Fasi di installazione e messa in servizio degli accessori per robot ABB

Passaggi generali per l'installazione e la messa in servizio del robot ABB:

1. Sollevare il corpo del robot e l'armadio di controllo in posizione

2. Collegamento del cavo fra il corpo del robot di ABB ed il gabinetto di controllo

3. Il dispositivo didattico del robot di ABB è collegato con il gabinetto di controllo

4. Colleghi all'alimentazione elettrica principale

5, controllare che l'alimentazione principale sia normale, accensione

6. Operazione di calibratura di origine meccanica di sei assi del robot

7. Impostazione del segnale 1 / 0

8. Installi gli strumenti e l'attrezzatura periferica

9. Programmazione e debug

10. Messo nell'operazione automatica

Metodi di debug di base / passaggi degli accessori del robot abb

1. Informazioni di sistema Visualizza le informazioni pertinenti del controller e del sistema operativo. È possibile visualizzare la versione e l'opzione di RobotWare attualmente in uso, la chiave corrente del modulo di controllo e driver e la connessione di rete.

2. Il sistema robot deve essere riavviato nelle seguenti circostanze:

1) Il nuovo hardware è stato installato.

2) I parametri di configurazione del sistema robot vengono modificati.

3) Guasto del sistema (SYSFAIL)

4) Il programma RAPID presenta un errore di programma.

Questioni che richiedono attenzione

I sistemi robotici ABB possono essere disattivati per lunghi periodi di tempo. Non è necessario riavviare periodicamente un sistema in esecuzione.