Spiegazione e composizione del modello robot ABB
Tempo di rilascio:2023-02-22 16:10:57
Il robot di tipo IRB è il famoso produttore svedese di vita del robot ABB, IRB si riferisce alla serie standard di robot ABB. I robot IRB sono spesso utilizzati per saldatura, spazzolatura, movimentazione e taglio. I modelli comunemente usati sono: IRB 1400, IRB 2400, IRB 4400, IRB 6400. Il modello è spiegato come segue:
IRB sta per robot ABB.
La prima cifra (1,2,4,6) si riferisce alle dimensioni del robot.
La seconda cifra (4) si riferisce al sistema appartenente a S4 o S4C.
Qualunque sia il modello, i controlli sono fondamentalmente gli stessi.
IR 1400: Piccola capacità portante, capacità portante massima di 5 kg, spesso utilizzata per la saldatura.
IRB 2400: Portata ridotta, portata massima di 7 kg, spesso utilizzata per la saldatura.
IRB 4400: grande capacità portante, la capacità portante massima è di 60 kg. Di solito viene utilizzato per la movimentazione o la saldatura in una vasta gamma.
IRB 6400: grande capacità portante, la capacità portante massima è di 200 kg, spesso utilizzata per la movimentazione o la saldatura su larga scala.
La composizione del robot ABB:
Il robot ABB è composto da due parti: manipolatore e controller. L'operatore aziona il robot attraverso il controller.
Il manipolatore è un meccanismo a catena aperta a sei barre composto da sei alberi rotanti. Teoricamente, può raggiungere qualsiasi punto all'interno dell'intervallo di movimento. La tabella elenca l'intervallo di rotazione di ciascun albero. Ogni albero rotante è dotato di una scatola ingranaggi, la precisione del movimento del manipolatore può raggiungere 0,05 mm - 0,2 mm. Tutti e sei gli alberi rotanti sono azionati da servomotori AC. Il manipolatore ha una scheda di misurazione della porta seriale (SMB), che installa la quantità analogica dell'encoder in quantità digitale e dipende da
Alimentato dalla batteria nichrome ricaricabile di Liu Jie, quando il robot si spegne, l'attuale posizione dell'encoder del robot viene memorizzata attraverso la batteria. Una volta che la batteria è scarica, deve essere sostituita in tempo.
Il sistema di controllo è composto principalmente da scheda del computer principale, scheda del computer robot, disco rigido veloce, computer di comunicazione di rete, dimostratore, unità di azionamento, unità di comunicazione e piastra elettrica. Il sistema di servoazionamento è composto da trasformatore, computer principale, computer dell'albero, scheda di azionamento, misurazione della porta seriale ed encoder. La posizione, la velocità e la corrente del motore sono regolate digitalmente e il controllo del motore è sincronizzato. Il sistema robot riceve continuamente la nuova posizione dei dati del robot dalla scheda di misurazione seriale, immette il regolatore di posizione, confronta e amplifica i dati di posizione precedenti ed emette la nuova posizione e il controllo della velocità.
ABB Robotics ha una quota di mercato leader in Cina con una gamma completa di attività commerciali, tra cui produzione, ricerca e sviluppo, vendite, ingegneria e assistenza. E ha anche la più grande varietà, i prodotti, le tecnologie e i servizi robot più completi e il maggior numero di robot installati.
-
202302-27
In che modo l'inverter Delta regola la frequenza?
Il convertitore di frequenza di delta, adeguamento di frequenza pricipalmente è azionato nel pannello di controllo, processo:1. Premere il pulsante Menu per accedere al menu di programmazione dei par···
-
202303-03
Come impostare la finestra inglese del touch screen MCGS
Aprire il software di programmazione del touch screen Kunlun e selezionare l'icona Configurazione multilingue dal menu ModificaNella finestra di configurazione multilingue visualizzata, selezionare Fi···
-
202302-23
La soluzione del codice di errore dell'inverter Schneider
PHF: L'alimentazione del convertitore di frequenza non è corretta o il fusibile è saltato; B. C'è un difetto momentaneo in qualche fase. Controllare la connessione dell'alimentazione e il fusibile;···
-
202307-07
La causa del codice di allarme e il metodo di diagnosi del condizionatore d'aria dell'armadio di Rittal
Codice allarme: A01Messaggio di sistema: apra la porta dell'armadioCausa dell'aria condizionata: la posizione di apertura e chiusura non è correttaMetodo diagnostico: Controllare la posizione di tran···
-
202305-19
Metodo dell'invertitore di controllo dello SpA di Mitsubishi
In primo luogo, convertitore di frequenza di controllo del segnale analogico Mitsubishi plcHardware: tipo fx1n, host plc di tipo fx2n, dotato di una semplice scheda di uscita analogica estesa FX1N-1DA···