consente lo sviluppo secondario in Python o C++.
Qual è la durata di vita tipica di questo robot industriale?
Circa 20.000-30.000 ore, circa 5-10 anni in una fabbrica a due turni. La manutenzione e il funzionamento regolari entro i limiti di carico utile/velocità massimizzano la vita. Encoder assoluti
assicurare ± 0.03mm ripetibilità nel tempo.
Come gestisce lo standard S10-140 le fermate di emergenza?
Dispone di un sistema E-stop di categoria 0/1. Premendo l'E-stop taglia la potenza ai motori e impiega freni elettromagnetici su tutte le giunzioni, tenendo il carico utile di 10 kg in modo sicuro. Assoluto
gli encoder consentono di riprendere il ciclo di produzione senza re-homing.
Che tipo di effettori finali sono migliori per il carico utile di 10 kg?
Si raccomandano prese pneumatiche o elettriche di alta qualità. Le pinze a vuoto sono adatte per la pallettizzazione. Utilizzando un sensore di collisione o un supporto di rottura tra la flangia
e strumento è consigliato in operazioni ad alta velocità.
È disponibile una formazione per il personale della fabbrica per gestire questo robot?
- Sì. - Sì. ESTUN e i distributori autorizzati forniscono formazione che copre la sicurezza, la guida manuale, l'integrazione del PLC e la risoluzione dei problemi. La maggior parte degli operatori acquisisce competenze nei compiti di base
entro due giorni. Tutorial e documentazione online sono disponibili.
FAQ
1. Chi siamo?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., è un fornitore di servizi integrati one-stop di produzione intelligente, appartiene al Gong Doctor Group, è una ricerca scientifica, design, marketing, servizi tecnici, Internet industriale, servizi internazionali di importazione ed esportazione come una delle società scientifiche e tecnologiche.
2. Cosa puoi comprare da noi?
PLC, inverter, interfaccia uomo-macchina, prodotti idraulici, distribuzione di energia a bassa tensione, robot industriali e componenti principali
3.Is l'articolo è in magazzino o deve essere acquistato da un altro fornitore?
Abbiamo un grande inventario di merci e abbiamo il nostro magazzino.
4. Quali vantaggi abbiamo rispetto ad altri fornitori?
La nostra azienda ha una grande quantità di inventario e un certo numero di magazzini, ma anche nelle importanti province e città industriali del paese con uffici e una serie di punti di servizio all'estero. Per fornirti servizi completi di produzione intelligente one-stop, risparmia sforzi, manodopera e costi.
5. Puoi fornire 100% nuovi prodotti originali autentici?
Vendiamo solo nuovo originale genuino, nessuna ristrutturazione, nessun falso, solo per l'originale di fabbrica originale!
6.How lungo è il tempo di consegna?
Se c'è uno stock, ci vorranno 2-3 giorni lavorativi per spedire, se la quantità è grande, ci vorranno 5-7 giorni lavorativi dopo aver ricevuto il pagamento, se non è un modello convenzionale, ci vorrà del tempo, ti informeremo del tempo di consegna specifico.
7.Is supporto tecnico disponibile?
Naturalmente, abbiamo un gruppo tecnico professionale che può aiutarvi a risolvere i problemi tecnici.
8.How garantiamo la qualità?
Abbiamo tre processi per controllare la qualità delle merci.
1). I nostri ingegneri ispezioneranno regolarmente la produzione ed il controllo di qualità nella fabbrica.
2) i materiali ricevuti saranno ispezionati dagli ingegneri d'acquisto con esperienza prima che possano essere immagazzinati.
3). Almeno 2 persone nel dipartimento di logistica controllano le merci da inviare prima della consegna.
9. Puoi garantire la consegna sicura e affidabile dei tuoi prodotti?
Sì, adottiamo rigorosamente l'imballaggio standard internazionale. Inoltre utilizziamo l'imballaggio speciale per le merci pericolose ed il trasporto refrigerato per gli oggetti con i requisiti della temperatura. L'imballaggio speciale dell'oggetto ed i requisiti standard generali dell'imballaggio del carico possono sostenere i costi supplementari.
10.How sul trasporto?
Il costo dipende da come scegli di ottenere la merce. Express è di solito il modo più veloce ma anche il più costoso. Il trasporto marittimo è la soluzione migliore per grandi quantità di merci. Il costo di spedizione esatto dipende dall'importo dell'acquisto, dalla quantità e dal peso del tuo ordine. Non esitate a contattarci per ulteriori informazioni.
010-64225983
+8613811814778
info@zhongpingtech.com
Edificio 26, Comunità Liyuan, Distretto di Chaoyang, Pechino, Cina
