Spiegazione e composizione del modello robot ABB

Il robot di tipo IRB è il famoso produttore svedese di vita del robot ABB, IRB si riferisce alla serie standard di robot ABB. I robot IRB sono spesso utilizzati per saldatura, spazzolatura, movimentazione e taglio. I modelli comunemente usati sono: IRB 1400, IRB 2400, IRB 4400, IRB 6400. Il modello è spiegato come segue:

IRB sta per robot ABB.

La prima cifra (1,2,4,6) si riferisce alle dimensioni del robot.

La seconda cifra (4) si riferisce al sistema appartenente a S4 o S4C.

Qualunque sia il modello, i controlli sono fondamentalmente gli stessi.

IR 1400: Piccola capacità portante, capacità portante massima di 5 kg, spesso utilizzata per la saldatura.

IRB 2400: Portata ridotta, portata massima di 7 kg, spesso utilizzata per la saldatura.

IRB 4400: grande capacità portante, la capacità portante massima è di 60 kg. Di solito viene utilizzato per la movimentazione o la saldatura in una vasta gamma.

IRB 6400: grande capacità portante, la capacità portante massima è di 200 kg, spesso utilizzata per la movimentazione o la saldatura su larga scala.

La composizione del robot ABB:

Il robot ABB è composto da due parti: manipolatore e controller. L'operatore aziona il robot attraverso il controller.

Il manipolatore è un meccanismo a catena aperta a sei barre composto da sei alberi rotanti. Teoricamente, può raggiungere qualsiasi punto all'interno dell'intervallo di movimento. La tabella elenca l'intervallo di rotazione di ciascun albero. Ogni albero rotante è dotato di una scatola ingranaggi, la precisione del movimento del manipolatore può raggiungere 0,05 mm - 0,2 mm. Tutti e sei gli alberi rotanti sono azionati da servomotori AC. Il manipolatore ha una scheda di misurazione della porta seriale (SMB), che installa la quantità analogica dell'encoder in quantità digitale e dipende da

Alimentato dalla batteria nichrome ricaricabile di Liu Jie, quando il robot si spegne, l'attuale posizione dell'encoder del robot viene memorizzata attraverso la batteria. Una volta che la batteria è scarica, deve essere sostituita in tempo.

Il sistema di controllo è composto principalmente da scheda del computer principale, scheda del computer robot, disco rigido veloce, computer di comunicazione di rete, dimostratore, unità di azionamento, unità di comunicazione e piastra elettrica. Il sistema di servoazionamento è composto da trasformatore, computer principale, computer dell'albero, scheda di azionamento, misurazione della porta seriale ed encoder. La posizione, la velocità e la corrente del motore sono regolate digitalmente e il controllo del motore è sincronizzato. Il sistema robot riceve continuamente la nuova posizione dei dati del robot dalla scheda di misurazione seriale, immette il regolatore di posizione, confronta e amplifica i dati di posizione precedenti ed emette la nuova posizione e il controllo della velocità.

ABB Robotics ha una quota di mercato leader in Cina con una gamma completa di attività commerciali, tra cui produzione, ricerca e sviluppo, vendite, ingegneria e assistenza. E ha anche la più grande varietà, i prodotti, le tecnologie e i servizi robot più completi e il maggior numero di robot installati.