Servomotore Delta come scegliere?

Nella selezione del servomotore Delta, in linea di principio dovrebbe essere basato sulle condizioni di carico da scegliere. Ci sono due tipi di carichi sull'albero motore, vale a dire coppia di smorzamento e carico di inerzia. I due carichi dovrebbero essere calcolati correttamente e i loro valori dovrebbero soddisfare le seguenti condizioni:

1) Durante il funzionamento a vuoto della macchina utensile, la coppia caricata sull'albero del servomotore Delta deve rientrare nell'intervallo di coppia nominale continua del motore, cioè l'area di lavoro continua della curva caratteristica della velocità di coppia.

2) * * la grande coppia di carico, il periodo di carico ed il tempo di sovraccarico sono all'interno della gamma ammissibile della curva caratteristica fornita.

3) La coppia nel processo di accelerazione / decelerazione del motore dovrebbe essere nella zona di accelerazione e decelerazione (o area di lavoro intermittente).

4) Per i carichi che richiedono frequenti, frenatura e modifiche periodiche, il valore quadratico medio radice della coppia all'interno di un ciclo deve essere controllato. Dovrebbe essere inferiore alla coppia nominale continua del motore.

5) L'inerzia di carico sull'albero del servomotore Delta influenzerà la sensibilità del motore e la precisione dell'intero servomotore. In generale, quando il carico è inferiore all'inerzia del rotore del motore, l'effetto di cui sopra non è significativo. Tuttavia, quando l'inerzia del carico raggiunge o supera 5 volte l'inerzia del rotore, la sensibilità e il tempo di risposta sono notevolmente influenzati. Il servoamplificatore non funziona nemmeno entro il suo normale intervallo di regolazione. Pertanto, questa inerzia dovrebbe essere evitata.