Il PLC Siemens controlla i robot Yamaha

Questo documento introduce la strategia di controllo del robot Yamaha controllato dal PLC Siemens, utilizzando la porta IO esterna per impostare la parola di comando, in modo che il PLC possa comunicare con il robot e istruire il robot a completare l'azione corrispondente.

Siemens S7-300PLC è un PLC di grandi e medie dimensioni ampiamente utilizzato nel nostro paese ora, la ricerca su di esso e la strategia di controllo del robot periferico nel campo dell'automazione dei dispositivi è di grande importanza. In questo documento, basato sulla ricerca e la produzione della linea della batteria al litio, la comunicazione e il controllo di Siemens S7300PLC e del robot Yamaha sono completati e la ricerca e lo sviluppo dei due processi chiave della barra d'acciaio e dello stampaggio nel processo del dispositivo della batteria al litio sono completati.

1. Progettazione generale dell'hardware

La connessione del controller del robot Siemens S7-300PLC e YAMAHA deve collegare il segnale di avvio del robot, il segnale di arresto di emergenza, il segnale di errore e il segnale di ripristino, attraverso i quattro gruppi di segnali e la connessione PLC può raggiungere i requisiti di base del robot di controllo. Il PLC è collegato al robot. Generalmente, il PLC viene utilizzato come lato dell'istruzione di invio e il robot viene utilizzato come lato dell'istruzione di ricezione. Per raggiungere lo scopo del robot di controllo PLC che cammina verso ogni punto, è necessario stabilire la comunicazione del segnale PLC e IO del robot.

In combinazione con la ricerca tecnologica delle procedure di posa e stampaggio dell'acciaio nel processo del dispositivo della batteria al litio, si ottiene che i punti di camminata del robot non supereranno i 16 punti. Secondo il calcolo dei punti da 8421, i punti di collegamento del robot e del PLC sono 4 punti. Il robot standard PNP è selezionato per essere collegato con Siemens. La connessione del segnale comprende due parti: una parte è il segnale di avvio, arresto di emergenza, guasto e ripristino; Una parte è la linea di comunicazione tra PLC e il robot in quattro punti; Ci sono otto serie di segnali.

2. Progettazione generale del software

Strategia di controllo del software per l'indagine del robot, metodo di comando PLC per implementare l'intero controllo. Prendi il robot di impilamento come esempio, il robot invia il segnale 1001 richiesta dopo il ritorno, il robot riceve il segnale in base ai requisiti di ingegneria, il robot viene istruito per andare all'orientamento dell'obiettivo, il segnale di orientamento dell'obiettivo è (0001 - 1011) per un totale di 9 punti, ottieni che il robot di posizione del punto si muova sul posto, insieme sul posto dopo aver inviato un segnale per informare il robot sul posto, Il robot controlla l'azione di altre periferiche (cilindri, motori, ecc.) e dice al robot di tornare in posizione dopo che l'azione è terminata. Dopo che il robot ritorna in posizione, continua ad aspettare l'istruzione di impostazione. Un ciclo di azione termina.

Attraverso la comunicazione e il controllo tra Siemens S7-300PLC e il robot Yamaha, la ricerca e lo sviluppo della barra d'acciaio e lo stampaggio di due processi chiave nel processo del dispositivo della batteria al litio sono completati. PLC e robot attraverso il metodo di collegamento finale di trasmissione del segnale utilizzato nel campo del dispositivo della batteria, ha un buon ruolo dimostrativo; Può essere utilizzato in altre sequenze di dispositivi della batteria, altri PLC di riferimento e metodo di controllo del robot e strategia di controllo, può terminare la maggior parte del robot di controllo PLC al punto di lavoro, ha un buon effetto di promozione.