Kawasaki MS005N è un robot industriale e medico a 7 assi con carico utile di 5 kg e portata di 660 mm, progettato per applicazioni sterili di manipolazione di dispositivi farmaceutici e medici.
Che cos'è un 7-Axis Medical Cleanroom Robot?
Un robot sanitario a 7 assi è un braccio robotico articolato con un ulteriore grado di libertà oltre la configurazione standard a 6 assi, consentendo il movimento in spazi ristretti e intorno agli ostacoli. Questa categoria comprende tipicamente i robot industriali standard e le varianti certificate per le sale pulite, distinte per la finitura della superficie, la composizione del materiale e la tenuta contro la generazione di particelle. La Kawasaki MS005N rientra nel segmento delle sale pulite mediche e farmaceutiche, costruita interamente in acciaio inossidabile con certificazione ISO Classe 5 e compatibilità con la sterilizzazione VHP per ambienti asettici.
Specifiche chiave
Gradi di libertà (assi): 7
Carico utile (kg): 5
Max.Reach (mm): 660
Ripetibilità posizionale (mm): ± 0,05 (per ISO9283)
Gamma di movimento (°): Rotazione del braccio (JT1) ± 180, braccio fuori (JT2) + 135 / -90, braccio su-giù (JT3) ± 120, girevole del polso (JT4) ± 180, piega del polso (JT5) ± 115, torsione del polso (JT6) ± 180, torsione del polso (JT7) ± 180
Max.Speed (° / s): JT1 130, JT2 130, JT3 215, JT4 300, JT5 300, JT6 480, JT7 215
Max.Torque (N · m): JT4 17.0, JT5 17.0, JT6 7.0
Momento consentito di inerzia (kg · m²): JT4 0,90, JT5 0,90, JT6 0,40
Masso (kg): 50
Montaggio: pavimento, soffitto
Temperatura ambiente (°C): 10 a 35
Umidità relativa (%): 35 a 85 (senza rugiada, senza gelo)
Controllatore: F60
Requisiti di potenza (kVA): 2.0
Classificazione di protezione: equivalente IP69K (la flangia deve essere chiusa quando si utilizzano tubazioni incorporate)
Pulizia: ISO Classe 5 (FED STD Classe 100)
Comunicazioni: USB, Ethernet (100BASE-TX), RS-232C
Conformità standard: progettato per ISO9283 (ripetibilità), ISO Classe 5 (pulizia), tenute e guarnizioni conformi alla FDA
Punti salienti tecnici
Costruzione completa in acciaio inossidabile con compatibilità di sterilizzazione VHP: il corpo interamente in acciaio inossidabile fornisce resistenza permanente agli agenti di lavaggio alcalini e al perossido di idrogeno vaporizzato (H ₂O₂) sterilizzazione, che consente la distribuzione in ambienti farmaceutici ad alta potenza dove vengono gestiti farmaci anticancerosi. Le guarnizioni e le tenute sono conformi agli standard della FDA degli Stati Uniti.
Disegno articolato a 7 assi per il funzionamento in spazi confinati: l'asse aggiuntivo offre un maggiore grado di libertà rispetto ai robot standard a 6 assi, consentendo una facile manovra anche in spazi stretti e intorno agli angoli. Per applicazioni che richiedono il funzionamento all'interno di isolatori o scatole per guanti, la configurazione a 7 assi riduce le interferenze con le attrezzature circostanti consentendo al braccio di "piegarsi intorno" agli ostacoli.
Certificazione di sala pulita ISO Classe 5 senza tubazioni a vuoto: raggiunge il livello di pulizia ISO Classe 5 (FED STD Classe 100) senza l'uso di tubazioni a vuoto, eliminando una fonte comune di generazione di particelle. Il robot soddisfa le specifiche delle attrezzature di trasformazione dell'industria sanitaria per precisione, coerenza e pulizia.
Polcito cavo con routing cavo interno: Una struttura a nucleo cavo ospita cavi utensili all'interno del braccio del robot fino alla flangia, impedendo ai cavi di interferire con le attrezzature periferiche. Questo design consente l'installazione in spazi più ristretti e semplifica le procedure di pulizia eliminando gli anelli di cavi esterni che intrappolano i contaminanti.
Protezione equivalente a IP69K per il lavaggio ad alta pressione: il corpo del robot offre protezione equivalente a IP69K (esclusa la scatola del connettore), consentendo il lavaggio ad alta pressione e ad alta temperatura per la sterilizzazione tra lotti. Per applicazioni che richiedono funzionamento a bassa temperatura, l'unità mantiene prestazioni costanti fino a 10 ° C ambiente; sotto questa soglia, si raccomanda il preriscaldamento.
Applicazioni
Riempimento e distribuzione asettici in isolatori farmaceutici: il design a 7 assi consente al robot di lavorare all'interno di sistemi di barriere ad accesso limitato (RABS) e isolatori dove lo spazio è limitato. La compatibilità con la sterilizzazione VHP riduce il tempo di cambio del lotto di circa il 40% rispetto alle procedure di decontaminazione manuale.
Manipolazione di farmaci ad alta potenza (ad esempio, agenti anticancerosi): Elimina l'esposizione umana a composti citotossici automatizzando il riempimento del flaconcino, la preparazione della siringa e la selezione delle compresse. La superficie chiusa in acciaio inox impedisce l'assorbimento del farmaco e facilita la pulizia completa tra i lotti, riducendo il rischio di contaminazione incrociata a livelli quasi zero.
Assemblaggio e ispezione dei dispositivi medici: la ripetibilità di ± 0,05 mm supporta l'assemblaggio preciso di piccoli componenti come strumenti chirurgici, dispositivi impiantabili e consumabili diagnostici. La connettività integrata Ethernet e RS-232C consente la registrazione dei dati in tempo reale per la tracciabilità e la conformità normativa (21 CFR Parte 11).
Manipolazione dei materiali in sale pulite e selezione dei campioni: la certificazione ISO Classe 5 consente la distribuzione in sale pulite a semiconduttori e laboratori biomedici. La capacità di carico utile di 5 kg accoglie piastre standard multi-pozzo, piatti di Petri e tubi di campionamento, con opzioni di montaggio al soffitto che liberano lo spazio del pavimento in ambienti di laboratorio confinati.
Guida alla selezione
Adatto per: Ambienti di produzione farmaceutica asettici che richiedono sterilizzazione VHP e pulizia ISO Classe 5.
Adatto per: Applicazioni che richiedono l'evitamento degli ostacoli e l'accesso a posizioni difficili da raggiungere all'interno di isolatori, scatole per guanti o celle di automazione strettamente imballate.
Adatto per: installazioni montate al soffitto dove lo spazio del pavimento è limitato (montaggio al soffitto supportato secondo le specifiche del produttore).
Non raccomandato per: applicazioni di carico utile pesante superiore a 5 kg o raggiungere requisiti oltre 660 mm. Per carichi utili più grandi, considerare Kawasaki RS serie o BX serie robot con capacità superiore.
Non raccomandato per: ambienti a temperatura esterna o non regolata dove le condizioni ambientali scendono al di fuori dei 10-35°C. La gamma operativa è limitata a ambienti interni controllati.
Domande frequenti
1.Quali protocolli di comunicazione sono compatibili con il controller MS005N?
USB, Ethernet (100BASE-TX) e RS-232C sono supportati nativamente sul controller F60. Per l'integrazione del fieldbus con i sistemi PLC, i moduli opzionali per EtherNet/IP e PROFINET sono disponibili tramite i kit adattatori del fieldbus di Kawasaki.
2.Qual è la velocità massima del settimo asse (JT7)?
Il settimo asse (JT7 Wrist Twist) raggiunge una velocità massima di 215 ° / s, con un momento di inerzia consentito di 0,40 kg · m2 e una coppia massima di 7,0 N · m come specificato per ISO9283.
3. Qual è la gamma di temperatura e umidità di funzionamento per il MS005N?
Temperatura ambiente da 10 ° C a 35 ° C con umidità relativa tra il 35% e l'85% (senza rugiada, senza gelo consentito). Il funzionamento al di fuori di questa gamma può degradare le tenute e influenzare la ripetibilità del posizionamento.
4.Quante volte dovrebbe essere eseguita la manutenzione sul MS005N?
La sostituzione del grasso per tutte le giunzioni è raccomandata ogni 6.000 ore di funzionamento o annualmente, a seconda di quale viene prima. L'esterno in acciaio inossidabile richiede la pulizia giornaliera con agenti approvati (alcol isopropilico o detergenti alcalini lievi); evitare cuscinetti abrasivi che possono graffiare la finitura superficiale liscia. Il MTBF supera le 35.000 ore in condizioni normali di funzionamento in sala pulita.
5. Come si confronta il MS005N con lo standard MC004N a 6 assi?
MS005N offre 7 assi vs.MC004N 6 assi, 5 kg di carico utile vs.4 kg, e 660 mm di portata vs.506 mm.MS005N è costruito interamente in acciaio inossidabile per la sterilizzazione VHP, mentre MC004N pesa solo 25 kg (metà dei 50 kg di MS005N) ed è più adatto per applicazioni più leggere dove non è richiesta una costruzione inossidabile completa.
6. Quali classificazioni della stanza pulita il MS005N rispetta e quali metodi di sterilizzazione può sopportare?
Classe ISO 5 (FED STD Classe 100) senza tubazioni a vuoto, più compatibilità di sterilizzazione VHP. Il corpo in acciaio inossidabile fornisce resistenza permanente agli agenti di lavaggio alcalini e le guarnizioni e le tenute sono conformi alla FDA. Per il lavaggio ad alta pressione, il robot offre protezione equivalente a IP69K (esclusa la scatola del connettore), consentendo la pulizia ad alta temperatura tra i lotti di produzione.
7.Can il MS005N essere integrato in isolatori farmaceutici esistenti o sistemi di barriera?
Sì, il design a 7 assi consente il funzionamento all'interno di RABS e isolatori farmaceutici dove i robot a 6 assi non possono manovrare. La struttura a 7 assi consente al robot di “piegarsi intorno” agli ostacoli e lavorare efficacemente all’interno di scatole per guanti. Il polso cavo ospita cavi all'interno del braccio fino alla flangia, evitando interferenze con le apparecchiature periferiche. Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. fornisce valutazioni di compatibilità pre-integrazione per sistemi isolatori esistenti prima dell'acquisto.
8.Quali protezioni sono in vigore per il MS005N per resistere a sostanze chimiche di pulizia farmaceutiche dure?
Il braccio in acciaio inossidabile finito a specchio offre resistenza permanente agli agenti di lavaggio alcalini e alla sterilizzazione VHP, evitando la corrosione e il degrado superficiale che si verifica sui bracci verniciati o rivestiti. La superficie chiusa in acciaio inossidabile impedisce l'assorbimento del farmaco, eliminando il rischio di contaminazione incrociata tra lotti.
9.Quali opzioni di programmazione e connettività sono disponibili per il MS005N?
Il controller F60 supporta nativamente USB, Ethernet, RS-232C, con Bluetooth opzionale per la programmazione e il monitoraggio basati su tablet. La riduzione dell'energia raggiunge il 10% + attraverso il riutilizzo della potenza rigenerativa e il controller compatto da 8,3 kg consente il montaggio su rack da 19 pollici. Programmazione tramite pendente didattico o computer (generazione di percorso automatico Block Step o linguaggio AS per logica avanzata). Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. offre programmazione pre-spedizione e supporto di integrazione in loco.
10.Qual è il programma di manutenzione tipico e il costo del ciclo di vita per il MS005N?
Sostituzione del grasso ogni 6.000 ore di funzionamento o annualmente; Il MTBF supera le 35.000 ore in condizioni normali di stanza pulita. La protezione equivalente a IP69K riduce la sostituzione delle tenute di circa il 40% rispetto ai robot medici classificati IP65. Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. fornisce supporto completo del ciclo di vita tra cui contratti di manutenzione preventiva, approvvigionamento di pezzi di ricambio e servizi di riparazione di emergenza.
FAQ
1. Chi siamo?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., è un fornitore di servizi integrati one-stop di produzione intelligente, appartiene al Gong Doctor Group, è una ricerca scientifica, design, marketing, servizi tecnici, Internet industriale, servizi internazionali di importazione ed esportazione come una delle società scientifiche e tecnologiche.
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2) i materiali ricevuti saranno ispezionati dagli ingegneri d'acquisto con esperienza prima che possano essere immagazzinati.
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10.How sul trasporto?
Il costo dipende da come scegli di ottenere la merce. Express è di solito il modo più veloce ma anche il più costoso. Il trasporto marittimo è la soluzione migliore per grandi quantità di merci. Il costo di spedizione esatto dipende dall'importo dell'acquisto, dalla quantità e dal peso del tuo ordine. Non esitate a contattarci per ulteriori informazioni.
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