Braccio robotico depallettizzatore collaborativo AUBO-i20 per la movimentazione dei materiali

Il braccio robotico collaborativo per la movimentazione materiali AUBO-i20 è un robot collaborativo a 6 assi progettato per attività automatizzate di movimentazione materiali. Come robot depallettizzatore, eccelle in applicazioni che richiedono una manipolazione precisa ed efficiente delle merci, in particolare in ambienti logistici e manifatturieri. La sua natura collaborativa gli consente di lavorare in sicurezza al fianco di operatori umani, rendendolo una soluzione versatile per l'automazione industriale moderna. L'AUBO-i20 è progettato per semplificare i flussi di lavoro, ridurre il lavoro manuale e migliorare l'efficienza operativa complessiva, rispondendo alla crescente necessità di automazione in attività ripetitive e fisicamente impegnative come la pallettizzazione e la depallettizzazione.

Posizionamento per tipo di prodotto e categoria

L'AUBO-i20 è classificato come un braccio robotico collaborativo (cobot), progettato specificamente per applicazioni di movimentazione materiali. Nel panorama più ampio della robotica industriale, i cobot si distinguono per le loro caratteristiche di sicurezza intrinseche, che consentono loro di operare in stretta prossimità con i lavoratori umani senza la necessità di estese gabbie di sicurezza. L'AUBO-i20 si posiziona come una soluzione robusta ma facile da usare, colmando il divario tra la flessibilità dei cobot e le capacità per carichi pesanti spesso associate ai robot industriali tradizionali. È particolarmente adatto per attività come depallettizzazione, pallettizzazione, asservimento macchine e assemblaggio, offrendo un'elevata capacità di carico utile e un raggio d'azione significativo all'interno di un ingombro relativamente compatto.

Specifiche tecniche Carico utile: 20 kg Raggio d'azione: 1650 mm (Nota: alcune fonti indicano 1854 mm per una variante/applicazione specifica, e un modello diverso, l'iS20L, ha un raggio d'azione di 2000 mm) Ripetibilità: ±0,1 mm (Nota: alcune fonti indicano ±0,05 mm o anche ±0,02 mm per applicazioni/modelli specifici) Peso: 63 kg (Nota: una fonte indica 63,7 kg) Gradi di libertà: 6 Velocità lineare massima TCP: 2,6 m/s Temperatura operativa minima: 0 °C Temperatura operativa massima: 50 °C Classificazione IP: IP54 (Nota: una fonte menziona IP67/68 per la serie iS) Direzione di montaggio: Tutte le direzioni (Pavimento, Parete, Invertito menzionato per la versione pallettizzatore) Dimensioni della scatola di controllo: 390 x 370 x 265 mm Peso della scatola di controllo: 15 kg Porte di ingresso digitale: 16 (Utente) / 16 (Sicurezza) Porte di uscita digitale: 16 (Utente) / 16 (Sicurezza) Porte di ingresso analogico: 4 Porte di uscita analogico: 4 Alimentazione I/O: 24V 3A (100-240VAC, 50-60Hz) Protocolli di comunicazione: Ethernet TCP/IP, ModBus-RTU/TCP, Profinet (Ethernet/IP è opzionale)

Punti salienti tecnici

L'AUBO-i20 è progettato per offrire una combinazione convincente di potenza, precisione e facilità d'uso. Il suo design dà priorità alla collaborazione sicura uomo-robot, incorporando caratteristiche che riducono al minimo il rischio e massimizzano la flessibilità operativa.

Elevata capacità di carico utile e raggio d'azione: Con una capacità di carico utile di 20 kg e un raggio d'azione di 1650 mm, l'AUBO-i20 è in grado di gestire carichi sostanziali e coprire un'ampia area operativa, rendendolo adatto per attività pesanti come la pallettizzazione e l'asservimento macchine. Funzionalità di sicurezza avanzate: Il cobot è progettato con meccanismi di sicurezza integrati, tra cui limitazione di forza e coppia, rilevamento delle collisioni e funzioni di arresto monitorate per la sicurezza, per garantire un'interazione sicura con gli operatori umani. Può anche supportare sensori di forza esterni per un rilevamento delle collisioni ancora più preciso. Funzionamento e programmazione intuitivi: L'AUBO-i20 offre molteplici metodi di programmazione intuitivi, tra cui la guida manuale (drag-teaching) e un'interfaccia a pulsantiera di apprendimento facile da usare. Ciò consente agli operatori con poca o nessuna esperienza di programmazione precedente di configurare e utilizzare facilmente il robot, riducendo la curva di apprendimento e accelerando l'implementazione. Architettura di sistema aperta: Il robot presenta un SDK aperto e supporta vari protocolli di comunicazione (TCP/IP, Modbus, Profinet, Ethernet/IP), facilitando l'integrazione senza soluzione di continuità con periferiche di terze parti come pinze, sistemi di visione e piattaforme mobili. Questa apertura consente una maggiore personalizzazione e adattamento alle specifiche esigenze applicative. Design modulare: Il cobot è progettato per la modularità, consentendo il rapido smontaggio e la sostituzione dei componenti. Ciò accelera significativamente i processi di riparazione e manutenzione, riducendo al minimo i tempi di inattività e migliorando l'efficienza operativa complessiva. Durata e test rigorosi: AUBO sottopone i suoi cobot a test estesi, inclusi vibrazioni, alte temperature, usura e invecchiamento delle prestazioni, per garantire durata, durata utile e prestazioni costanti. Questo meticoloso protocollo di test aiuta a controllare le incongruenze e garantisce che i robot soddisfino rigorosi standard di qualità.

Scenari applicativi

Il braccio robotico collaborativo AUBO-i20 è progettato per un'ampia gamma di applicazioni industriali, concentrandosi sul miglioramento dell'efficienza, della sicurezza e della flessibilità nella movimentazione dei materiali e oltre.

Depallettizzazione: L'AUBO-i20 può rimuovere in modo efficiente gli articoli dai pallet, automatizzando un processo ad alta intensità di lavoro nel magazzino e nella logistica. La sua precisione consente un posizionamento costante e riduce il rischio di danni al prodotto. Pallettizzazione: Al contrario, può impilare articoli sui pallet con elevata precisione e velocità, ottimizzando lo spazio di magazzino e semplificando le operazioni di fine linea. Asservimento macchine: Questo cobot è ideale per il carico e lo scarico di pezzi da macchinari come macchine CNC o presse a iniezione, garantendo un funzionamento continuo e massimizzando il throughput. La sua capacità di lavorare al fianco di operatori umani in questi ambienti migliora la flessibilità. Assemblaggio: La precisione e le capacità collaborative dell'AUBO-i20 lo rendono adatto a varie attività di assemblaggio, dove il posizionamento e la manipolazione costanti dei pezzi sono critici. Movimentazione materiali: Può spostare in modo efficiente componenti, pezzi e materiali durante tutto il processo di produzione, collegando diverse postazioni di lavoro o aree all'interno di una struttura. Prelievo e posizionamento (Pick and Place): La sua destrezza e precisione programmata lo rendono molto adatto per operazioni di pick-and-place, dai piccoli componenti agli articoli più pesanti, in settori che vanno dalla produzione all'evasione degli ordini e-commerce. Saldatura: Con l'appropriato utensile montato sull'estremità del braccio (EOAT), l'AUBO-i20 può essere utilizzato in applicazioni di saldatura, offrendo un'esecuzione del percorso costante e precisione.

Consigli per la selezione

Quando si seleziona l'AUBO-i20, è fondamentale abbinare le sue specifiche alle esigenze della propria applicazione specifica per garantire prestazioni ottimali e un ritorno sull'investimento.

Adatto per:

Pallettizzazione/Depallettizzazione ad alto volume: Il carico utile di 20 kg e il raggio d'azione di 1650 mm dell'AUBO-i20 sono ben adatti per impilare e disimpilare scatole o articoli simili nella logistica e nella produzione. La sua natura collaborativa consente un'integrazione flessibile nei flussi di lavoro esistenti in cui sono presenti anche operatori umani, e la sua facilità di programmazione significa una rapida implementazione per le richieste stagionali. La ripetibilità di ±0,1 mm garantisce un posizionamento costante degli strati.

Asservimento macchine con pesi dei pezzi moderati: Per attività che comportano il carico e lo scarico di pezzi in macchine CNC o altre apparecchiature di lavorazione in cui i pezzi non superano il carico utile di 20 kg, l'AUBO-i20 offre una soluzione efficiente e sicura. Il suo tempo di risposta rapido e la facilità di riprogrammazione consentono rapidi cambi tra diversi tipi di pezzi, supportando ambienti di produzione flessibili.

Linee di assemblaggio che richiedono precisione: Le applicazioni che richiedono un posizionamento preciso dei componenti, come nell'assemblaggio elettronico o automobilistico, possono beneficiare della ripetibilità di ±0,1 mm dell'AUBO-i20. Il suo design collaborativo gli consente anche di lavorare al fianco di assemblatori umani, aumentandone le capacità in compiti complessi.

Meno adatto per:

Attività ad altissima velocità e per singolo scopo: Sebbene capace, per applicazioni ad altissimo throughput e singolo scopo in cui ogni millisecondo conta e la collaborazione umana non è richiesta, un robot industriale tradizionale con una velocità massima più elevata e potenzialmente un carico utile superiore potrebbe offrire guadagni marginali nel tempo di ciclo, a condizione che il carico utile rimanga entro i suoi limiti. Tuttavia, la sicurezza collaborativa dell'AUBO-i20 lo rende spesso una scelta più pratica in ambienti con forza lavoro mista.

Operazioni che richiedono un'estrema resistenza alla polvere o ai liquidi: Con un grado di protezione IP54, l'AUBO-i20 è protetto contro l'ingresso di polvere e getti d'acqua a bassa pressione. Non è destinato ad ambienti con polvere pesante, liquidi corrosivi o immersione completa. Per tali condizioni, sarebbero necessari robot con classi IP superiori.

Applicazioni che superano i 20 kg di carico utile: Chiaramente, qualsiasi attività che richieda il sollevamento o la manipolazione di oggetti che superano significativamente il carico utile di 20 kg richiederebbe un robot con un carico utile nominale superiore. Ad esempio, l'AUBO-iS35 offre una capacità di carico utile di 35 kg, fornendo un passo avanti per applicazioni più pesanti.

Quando si considera l'AUBO-i20, è utile confrontarlo con altri modelli della serie AUBO, come l'AUBO-i10 (10 kg di carico utile, 1350 mm di raggio d'azione) per attività più leggere, o l'AUBO-iS20L (20 kg di carico utile, 2000 mm di raggio d'azione) per applicazioni che richiedono un raggio d'azione maggiore.

FAQ

1. Qual è il carico utile massimo del braccio robotico AUBO-i20 e può gestire un effettore finale da 18 kg con cablaggio aggiuntivo?

Sì, l'AUBO-i20 ha una capacità di carico utile massima di 20 kg. Questa capacità include il peso dell'effettore finale, di qualsiasi utensile collegato e del cablaggio. Pertanto, un effettore finale da 18 kg con il relativo cablaggio dovrebbe essere ben entro i suoi limiti operativi, lasciando un margine di 2 kg per il cablaggio e garantendo un funzionamento sicuro. La capacità di carico utile di 20 kg è una specifica chiave che consente attività robuste di movimentazione materiali e depallettizzazione.

2. Qual è il raggio d'azione dell'AUBO-i20 e come si adatta il suo raggio d'azione di 1650 mm alle celle di lavoro più grandi?

L'AUBO-i20 presenta un raggio d'azione di 1650 mm, che è ampio per coprire aree significative all'interno di una cella di lavoro. Questo raggio d'azione esteso consente al robot di accedere a una gamma più ampia di posizioni sui pallet o porte di asservimento macchine senza richiedere che il robot venga riposizionato così frequentemente. Per spazi di lavoro ancora più ampi, considerare modelli come l'AUBO-iS20L, che offre un raggio d'azione di 2000 mm.

3. In che modo la ripetibilità di ±0,1 mm dell'AUBO-i20 si traduce in precisione nel mondo reale in attività come l'assemblaggio o la saldatura?

Una ripetibilità di ±0,1 mm significa che il robot può tornare allo stesso punto nello spazio con una deviazione massima di 0,1 mm in molti cicli. Questo livello di precisione è sufficiente per molte attività industriali, incluso il posizionamento costante dei pezzi nell'assemblaggio o il seguito accurato del percorso per applicazioni di saldatura, garantendo un'elevata stabilità e qualità del processo. Per applicazioni che richiedono una maggiore precisione, alcune fonti indicano una ripetibilità di ±0,05 mm per determinati modelli o configurazioni AUBO.

4. La classificazione IP54 dell'AUBO-i20 fornisce una protezione adeguata per un ambiente di produzione moderatamente polveroso?

Sì, un grado di protezione IP54 fornisce una buona protezione contro l'ingresso di polvere. Significa che il robot è protetto contro oggetti solidi di dimensioni superiori a 1 mm ed è anche protetto contro l'acqua spruzzata da qualsiasi direzione. Questa classificazione è generalmente adeguata per la maggior parte degli ambienti di produzione industriale standard in cui potrebbe esserci un po' di polvere ma nessuna esposizione diretta ad acqua ad alta pressione o sostanze corrosive.

5. L'AUBO-i20 può essere montato a soffitto o il montaggio a pavimento è l'unica opzione per la sua installazione?

L'AUBO-i20 supporta il montaggio in tutte le direzioni, inclusi il pavimento, la parete e il montaggio invertito (soffitto). Questa flessibilità nelle opzioni di installazione gli consente di essere adattato a vari layout di fabbrica e vincoli di spazio, rendendolo una scelta versatile per diverse configurazioni di automazione.

6. Qual è il tempo di consegna tipico per l'AUBO-i20 e le unità sono generalmente disponibili a magazzino?

I tempi di consegna possono variare a seconda della domanda attuale e delle configurazioni specifiche. Consigliamo di contattare direttamente il nostro team di vendita per le informazioni più accurate e aggiornate riguardanti i tempi di consegna e la disponibilità a magazzino per l'AUBO-i20. Il nostro dipartimento logistico lavora per garantire una consegna tempestiva per rispettare i programmi del vostro progetto.

7. Qual è il peso approssimativo del braccio robotico AUBO-i20 stesso e ciò influisce sui suoi requisiti di installazione?

Il braccio robotico AUBO-i20 pesa circa 63 kg. Questo peso è gestibile per soluzioni di montaggio industriale standard, sia a pavimento, su una piattaforma rialzata o su un supporto a soffitto. Il peso relativamente basso per la sua capacità di carico utile contribuisce anche alla sua flessibilità nell'implementazione e nella potenziale integrazione con piattaforme mobili.

8. Quanto è semplice l'integrazione dell'AUBO-i20 con sistemi esistenti, come controlli PLC o pinze specializzate?

L'AUBO-i20 presenta un'architettura di sistema aperta con supporto per vari protocolli di comunicazione come TCP/IP, Modbus e Profinet. Questo design aperto facilita l'integrazione semplice con i sistemi di controllo PLC esistenti e una vasta gamma di dispositivi periferici, tra cui pinze specializzate e sistemi di visione. Il nostro team tecnico può fornire guida e supporto per i progetti di integrazione.

9. Qual è il periodo di garanzia per l'AUBO-i20 e cosa copre in merito a parti e manodopera?

La nostra garanzia standard per l'AUBO-i20 copre difetti nei materiali e nella lavorazione. Offriamo un supporto post-vendita completo, inclusa una garanzia su parti e manodopera in servizio per garantire che il vostro investimento sia protetto. Per termini e condizioni dettagliati, si prega di contattare il nostro team di assistenza clienti.

10. Qual è la fascia di prezzo approssimativa per il robot depallettizzatore AUBO-i20 e qual è il processo per ottenere un preventivo formale?

Il prezzo stimato per l'AUBO-i20 varia solitamente da 31.000 USD (IVA esclusa) a cifre superiori a seconda delle configurazioni e delle opzioni specifiche. I prezzi sono soggetti a modifiche in base alle condizioni di mercato e ai tassi di cambio. Per un preventivo preciso su misura per le vostre esigenze, si prega di contattare il nostro dipartimento vendite. Prezzi soggetti a modifiche. Contattateci per un preventivo aggiornato.