Braccio robotico collaborativo da scrivania AUBO-C3 Mini per piccoli spazi di lavoro

Il braccio robotico collaborativo da scrivania AUBO-C3 è progettato per piccoli spazi di lavoro, offrendo una soluzione efficiente e accessibile per le esigenze di automazione. Questo braccio robotico a 6 assi presenta una capacità di carico di 3 kg e un raggio d'azione di 625 mm, rendendolo adatto a una varietà di attività tra cui pick and place, assemblaggio e saldatura leggera in ambienti compatti. La sua natura collaborativa consente un funzionamento sicuro accanto agli operatori umani, riducendo la necessità di ampie protezioni di sicurezza e semplificando l'implementazione. L'AUBO-C3 rappresenta un ingresso conveniente nell'automazione per le piccole imprese e i laboratori di ricerca e sviluppo, facilitando una maggiore produttività e precisione.

Posizionamento di tipologia e categoria di prodotto

L'AUBO-C3 è un braccio robotico collaborativo a 6 assi, classificato come robot da scrivania compatto o mini. A differenza dei robot industriali più grandi che spesso richiedono celle di sicurezza dedicate, i robot collaborativi come l'AUBO-C3 sono progettati per l'interazione uomo-robot, aderendo a standard di sicurezza che ne consentono il funzionamento senza ampie protezioni esterne, previa un'accurata valutazione dei rischi. Questo posizionamento lo rende ideale per l'integrazione in spazi di lavoro esistenti o strutture più piccole dove lo spazio è prezioso. La sua funzione principale è quella di automatizzare attività ripetitive o ergonomicamente impegnative, migliorando sia l'efficienza che il benessere dei lavoratori. Basandosi su questa classificazione, il suo design specifico si rivolge ad applicazioni che richiedono destrezza e precisione in aree confinate.

Specifiche tecniche

Modello: AUBO-C3

Gradi di libertà: 6

Raggio di lavoro massimo (portata): 625 mm

Capacità di carico: 3 kg

Peso: 16 kg

Ripetibilità: ±0,05 mm

Diametro superficie di montaggio: Ø172 mm

Velocità lineare TCP massima: 1,9 m/s

Consumo energetico medio: 200 W

Consumo energetico di picco: 2000 W

Temperatura ambiente: 0-50 °C

Umidità ambiente: 90% RH (senza condensa)

Orientamento di installazione: Qualsiasi (soffitto, pavimento, parete)

Classificazione IP: IP54

Punti salienti tecnici

Il design dell'AUBO-C3 enfatizza la facilità d'uso e la rapida implementazione, fattori cruciali per piccoli spazi di lavoro e aziende che desiderano implementare rapidamente l'automazione. La sua costruzione compatta e leggera, con un peso di soli 16 kg, consente un posizionamento flessibile e requisiti di ingombro minimi. L'interfaccia di programmazione intuitiva del robot, accessibile tramite tablet con software di insegnamento wireless ARCS, consente anche al personale non addestrato di utilizzarlo efficacemente in pochi minuti, riducendo significativamente la curva di apprendimento tipicamente associata alla robotica industriale. Inoltre, l'armadio di controllo è altamente integrato e supporta il montaggio sia frontale che laterale, facilitando un'integrazione perfetta nelle configurazioni esistenti.

Inoltre, l'AUBO-C3 offre una soluzione conveniente con un rapido ritorno sull'investimento, spesso stimato in media tra 3 e 9 mesi. Ciò si ottiene grazie a tempi di implementazione ridotti, funzionalità di sicurezza avanzate e un funzionamento flessibile, che contribuiscono a una superiore efficienza produttiva senza la necessità di competenze di programmazione estese. La versatilità del robot è ulteriormente migliorata dalla sua capacità di integrarsi con varie apparecchiature applicative e dal supporto per la programmazione personalizzata attraverso il suo potente sistema di controllo software per workstation.

Scenari applicativi Assemblaggio su piccola scala: Ideale per attività di assemblaggio complesse nella produzione di dispositivi elettronici o medici, dove la sua capacità di carico di 3 kg e la ripetibilità di ±0,05 mm garantiscono precisione e minimi errori. Il design compatto gli permette di adattarsi direttamente ai banchi di lavoro, migliorando l'ergonomia dell'operatore. Operazioni di Pick and Place: Trasferisce in modo efficiente piccoli componenti o prodotti tra diverse posizioni. Il suo raggio d'azione di 625 mm e la destrezza a 6 assi consentono traiettorie complesse in spazi ristretti, migliorando la produttività nelle linee di confezionamento o smistamento. Asservimento macchine: Può caricare e scaricare piccole macchine, come macchine CNC o attrezzature per stampaggio a iniezione, aumentando l'utilizzo delle macchine e riducendo l'intervento manuale. La sua natura collaborativa significa che può operare in sicurezza in stretta vicinanza agli operatori. Ispezione qualità: Dotato di sistemi di visione, l'AUBO-C3 può eseguire controlli di qualità dettagliati su piccole parti, garantendo coerenza e accuratezza con la sua elevata ripetibilità. Avvitatura e incollaggio: Esegue attività precise di fissaggio o dosaggio con forza e posizionamento costanti, migliorando la qualità del prodotto e riducendo lo sforzo manuale.

Raccomandazioni di selezione Adatto: Assemblaggio elettronico su piccola scala che richiede alta precisione e un ingombro ridotto. La capacità di carico di 3 kg dell'AUBO-C3, il raggio d'azione di 625 mm e la ripetibilità di ±0,05 mm sono ben adatti per attività come il posizionamento di componenti o cablaggi complessi su circuiti stampati. La sua facilità di programmazione lo rende ideale anche per aziende con limitata esperienza in automazione. Non adatto: Movimentazione di materiali pesanti o pallettizzazione su larga scala. Per applicazioni che richiedono capacità di carico significativamente superiori a 3 kg o un raggio d'azione molto più ampio (ad esempio, impilare grandi scatole su un pallet), un robot come l'AUBO-i10 con la sua capacità di carico di 10 kg e un raggio d'azione di 1350 mm sarebbe più appropriato. Il raggio d'azione di 625 mm e la capacità di 3 kg dell'AUBO-C3 sarebbero insufficienti per tali attività impegnative, portando potenzialmente a sovraccarichi o richiedendo un numero impraticabile di movimenti del robot.

Domande frequenti (FAQ)

1. Qual è l'esatta capacità di carico dell'AUBO-C3 e come gestisce il peso aggiuntivo dovuto agli effettori finali o al cablaggio?

Sì, l'AUBO-C3 ha una capacità di carico nominale di 3 kg. Questa capacità è comprensiva del peso dell'effettore finale, come una pinza, e di qualsiasi cablaggio associato che si muove con il braccio.

La ripetibilità di ±0,05 mm si ottiene operando entro il limite di carico di 3 kg. Il superamento di questa capacità influirà sulla precisione di posizionamento e potrebbe portare a una maggiore deviazione. I dati del produttore indicano che i carichi che si avvicinano al massimo possono portare a una riduzione delle capacità di movimento preciso.

Raccomandiamo di eseguire un'analisi dettagliata del peso del vostro effettore finale e di qualsiasi carico extra dovuto al cablaggio per garantire che rimanga entro il limite di 3 kg. Per applicazioni in cui il peso totale dell'effettore finale e del cablaggio è vicino a 3 kg, prendete in considerazione l'AUBO-i5 con la sua capacità di carico di 5 kg per un ulteriore margine di sicurezza e prestazioni. Contattate il nostro team per assistenza nel calcolo del carico.

2. Qual è il raggio d'azione massimo dell'AUBO-C3 e qual è lo spazio minimo a pavimento richiesto per il suo funzionamento considerando il suo raggio di movimento?

L'AUBO-C3 offre un raggio di lavoro massimo di 625 mm. Questo raggio consente il funzionamento all'interno di uno spazio di lavoro circolare definito con un diametro di 1250 mm, assumendo che non vi siano ostacoli.

La ripetibilità di ±0,05 mm viene mantenuta all'interno di questo inviluppo di raggio di 625 mm, garantendo prestazioni costanti per le attività alla massima estensione. La base compatta del robot richiede uno spazio minimo a pavimento, tipicamente inferiore a 0,5 m², consentendo l'installazione su banchi di lavoro o in angoli stretti.

Suggeriamo un'area operativa libera minima di circa 1,5 metri di diametro per accogliere il raggio d'azione completo di 625 mm e consentire una sicura interazione umana. Per spazi di lavoro più ampi che richiedono maggiore portata, il modello AUBO-i10 offre un raggio d'azione di 1350 mm. Consultate i nostri ingegneri applicativi per mappare i requisiti specifici del vostro spazio di lavoro.

3. In che modo la ripetibilità di ±0,05 mm dell'AUBO-C3 si traduce in tolleranze di produzione reali per l'assemblaggio di precisione?

Una ripetibilità di ±0,05 mm significa che il robot può tornare costantemente allo stesso punto programmato entro una tolleranza di 0,05 mm. Questo livello di precisione è fondamentale per le attività che richiedono tolleranze di produzione molto strette.

Questa ripetibilità di ±0,05 mm è direttamente influenzata dalla capacità di carico di 3 kg del robot e dalla sua articolazione a 6 assi. Quando opera entro questi parametri, consente un posizionamento coerente dei componenti o l'esecuzione di attività che sarebbero difficili da realizzare manualmente con tale precisione. Per applicazioni che richiedono tolleranze ancora più strette, come nella produzione di semiconduttori, sarebbe necessaria un'ulteriore analisi.

Per attività in cui ±0,05 mm è al limite della tolleranza accettabile, consigliamo di verificare l'intero sistema, inclusi gli utensili e il fissaggio dei pezzi, per eventuali fonti aggiuntive di errore. Il nostro team può assistervi nella valutazione della vostra applicazione specifica per garantire che soddisfi i vostri standard di qualità.

4. Il grado di protezione IP54 dell'AUBO-C3 fornisce una protezione adeguata per un ambiente di assemblaggio umido o polveroso?

Un grado di protezione IP54 fornisce una protezione moderata contro l'ingresso di polvere e spruzzi d'acqua. È adatto a molti ambienti industriali generali, ma potrebbe non essere sufficiente per condizioni estremamente polverose o bagnate.

La classificazione IP54 indica che, sebbene la polvere sia impedita dall'accumularsi in quantità dannose (ingresso limitato consentito), non offre una protezione completa contro tutte le particelle di polvere. Allo stesso modo, viene fornita protezione contro gli spruzzi d'acqua da qualsiasi direzione, ma non protegge contro getti ad alta pressione o immersione. Questo grado di protezione si basa sulla capacità di carico di 3 kg del robot e sul raggio d'azione di 625 mm, che sono tipicamente utilizzati in ambienti meno gravosi.

Per applicazioni in ambienti con polvere significativa (ad esempio, lavorazione del legno, molatura di metalli) o esposizione costante all'acqua, consigliamo di prendere in considerazione i modelli della serie iS di AUBO, che offrono gradi di protezione IP più elevati come IP67. Contattate i nostri specialisti di vendita per discutere i vostri requisiti ambientali.

5. L'AUBO-C3 può essere montato a soffitto o il montaggio a pavimento è l'unica opzione per questo mini robot da scrivania?

Sì, l'AUBO-C3 supporta molteplici orientamenti di montaggio, inclusi il montaggio a soffitto, a pavimento e a parete, offrendo una notevole flessibilità per l'integrazione in vari spazi di lavoro.

La capacità di carico di 3 kg e il raggio d'azione di 625 mm del robot vengono mantenuti attraverso diverse posizioni di montaggio, a condizione che il sistema sia installato e configurato correttamente. Il suo peso compatto di 16 kg facilita ulteriormente queste opzioni di montaggio flessibili. La capacità di montare in qualsiasi orientamento è un vantaggio chiave per ottimizzare l'utilizzo dello spazio in piccoli ambienti da scrivania.

Raccomandiamo di consultare il manuale di installazione per linee guida specifiche sul montaggio a soffitto o a parete per garantire una corretta distribuzione del peso e la sicurezza. Per applicazioni che richiedono considerazioni di montaggio specifiche o se non siete sicuri del miglior orientamento per la vostra configurazione, il nostro team di supporto tecnico è disponibile per fornire assistenza.

6. Quali sono i tempi di consegna tipici per un ordine di AUBO-C3 e le unità sono generalmente disponibili a magazzino per la spedizione immediata?

I nostri tempi di consegna tipici per l'AUBO-C3 sono entro 15 giorni lavorativi durante le stagioni di bassa attività e possono estendersi a 1-3 mesi durante l'alta stagione. La disponibilità può variare in base alla domanda attuale e alla personalizzazione.

Sebbene ci sforziamo di mantenere lo stock dell'AUBO-C3, i tempi di consegna sono influenzati dai programmi di produzione e dalle dinamiche della catena di approvvigionamento globale, specialmente per ordini che superano le quantità standard. La capacità di carico di 3 kg e il raggio d'azione di 625 mm del robot lo rendono un modello popolare, influenzando potenzialmente i livelli di stock immediati. Miriamo a fornire stime accurate dei tempi di consegna al momento del preventivo.

Per esigenze urgenti, contattate il nostro ufficio vendite per informarsi sullo stato attuale dello stock e sulle opzioni di spedizione rapida. Possiamo anche esplorare modelli alternativi con specifiche simili se la disponibilità immediata è fondamentale.

7. Quali sono il peso e le dimensioni del braccio robotico AUBO-C3 e in che modo il suo design compatto avvantaggia i piccoli spazi di lavoro?

Il braccio robotico AUBO-C3 pesa 16 kg e ha un ingombro compatto progettato per un'occupazione di spazio minima. Le sue dimensioni primarie sono definite dal suo raggio d'azione di 625 mm, ma anche la base e l'armadio di controllo sono progettati per l'efficienza.

Il peso di 16 kg lo rende facile da manovrare e installare, e la sua base relativamente piccola gli consente di essere posizionato su banchi di lavoro o in aree dove i robot più grandi non si adatterebbero. Questo design compatto, unito alla sua capacità di carico di 3 kg, è ideale per applicazioni di robot da scrivania dove lo spazio è un vincolo significativo. Le dimensioni complessive sono ottimizzate per mantenere la sua funzionalità a 6 assi senza ingombri eccessivi.

Raccomandiamo di misurare lo spazio di lavoro disponibile per confermare il posizionamento ottimale per l'AUBO-C3, assicurandosi che abbia spazio sufficiente per il suo raggio d'azione di 625 mm e il movimento. Il nostro team può fornire modelli CAD dettagliati per assistervi nella pianificazione del layout.

8. L'AUBO-C3 può essere facilmente integrato con macchinari o sistemi di controllo esistenti e quali protocolli di comunicazione supporta?

Sì, l'AUBO-C3 è progettato per un'integrazione semplice con i sistemi esistenti, supportando una varietà di protocolli di comunicazione e offrendo un SDK aperto. Dispone di interfacce robuste per il collegamento di dispositivi periferici.

La piattaforma di sistema aperta del robot supporta molteplici metodi di comunicazione, tra cui TCP/IP, Modbus, EtherNet/IP (EIP) e Profinet, ed è compatibile con i sistemi operativi ROS, Linux e Windows. Questa flessibilità, combinata con la sua capacità di carico di 3 kg e la capacità a 6 assi, consente un'integrazione senza soluzione di continuità in diverse configurazioni di automazione. L'SDK aperto consente ulteriormente lo sviluppo personalizzato e una connettività migliorata.

Il nostro team di supporto tecnico può fornire documentazione dettagliata e assistenza per l'integrazione dell'AUBO-C3 con i vostri macchinari o sistemi di controllo specifici. Raccomandiamo di confermare la compatibilità dei vostri sistemi esistenti con i protocolli elencati prima dell'integrazione.

9. Quali sono i termini di pagamento e la politica di reso tipica per l'AUBO-C3?

I nostri termini di pagamento standard sono T/T (Bonifico Telegrafico). Per gli ordini internazionali, richiediamo solitamente un deposito alla conferma dell'ordine, con il saldo dovuto prima della spedizione.

L'AUBO-C3, con la sua capacità di carico di 3 kg e raggio d'azione di 625 mm, è una configurazione standard, ma modifiche personalizzate o software specifici in bundle possono influire sull'idoneità al reso. La nostra politica di reso consente generalmente resi entro un periodo specificato (ad esempio, 30 giorni) per articoli inutilizzati e rivendibili nella loro confezione originale. Tuttavia, i resi per articoli personalizzati o su ordinazione speciale possono essere soggetti a spese di riassortimento o potrebbero non essere consentiti.

Consigliamo di consultare i nostri termini e condizioni completi al momento dell'acquisto o di contattare il nostro ufficio vendite per dettagli specifici relativi ai termini di pagamento e al processo di reso per il vostro ordine. I prezzi sono indicativi e soggetti a modifiche; contattateci per un preventivo aggiornato.

10. Qual è il periodo di garanzia per l'AUBO-C3 e che tipo di supporto post-vendita o servizi di manutenzione sono disponibili?

L'AUBO-C3 viene fornito con una garanzia standard di 1 anno che copre i difetti di fabbricazione. Questo periodo di garanzia sottolinea la nostra fiducia nella qualità e nella durata del robot.

Questa garanzia si applica al braccio robotico stesso, coprendo i suoi componenti principali e la funzionalità entro i limiti operativi specificati di 3 kg di capacità di carico e 625 mm di raggio d'azione. Il nostro supporto post-vendita include assistenza tecnica per la risoluzione dei problemi, aggiornamenti software e indicazioni sulla manutenzione. Per i problemi coperti dalla garanzia, facilitiamo riparazioni o sostituzioni.

Il nostro team di esperti tecnici è disponibile per fornire supporto continuo e indicazioni sulla manutenzione. Per richieste di assistenza, pezzi di ricambio o per discutere di opzioni di garanzia estesa, contattate il nostro dipartimento di supporto. Pechino 众平科技 (Beijing Zhongping Technology) si impegna a fornire un servizio post-vendita completo per garantire che il vostro AUBO-C3 funzioni in modo ottimale durante tutto il suo ciclo di vita.