Il braccio robotico a 4 assi SIASUN SA10A-10/0.80 è un manipolatore robotico tipo SCARA specializzato, progettato per attività di pallettizzazione automatizzata ad alta velocità e movimentazione materiali. Operando all'interno di linee di produzione industriale, questa unità offre uno sbraccio di 800mm per facilitare il posizionamento preciso dei componenti e il trasferimento del carico. Il mantenimento di prestazioni ottimali richiede la lubrificazione programmata degli attuatori dei giunti e l'ispezione periodica dell'interfaccia di comunicazione del controller. Integrando una cinematica robusta e un controllo del movimento scalabile, questo manipolatore risponde ai requisiti meccanici di ambienti di produzione densi. Funge da componente fondamentale per sequenze di assemblaggio in cui tempi di ciclo rapidi e precisione di posizionamento sono metriche operative essenziali.

Posizionamento di Categoria e Tipologia Prodotto
Questa apparecchiatura appartiene alla categoria SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), caratterizzata da un'elevata rigidità nell'asse verticale e flessibilità nel movimento orizzontale. All'interno della gerarchia dell'automazione industriale, funge da soluzione di movimentazione di fascia media progettata per attività di traiettoria planare. Si differenzia dai robot industriali a sei assi concentrandosi sulla velocità e sull'efficienza dell'ingombro piuttosto che sulla destrezza spaziale. Seguendo questa classificazione, il SA10A-10/0.80 funge da modulo pronto per l'integrazione per le strutture che passano dalla pallettizzazione manuale ai sistemi automatizzati.
Specifiche Tecniche
Modello: SA10A-10/0.80
Gradi di Libertà: 4
Sbraccio Massimo: 800 mm
Capacità di Carico: 10 kg
Ripetibilità: ±0,02 mm
Range di Movimento Asse 1: ±150 °
Range di Movimento Asse 2: ±150 °
Corsa Asse 3: 200 mm
Rotazione Asse 4: ±360 °
Sistema di Controllo: Architettura Proprietaria SIASUN
Interfaccia di Comunicazione: EtherCAT/PROFINET
Grado di Protezione: IP54
Peso: 45 kg
Alimentazione: 220 V CA
Punti di Forza Tecnici
Il design strutturale del SA10A-10/0.80 enfatizza una fusione in lega di alluminio ad alta rigidità per ridurre al minimo le vibrazioni durante la decelerazione ad alta velocità. Questa scelta di materiale garantisce che il manipolatore mantenga l'integrità strutturale anche quando opera alla massima capacità di carico durante cicli di lavoro continui.
Inoltre, il sistema di azionamento interno utilizza riduttori armonici ad alta precisione per ottenere un posizionamento ripetibile entro una soglia di 0,02 mm. Questi componenti sono sigillati per impedire l'ingresso di particolato, il che estende direttamente l'intervallo tra le ispezioni di manutenzione complete.
In aggiunta, l'integrazione di un'interfaccia di controllo a architettura aperta consente una sincronizzazione fluida con dispositivi periferici secondari. Questa funzionalità consente agli operatori di programmare percorsi di movimento complessi senza richiedere una formazione approfondita su software proprietari o bridge hardware esterni.
Scenari Applicativi
Pallettizzazione Automatizzata: Questa unità esegue schemi di impilamento con un tempo di ciclo ridotto fino al 25% rispetto ai metodi di carico manuale. Mantiene una traiettoria costante, garantendo una densità di pallet uniforme e stabilità per la logistica a valle. Movimentazione Precisa dei Materiali: Il manipolatore gestisce il trasferimento dei componenti tra nastri trasportatori e stazioni di assemblaggio con una precisione ripetibile di ±0,02 mm. Questa precisione riduce al minimo gli errori di caduta e riduce gli sprechi di materiale durante le operazioni di smistamento ad alta velocità. Assemblaggio Elettronico: Nelle attività che coinvolgono l'inserimento di piccole parti, la configurazione del robot SCARA fornisce la conformità orizzontale necessaria per prevenire inceppamenti meccanici. I suoi profili di accelerazione rapida consentono tassi di produzione superiori a 60 unità al minuto in ambienti di fabbrica controllati.
Raccomandazioni per la Selezione
Applicazione Idonea: Linee di assemblaggio di circuiti stampati ad alta velocità dove i tempi di ciclo sono ≤1,5s per unità, la ripetibilità richiesta è ±0,02 mm e l'ambiente operativo è a clima controllato. Questo robot gestisce efficacemente i frequenti movimenti di avvio-arresto inerenti a tali processi senza superare i limiti del ciclo di lavoro. Applicazione Non Idonea: Lavorazioni pesanti in fonderia o attività di rettifica metallica dove l'unità è esposta a detriti ad alta pressione o carichi d'urto superiori al 150% della capacità nominale. Il grado IP54 è insufficiente per ambienti con polvere metallica conduttiva o nebbia ad alta umidità. Nota sul Confronto: Per progetti che richiedono uno spazio di lavoro più ampio, considerare il SIASUN SA10A-10/1000, che offre uno sbraccio di 1000 mm mantenendo la stessa capacità di carico di 10 kg del SA10A-10/0.80.
FAQ
1. Qual è il tempo di consegna standard e le unità sono attualmente disponibili in magazzino?
Gli ordini per il SA10A-10/0.80 vengono solitamente spediti entro 15-25 giorni lavorativi dal ricevimento del pagamento. Manteniamo un inventario limitato di unità principali, consentendo la spedizione immediata per le configurazioni standard. Per ordini all'ingrosso superiori a 5 unità, il nostro dipartimento logistico coordina un programma di consegna scaglionato per adattarsi alla tempistica di integrazione della vostra struttura. Dovreste contattare il nostro ufficio commerciale per confermare l'esatta disponibilità del lotto attuale. Beijing Zhongping Technology garantisce che tutte le unità vengano sottoposte a un test di burn-in di 24 ore prima di lasciare la nostra struttura per garantire l'affidabilità operativa all'arrivo presso la vostra sede.
2. Qual è il peso totale e lo spazio a terra richiesto per l'installazione?
Il manipolatore ha un peso netto di 45 kg, facilitando l'installazione su piattaforme industriali standard. L'ingombro della base richiede una superficie di montaggio di almeno 300mm x 300mm per garantire stabilità durante il movimento ad alta velocità. Raccomandiamo l'utilizzo di bulloni ad alta resistenza M12 per fissare l'unità a una base in acciaio smorzata dalle vibrazioni. La nostra guida all'installazione fornisce layout di ancoraggio dettagliati e diagrammi di distribuzione del carico per il vostro team di ingegneri. L'adesione a queste specifiche previene la risonanza e mantiene la precisione di ripetibilità dichiarata durante l'intera durata operativa del robot.
3. Il software di controllo è compatibile con i sistemi PLC esistenti?
Il controller supporta protocolli di comunicazione standard, inclusi EtherCAT e PROFINET, per un'integrazione senza interruzioni. È possibile mappare i registri del robot direttamente nella logica PLC esistente per un comando e un monitoraggio unificati. Forniamo un manuale di comunicazione completo e frammenti di codice campione per accelerare il processo di configurazione dell'handshake. Se necessitate di driver di comunicazione specializzati per hardware legacy, il nostro team di supporto tecnico fornisce consulenza di integrazione personalizzata a pagamento. Questa flessibilità garantisce che il SA10A-10/0.80 diventi un componente nativo del vostro ecosistema produttivo esistente.
4. Come posso richiedere un preventivo per questo specifico modello di braccio robotico?
Il prezzo per questo modello varia da 9.600 a 18.700 USD, a seconda delle opzioni di pinza integrate e dei pacchetti software di controllo. I prezzi fluttuano a causa dei tassi di cambio, delle tariffe e degli adeguamenti di fabbrica. Per un preventivo accurato su misura per i requisiti del vostro progetto, contattate direttamente Beijing Zhongping Technology. Il nostro team fornisce suddivisioni dettagliate dei costi, inclusi spedizione, assicurazione e stime sui dazi doganali su richiesta. Raccomandiamo di fornire la posizione del sito e la tempistica del progetto per ricevere un preventivo che rifletta i costi effettivi a destino e le attuali condizioni di mercato.
5. L'acquisto include il supporto all'installazione in loco?
I termini di acquisto standard includono la guida tecnica da remoto e l'accesso alla nostra knowledge base digitale. Offriamo servizi opzionali di installazione e messa in servizio in loco eseguiti da ingegneri certificati a pagamento. Questo servizio copre il livellamento meccanico, la convalida della connettività elettrica e l'ottimizzazione iniziale del percorso di movimento per la vostra specifica attività di pallettizzazione. Se scegliete di gestire l'installazione internamente, il nostro team è disponibile per una consulenza video in tempo reale durante la fase critica di avvio. Diamo priorità alla vostra continuità operativa e forniamo assistenza tecnica 24/7 per qualsiasi domanda di configurazione durante la settimana di installazione.
6. Quali sono i termini di garanzia e la politica di restituzione per il SA10A-10/0.80?
Il prodotto ha una garanzia di fabbrica di 12 mesi che copre i difetti di fabbricazione negli attuatori e nel controller. Nel caso in cui un componente si guasti in normali condizioni operative, spediremo le parti di ricambio tramite corriere espresso entro 48 ore. Le richieste di garanzia richiedono la presentazione del numero di serie del robot e un rapporto diagnostico del vostro personale di manutenzione. Non accettiamo resi per unità usate a meno che non vengano ritenute non funzionanti dal nostro team di valutazione tecnica al momento della consegna. Si prega di ispezionare l'imballaggio per eventuali danni da trasporto immediatamente all'arrivo e documentare eventuali discrepanze con il corriere.
7. Che tipo di manutenzione è richiesta per l'affidabilità a lungo termine?
La manutenzione regolare prevede la lubrificazione dei riduttori dei giunti ogni 2.000 ore operative utilizzando grasso sintetico di alta qualità. Raccomandiamo di ispezionare il cablaggio per segni di usura ogni 6 mesi, in particolare i cavi vicino ai giunti di articolazione. Il sistema di filtrazione dell'aria nell'armadio del controller richiede la pulizia o la sostituzione trimestrale per evitare il surriscaldamento. Seguire questi passaggi riduce significativamente la probabilità di tempi di fermo non programmati. Il nostro portale di supporto fornisce una checklist di manutenzione scaricabile e tutorial video per queste attività specifiche.
8. Come posso ottenere pezzi di ricambio dopo la scadenza del periodo di garanzia?
Manteniamo un inventario completo di pezzi di ricambio essenziali, inclusi attuatori, motori e set di cavi. Potete ordinare questi componenti direttamente tramite il nostro portale di supporto facendo riferimento al numero di parte riportato nel manuale. Garantiamo la disponibilità di componenti critici per almeno 7 anni dalla data di acquisto. Per unità più vecchie, forniamo servizi di lavorazione personalizzata o retrofit dei componenti a pagamento per mantenere l'attrezzatura operativa. Il nostro dipartimento logistico garantisce una spedizione internazionale rapida per ridurre al minimo l'impatto di qualsiasi guasto hardware.
9. Esistono requisiti specifici di alimentazione o ambientali per il funzionamento?
L'unità funziona con un'alimentazione standard a 220 V CA con una frequenza costante di 50/60 Hz. L'ambiente di installazione deve mantenere un intervallo di temperatura compreso tra 0 °C e 45 °C e livelli di umidità inferiori all'80%. Consigliamo l'installazione di un interruttore automatico dedicato e di un limitatore di sovratensione per proteggere il controller dai picchi di corrente industriali. Se l'ambiente della vostra struttura contiene nebbia d'olio o polvere eccessiva, suggeriamo di implementare un involucro a pressione positiva aggiuntivo per la base. Una corretta gestione ambientale è essenziale per prevenire il degrado prematuro dei sensori e dell'elettronica interna.
10. Questo robot può essere personalizzato per pinze specifiche o attacchi dell'effettore finale?
La flangia del polso è progettata secondo gli standard ISO 9409-1, consentendo l'attacco di varie pinze a vuoto o meccaniche. È possibile integrare facilmente effettori finali di terze parti collegandoli tramite le porte I/O disponibili sul braccio del robot. Il nostro team di ingegneri assiste nei calcoli del carico per garantire che la vostra pinza specifica non superi il limite di carico utile di 10 kg o le restrizioni di coppia. Per applicazioni complesse che richiedono cambi utensile multipli, forniamo consulenza di progettazione a pagamento. Miriamo a garantire che l'attrezzatura alla fine del braccio sia completamente ottimizzata per i requisiti di velocità e precisione del vostro specifico ciclo di pallettizzazione.
FAQ
1. Chi siamo?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., è un fornitore globale di servizi di automazione elettrica industriale, è un'azienda scientifica e tecnologica che integra ricerca scientifica, progettazione, marketing, servizi tecnici, Internet industriale, servizi di importazione ed esportazione internazionali.
2. Cosa puoi comprare da noi?
PLC, inverter, interfaccia uomo-macchina, prodotti idraulici, distribuzione di bassa tensione, robot industriali e componenti core
3. L'articolo è in magazzino o deve essere acquistato da un altro fornitore?
Abbiamo un ampio inventario di merci e disponiamo di un nostro magazzino.
4. Quali vantaggi abbiamo rispetto ad altri fornitori?
La nostra azienda dispone di una grande quantità di inventario e di diversi magazzini, ma anche uffici nelle importanti province e città industriali del paese e numerosi punti di assistenza all'estero. Per offrirvi servizi completi on-stop per la produzione intelligente, risparmiando sforzi, manodopera e costi.
5. Potete fornire prodotti originali autentici nuovi al 100%?
Vendiamo solo nuovi originali autentici, nessuna ristrutturazione, nessuna falsificazione, solo per l'originale di fabbrica originale!
6. Quanto tempo richiede la consegna?
Se c'è disponibilità in magazzino, la spedizione richiederà 2-3 giorni lavorativi, se la quantità è elevata, richiederà 5-7 giorni lavorativi dal ricevimento del pagamento, se non si tratta di un modello convenzionale, richiederà del tempo, vi informeremo sui tempi di consegna specifici.
7. È disponibile il supporto tecnico?
Naturalmente, disponiamo di un team tecnico professionale che può aiutarvi a risolvere problemi tecnici.
8. Come garantiamo la qualità?
Abbiamo tre processi per controllare la qualità delle merci.
1). I nostri ingegneri ispezionano regolarmente la produzione e il controllo qualità in fabbrica.
2) I materiali in entrata devono essere ispezionati da ingegneri acquisti esperti prima di poter essere stoccati.
3). Almeno 2 persone nel reparto logistica verificano incrociatamente le merci da spedire prima della consegna.
9. Potete garantire la consegna sicura e affidabile dei vostri prodotti?
Sì, adottiamo rigorosamente l'imballaggio standard internazionale. Utilizziamo anche imballaggi speciali per merci pericolose e spedizioni refrigerate per articoli con requisiti di temperatura. L'imballaggio speciale per articoli e i requisiti di imballaggio standard per merci generiche potrebbero comportare costi aggiuntivi.
10. E per quanto riguarda il trasporto?
Il costo dipende da come scegliete di ricevere la merce. La spedizione espressa è solitamente il modo più veloce ma anche il più costoso. Il trasporto marittimo è la soluzione migliore per grandi quantità di merci. Il costo esatto della spedizione dipende dall'importo dell'acquisto, dalla quantità e dal peso del vostro ordine. Non esitate a contattarci per maggiori informazioni.