Fasi di installazione e messa in servizio degli accessori per robot ABB
Tempo di rilascio:2023-01-17 16:59:22
Passaggi generali per l'installazione e la messa in servizio del robot ABB:
1. Sollevare il corpo del robot e l'armadio di controllo in posizione
2. Collegamento del cavo fra il corpo del robot di ABB ed il gabinetto di controllo
3. Il dispositivo didattico del robot di ABB è collegato con il gabinetto di controllo
4. Colleghi all'alimentazione elettrica principale
5, controllare che l'alimentazione principale sia normale, accensione
6. Operazione di calibratura di origine meccanica di sei assi del robot
7. Impostazione del segnale 1 / 0
8. Installi gli strumenti e l'attrezzatura periferica
9. Programmazione e debug
10. Messo nell'operazione automatica
Metodi di debug di base / passaggi degli accessori del robot abb
1. Informazioni di sistema Visualizza le informazioni pertinenti del controller e del sistema operativo. È possibile visualizzare la versione e l'opzione di RobotWare attualmente in uso, la chiave corrente del modulo di controllo e driver e la connessione di rete.
2. Il sistema robot deve essere riavviato nelle seguenti circostanze:
1) Il nuovo hardware è stato installato.
2) I parametri di configurazione del sistema robot vengono modificati.
3) Guasto del sistema (SYSFAIL)
4) Il programma RAPID presenta un errore di programma.
Questioni che richiedono attenzione
I sistemi robotici ABB possono essere disattivati per lunghi periodi di tempo. Non è necessario riavviare periodicamente un sistema in esecuzione.
-
202309-01
La telecamera Hikvision indica che l'accesso alla rete è anormale
1. Controllare se la rete è stabile e si verifica la perdita di pacchetti.2. Verificare se gli indirizzi IP sono in conflitto.3. Controllare se l'alimentazione del dispositivo è normale.4. Controlla···
-
202303-08
Causa del frequente intervento dell'interruttore di perdita Schneider
1. Dispositivo difettosoOgni filo di piombo del mucchio non è saldamente collegato, allentato a lungo termine, causerà il calore della testa del mucchio, l'ossidazione, brucerà l'isolamento esterno···
-
202303-03
MCGS touch screen 485 precauzioni di comunicazione
1. Le variabili nel runtime in tempo reale non possono aggiungere contemporaneamente canali e utilizzare funzioni per inviare dati.2. Nel dispositivo padre della porta seriale universale, la porta COM···
-
202212-29
Quale sintomo può apparire il malfunzionamento della scheda madre del touch screen WEINVIEW?
1. La scheda madre non può riconoscere / visualizzare i dispositivi periferici.2. Le periferiche smetteranno di funzionare per alcuni secondi o più.3. Un avvio lento può indicare che la scheda madr···
-
202301-31
Soluzione di errore di sovraccarico Delta
1. La causa principale del sovraccarico VFD(1) Sovraccarico meccanico. La caratteristica principale del sovraccarico è il riscaldamento del motore, che può essere trovato leggendo la corrente di mar···