Siemens Booksize Dual Motor Module 6SL3120-2TE13-0AD0 Unità di azionamento

1. Panoramica del prodotto e integrazione del sistema

Il Siemens 6SL3120-2TE13-0AD0 è un modulo a doppio motore che funge da componente di potenza chiave nel sistema di azionamento SINAMICS S120. Funziona su un principio di "bus DC comune", dove un modulo di alimentazione centrale fornisce un bus DC di 600V, e questo modulo a doppio asse trae da esso per azionare due motori separati in modo indipendente. Questa architettura è altamente efficiente per macchine con più assi, in quanto centralizza la conversione di potenza e distribuisce il controllo del motore.

Il modulo stesso funziona come un potente inverter. Tuttavia, si basa su un'unità di controllo Siemens separata (ad esempio, CU320-2) o un sistema CNC SINUMERIK per la sua intelligenza. L'unità di controllo esegue tutti i compiti di controllo del movimento e comunica con il modulo del motore tramite l'interfaccia DRIVE-CLiQ integrata. Questa connessione digitale consente la configurazione automatica, il controllo preciso e la diagnostica completa, rendendo la messa in servizio e la manutenzione significativamente più semplici.

2.Specifiche tecniche e progettazione

Il 6SL3120-2TE13-0AD0 è definito da una serie di robuste specifiche tecniche. È progettato per una gamma di tensione di ingresso di collegamento CC da 510 a 720 V DC, corrispondente a una tensione di linea CA da 380 a 480 V. Ciascuno dei suoi due canali fornisce una corrente di uscita nominale di 3 A, con una corrente massima di 9 A per canale, supportando alti sovraccarichi dinamici.

Il modulo è costruito nel formato Booksize Drive Unit, specificamente nella dimensione del telaio D. Questo design "tipo D" è ottimizzato per un funzionamento intermittente ad alta dinamicità con capacità di sovraccarico fino al 300%, rendendolo adatto per applicazioni con cicli di accelerazione e decelerazione frequenti. Il raffreddamento è gestito da un ventilatore interno che fornisce raffreddamento ad aria forzata, garantendo una dissipazione affidabile del calore entro i vincoli di un'installazione di armadio compatto. Il modulo supporta anche le funzioni "Safety Integrated", che gli consentono di contribuire al sistema di sicurezza globale di una macchina, raggiungendo il livello di integrità di sicurezza SIL 2 secondo la IEC 61508.

Caratteristiche 3.Core e integrazione fisica

Controllo a doppio asse ed efficienza spaziale

La caratteristica più significativa di questo modulo è la sua capacità di controllare due motori da una singola unità. Questo design a doppio asse dimezza effettivamente lo spazio fisico e l'hardware di montaggio richiesto rispetto all'uso di due moduli a singolo asse separati, portando a un design di armadio di controllo più compatto ed economico. Il fattore di forma dell'unità di trasmissione Booksize è un fattore chiave per questo, consentendo il montaggio ad alta densità, fianco a fianco di più unità su un singolo binario all'interno di un armadio elettrico.

Connettività e interfacce complete

Questo modulo a doppio motore è dotato di un set completo di interfacce per semplificare l'integrazione del sistema. Include due interfacce di collegamento DC tramite una barra bus integrata, una barra bus di alimentazione DC 24V per l'elettronica e più prese DRIVE-CLiQ per la comunicazione. Per il collegamento del motore, dispone di due connettori separati (X1 e X2), ognuno con terminali a vite integrati per cavi di alimentazione e connessione PE (Protezione della Terra). Inoltre, fornisce connettori dedicati per freni di tenuta (X11, X12) e ingressi del sensore di temperatura per ogni motore, facilitando un layout di cablaggio pulito e organizzato.

4.Performance e benefici di applicazione

Alta prestazione dinamica per applicazioni esigenti

Il design di tipo D di questo modulo è su misura per prestazioni dinamiche elevate. Può fornire fino al 300% di corrente di sovraccarico, che è cruciale per applicazioni che richiedono una rapida accelerazione e decelerazione, come in robotica, unità pick-and-place o sistemi di posizionamento ad alta velocità. Ciò garantisce che entrambi gli assi possano gestire profili di movimento esigenti senza degrado delle prestazioni.

Complessità di sistema semplificata e cablaggio ridotto

Integrando due assi in un modulo, i progettisti di sistema possono raggiungere un numero più alto di assi all'interno di una determinata dimensione del pannello. Ciò riduce il numero totale di componenti, semplifica il cablaggio interno e riduce il costo complessivo del sistema e la complessità. L'uso del sistema DRIVE-CLiQ consente all'unità di controllo di riconoscere automaticamente il modulo e il suo tipo, riducendo drasticamente i tempi di messa in servizio.

5.Aree di applicazione primarie

Il 6SL3120-2TE13-0AD0 è ideale per macchinari multi-asse dove spazio e sincronizzazione sono critici. Le sue robuste prestazioni lo rendono una scelta preferita in vari settori industriali.

Macchine utensili avanzate: utilizzate in sistemi in stile portico dove due assi hanno bisogno di movimenti perfettamente coordinati o in teste multifunzione per foratura, fresatura e tappatura.

Automazione di imballaggio e movimentazione: eccelle in macchine di imballaggio ad alta velocità, stampatrici e sistemi di movimentazione dei materiali che richiedono il controllo di più trasportatori, alimentatori o attuatori robotici con precisione e affidabilità.

Automazione industriale generale: funge da componente centrale in qualsiasi sistema automatizzato che richiede un controllo compatto e multi-asse, come robot di assemblaggio, banchi di prova e macchinari tessili.

Domande frequenti (FAQ)

1. Qual è il vantaggio chiave dell'uso di questo modulo a doppio motore su due moduli a motore singolo separati?

Il vantaggio principale è il risparmio di spazio e la riduzione della complessità. Un modulo a doppio motore combina la funzionalità di due moduli a singolo asse in un'unità fisica, riducendo lo spazio di montaggio necessario nell'armadio di controllo di circa il 50%. Ciò porta anche a una riduzione dell'hardware associato, come le rotaie di montaggio e i connettori, e può semplificare il cablaggio del sistema e ridurre i costi complessivi.

2.Come influisce la classificazione "tipo D" di questa unità Booksize Drive sulle sue prestazioni?

La designazione "tipo D" indica che questo modulo è ottimizzato per un funzionamento intermittente ad alta dinamica (movimento discontinuo). È progettato per gestire sovraccarichi più elevati - fino al 300% della corrente nominale - per brevi durate rispetto a un modulo "tipo C" (ottimizzato per un sovraccarico del 200% in movimento continuo). Ciò lo rende la scelta ideale per applicazioni con cicli di accelerazione/decelerazione frequenti e rapidi.

3.Quali caratteristiche di sicurezza sono integrate in questo modulo?

Il modulo supporta le funzioni "Safety Integrated" di Siemens. Ciò può includere caratteristiche di sicurezza fondamentali come Safe Torque Off (STO), che impedisce in modo sicuro al modulo di generare potenza che produce coppia al motore. Queste caratteristiche di sicurezza integrate aiutano la macchina a raggiungere i livelli di prestazione di sicurezza richiesti, come PL d (livello di prestazione d) secondo ISO 13849-1 o SIL 2 (livello di integrità di sicurezza) secondo IEC 61508.

4.Cosa è incluso nel campo di consegna del 6SL3120-2TE13-0AD0?

La gamma di fornitura comprende elementi essenziali per l'integrazione, come un cavo DRIVE-CLiQ pre-assemblato per il collegamento a moduli adiacenti, spine cieche per porte DRIVE-CLiQ inutilizzate, un saltatore per la barra a corrente continua 24V, connettori per i freni di sostegno del motore e un kit di connessione a schermo per i cavi del motore. Ciò garantisce di avere i componenti necessari per un'installazione rapida e standardizzata.

5. I due canali di questo modulo a doppio motore possono essere controllati indipendentemente?

Sì, i due canali dell'inverter sono controllati completamente indipendentemente dall'unità di controllo di livello superiore (ad esempio, CU320-2). Ogni canale può eseguire un tipo di motore diverso (ad esempio, un motore a induzione e un servomotore sincrono, entro il limite corrente) e eseguire profili di movimento completamente diversi, fornendo un controllo completamente indipendente su entrambi gli assi.