Il Kawasaki BX100N è un braccio robotico industriale articolato a 6 assi progettato specificamente per applicazioni di pick and place ad alta velocità, asservimento macchine, pallettizzazione e movimentazione materiali in linee di produzione automobilistiche, di beni di consumo e di produzione generale. Con un carico utile massimo di 100 kg, uno sbraccio orizzontale di 2.100 mm e una ripetibilità di posizionamento di ±0,2 mm (ISO 9283), il BX100N offre l'accelerazione, la precisione nei tempi di assestamento e la costanza nel ciclo di lavoro richieste per una logistica di pick-and-place esigente. Questa unità viene fornita in condizioni pari al nuovo nell'imballaggio originale (sigillato in fabbrica), compatibile con il controller E02 e in grado di offrire configurazioni di montaggio flessibili, incluse installazioni a pavimento, a soffitto (invertite) e angolate.
Panoramica e specifiche tecniche principali
Marca e serie: Kawasaki BX Series – Robot generici ad alta velocità
Numero di parte del modello (MPN): BX100N
Categoria principale: Braccio robotico industriale articolato a 6 assi
Condizioni del prodotto: Nuovo nell'imballaggio originale (sigillato in fabbrica)
Gradi di libertà: 6 assi
Carico utile massimo: 100 kg
Sbraccio orizzontale massimo: 2.100 mm
Sbraccio verticale massimo: 2.856 mm
Ripetibilità di posizionamento: ±0,2 mm (conforme alla norma ISO 9283)
Velocità lineare massima (TCP): 2.600 mm/s
Campo di movimento: Rotazione braccio (JT1) ±180°; Braccio avanti-indietro (JT2) +105°/−45°; Braccio su-giù (JT3) +155°/−90°; Rotazione polso (JT4) ±360°; Inclinazione polso (JT5) ±130°; Rotazione torsione polso (JT6) ±360°
Velocità massima asse: JT1=140°/s; JT2=120°/s; JT3=135°/s; JT4=250°/s; JT5=250°/s; JT6=360°/s
Momento consentito al polso: JT4/JT5=250 N•m; JT6=115 N•m
Momento d'inerzia consentito: JT4/JT5=19 kg•m²; JT6=9,7 kg•m²
Massa (braccio robotico): 570 kg (montaggio a pavimento); 575 kg (montaggio invertito)
Montaggio: A pavimento, invertito o installazione inclinata a 15°
Temperatura operativa ambientale: da 0°C a 45°C
Umidità relativa: dal 35% all'85% (senza condensa)
Controller: Controller universale E02 con programmazione in linguaggio AS
Requisiti di alimentazione: 5,0 kVA (dipendente dal carico utile e dal profilo di movimento)
Funzioni integrate: Tubazioni aria (∅12 mm×2 linee); cablaggio interno per segnali dell'end-effector (connettore 24V DC/20-pin)
Applicazioni principali: Pick and place, asservimento macchine, pallettizzazione, assemblaggio, dosaggio, ispezione, imballaggio
Caratteristiche chiave e prestazioni ingegneristiche
Prestazioni del ciclo ad alta velocità per il Pick and Place: Le velocità degli assi raggiungono fino a 360°/s su JT6, con velocità lineari TCP fino a 2.600 mm/s. Ciò consente rapidi cicli di pick-and-place per stampaggi automobilistici leggeri, componenti stampati a iniezione e componenti elettronici. L'algoritmo di controllo servo ottimizzato riduce il tempo di assestamento del 20% rispetto ai precedenti modelli BX, rendendo questo robot pick and place altamente competitivo per linee di imballaggio e smistamento ad alto rendimento.
Ripetibilità di ±0,2 mm per una movimentazione di precisione: Il BX100N supera il benchmark standard di ripetibilità del braccio robotico industriale di ±0,3 mm, offrendo ±0,2 mm sull'intero inviluppo di lavoro. Questa precisione garantisce un posizionamento accurato nelle applicazioni di asservimento macchine in cui l'allineamento del pezzo influisce su operazioni secondarie come il bloccaggio CNC o il posizionamento della stazione di ispezione.
Base ultra-compatta e molteplici opzioni di montaggio: Con un ingombro della base compatto (630 mm×630 mm) e un peso proprio ridotto di 570 kg, il BX100N supporta configurazioni di montaggio a pavimento, invertito e inclinato a 15°. Il montaggio invertito consente di risparmiare spazio prezioso a pavimento in celle automatizzate dense, mentre il montaggio inclinato semplifica l'integrazione con sistemi di trasporto e alimentatori inclinati: un vantaggio distinto rispetto ai modelli più pesanti montabili solo a pavimento.
Inviluppo di lavoro del polso ampliato per una presa versatile: L'inclinazione del polso (JT5) offre un campo di movimento di ±130°, consentendo agli end-effector di avvicinarsi ai pezzi da angolazioni ripide senza richiedere complessi riorientamenti. I giunti JT4 e JT6 del polso forniscono entrambi una rotazione continua di ±360°, consentendo un tracciamento parallelo al nastro trasportatore illimitato o pattern di pallettizzazione multi-stazione senza restrizioni di torsione dei cavi.
Passaggio utenze integrato con interfaccia di segnale a 20 pin: Il BX100N include tubazioni dell'aria installate in fabbrica (due linee, ∅12 mm) e un cablaggio interno a 20 pin per sensori di presa, interruttori di prossimità ed elettrovalvole. L'interfaccia standardizzata a 24V DC riduce lo sforzo di cablaggio esterno e minimizza i punti di guasto nelle operazioni ad alto ciclo, contribuendo a cifre MTBF superiori a 80.000 ore in condizioni nominali.
Decodifica del codice modello e criteri di selezione per il BX100N
La nomenclatura della serie Kawasaki BX inizia con la designazione della piattaforma "BX", una famiglia ottimizzata per velocità e versatilità in applicazioni con carico utile da leggero a medio. Il numero "100" indica una capacità di carico utile massimo di 100 kg sulla piastra del polso. Il suffisso "N" indica la configurazione "Standard" con indici di inerzia del polso migliorati (19 kg·m² su JT4/JT5) e dimensioni di sbraccio standard, in contrapposizione alle varianti "S" (sbraccio corto) o "L" (sbraccio lungo) disponibili nella famiglia della serie BX.
Criteri di selezione essenziali per un robot pick and place ad alte prestazioni:
Tempo di ciclo vs. abbinamento dell'inerzia: Sebbene il BX100N gestisca un carico utile statico di 100 kg, l'accelerazione effettiva diminuisce con un'elevata inerzia del polso. Per applicazioni che coinvolgono end-effector pesanti (es. gruppi a doppia pinza o barre di distribuzione a vuoto), verificare che la massa combinata × l'offset del centro di gravità rimanga entro i limiti del momento del polso consentiti (250 N·m per JT4/JT5). Il superamento di questi valori prolungherà i tempi di assestamento e ridurrà i cicli effettivi al minuto.
Inviluppo di sbraccio per accesso a nastri trasportatori e macchine: Con uno sbraccio orizzontale di 2.100 mm e uno sbraccio verticale di 2.856 mm, il BX100N si adatta all'asservimento standard di macchine CNC (due torni affiancati) e alle stazioni di imballaggio alimentate da nastri trasportatori. Per scaffalature di stoccaggio ad alta densità, verificare che lo sbraccio verticale copra i livelli dei contenitori più alti all'altezza di montaggio specificata.
Impatto dell'orientamento di montaggio sulle prestazioni: Il montaggio a pavimento fornisce la massima rigidità dinamica. Il montaggio invertito riduce il carico utile effettivo di circa il 5% a causa del maggiore carico sul motore del polso per il controbilanciamento della gravità. Il montaggio inclinato (inclinazione di 15°) offre un compromesso tra risparmio di spazio a pavimento e rigidità: consultare le tabelle dei parametri del controller E02 per le impostazioni di compensazione della gravità durante la messa in servizio.
Configurazione Fieldbus e I/O: Il controller E02 supporta EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet e CC-Link. Per le celle pick-and-place con sistemi di visione, assicurarsi che l'opzione fieldbus selezionata fornisca una larghezza di banda sufficiente per correzioni delle coordinate in tempo reale (frequenze di aggiornamento tipiche ≥ 4 ms).
Installazione meccanica ed elettrica e messa in servizio
Flessibilità di installazione meccanica: A differenza di molti modelli di bracci robotici industriali per carichi pesanti limitati al montaggio a pavimento, il BX100N offre tre orientamenti di montaggio approvati. Per le installazioni a pavimento, la piastra di base richiede bulloni di ancoraggio M16 serrati a 147 N·m (grado 12.9). Il montaggio invertito richiede una struttura sopraelevata rinforzata in grado di sostenere la massa di 575 kg del robot più le forze di reazione dinamiche fino a 3,5 volte il peso statico durante le fermate di emergenza. L'opzione di montaggio inclinato a 15° è particolarmente preziosa per le stazioni di alimentazione pezzi a gravità, riducendo la necessità di meccanismi esterni di orientamento dei pezzi.
Cablaggio elettrico e messa a terra: Il robot viene spedito con un set di cavi principali da 7 metri (estendibile a 15 metri, opzionale). Per operazioni di pick-and-place ad alta frequenza, utilizzare cavi schermati per tutti i collegamenti dell'encoder e del fieldbus. Mantenere una messa a terra a punto singolo con impedenza inferiore a 100Ω per prevenire interferenze di loop di massa nelle letture sensibili dei sensori. Il connettore dell'end-effector a 20 pin fornisce tre uscite dedicate a 24V DC da 2A ciascuna per il controllo degli attuatori, più quattro ingressi discreti per i sensori di conferma dell'utensileria a fine braccio.
Messa in servizio e programmazione in linguaggio AS: Il BX100N funziona con il linguaggio di programmazione AS di Kawasaki, accessibile tramite la pulsantiera di programmazione (teach pendant) o software di simulazione offline (K-ROSET). Per una tipica sequenza di robot pick and place, la messa in servizio include:
Ripristino dell'encoder assoluto e azzeramento secondo i punti di riferimento della targhetta dati master.
Definizione TCP utilizzando il metodo a quattro punti per pinze a vuoto standard.
Configurazione del tracciamento del nastro trasportatore: configurazione dell'ingresso dell'encoder per prelievi in movimento sincronizzati.
Applicazione di smussatura del percorso: il pianificatore di traiettoria del controller E02 fornisce un'interpolazione spline che riduce i picchi di accelerazione fino al 30%, migliorando direttamente la stabilità di movimentazione dei pezzi.
Validazione dell'handshake I/O: conferma della temporizzazione del segnale tra il robot, il PLC del nastro trasportatore e i sensori a monte.
Sicurezza e rumore: il BX100N è conforme all'architettura di sicurezza ISO 13849-1 Categoria 3 PLd. L'emissione acustica media è inferiore a 68 dB(A), rendendolo adatto a postazioni di lavoro adiacenti all'operatore senza richiedere cabine acustiche.
FAQ tecniche e commerciali
Qual è la fascia di prezzo tipica per un braccio robotico industriale Kawasaki BX100N e quali fattori influiscono sul costo?
Per un BX100N nuovo nell'imballaggio originale (sigillato in fabbrica) con controller E02 e set di cavi standard da 7 metri, il prezzo varia tipicamente da 58.000 a 85.000 USD. Il costo finale dipende da: (1) selezione della scheda opzionale fieldbus (EtherNet/IP, Profinet o DeviceNet); (2) lunghezza dell'estensione del cavo; (3) kit adattatore base di montaggio per installazioni invertite o inclinate; (4) pacchetti software opzionali (es. tracciamento nastro trasportatore, interfaccia di guida alla visione). L'utensileria a fine braccio (pinza a vuoto, ganasce pneumatiche o manipolatore elettromagnetico) e i soffietti di protezione sono quotati separatamente. Per i prezzi regionali correnti, contattare un distributore Kawasaki autorizzato con i requisiti di configurazione specifici.
Il BX100N è attualmente disponibile a magazzino e qual è il tempo di consegna stimato per la spedizione?
Lo stato dell'inventario varia in base alla regione. Per i centri di distribuzione nordamericani ed europei, le unità sigillate in fabbrica sono spesso disponibili dai programmi di stoccaggio regionali con un tempo di consegna per la spedizione di 2-4 settimane per le configurazioni standard a pavimento. Le configurazioni personalizzate (kit di montaggio invertito, opzioni fieldbus specializzate o cavi estesi) richiedono solitamente 6-10 settimane dalla conferma dell'ordine alla spedizione dalla fabbrica. Sono disponibili opzioni di trasporto aereo rapido, ma comportano costi logistici aggiuntivi. Consigliamo di confermare i livelli di stock attuali e la disponibilità degli slot di consegna al momento della quotazione per allinearsi alla tempistica del proprio progetto di automazione.
Quali sono le principali differenze operative tra il BX100N e il più pesante ZX300S per la movimentazione dei materiali?
Il BX100N è ottimizzato per velocità e versatilità: offre velocità degli assi più elevate (fino a 360°/s su JT6 contro 150°/s sul ZX300S), peso inferiore (570 kg contro 1.400 kg) e montaggio flessibile (pavimento/invertito/inclinato) rispetto allo ZX300S montabile solo a pavimento. Lo ZX300S, al contrario, è uno specialista per carichi pesanti per carichi utili da 300 kg e saldatura a punti con una coppia del polso significativamente più elevata (1.715 N·m contro 250 N·m). Per le tipiche attività di robot pick and place (prelievo da nastro trasportatore, estrazione stampaggio a iniezione, carico/scarico CNC di pezzi sotto gli 80 kg), il BX100N offre cicli più rapidi e costi di costruzione della cella inferiori. Per grandi assemblaggi strutturali superiori a 150 kg, lo ZX300S è la scelta appropriata.
Come sono strutturati la garanzia e il supporto tecnico di Kawasaki per il BX100N?
Il BX100N include una garanzia del produttore standard di 12 mesi dalla data di spedizione, che copre i difetti di materiale e lavorazione per il braccio robotico e il controller. I piani di garanzia estesa (fino a 36 mesi) sono disponibili come voce di approvvigionamento opzionale. Il supporto tecnico include: (1) supporto telefonico ed e-mail durante l'orario lavorativo locale; (2) assistenza diagnostica remota tramite la porta ethernet del controller E02; (3) supporto per la messa in servizio in loco (viaggio e alloggio quotati separatamente). Si consiglia di tenere a magazzino un pacchetto completo di ricambi (batterie dell'encoder, guarnizioni del polso e un kit di servizio FRL) per ridurre al minimo i tempi di inattività non pianificati.
Quali standard di spedizione e imballaggio si applicano al BX100N per gli ordini di esportazione?
Il BX100N è imballato in una cassa di legno per impieghi gravosi con imbottitura interna antivibrazione, barriera antiumidità e pacchetti di essiccante. Le dimensioni della cassa sono circa 1,8 m×1,6 m×2,2 m (L×P×A), con un peso lordo di spedizione di circa 900 kg, incluso il controller e il set di cavi. Le condizioni di spedizione sono solitamente FOB (fabbrica di Nagoya) o EXW (magazzino locale), con Incoterms negoziabili. Per le spedizioni oltreoceano, l'imballaggio è conforme agli standard di trattamento termico ISPM 15 per i materiali in legno. Consigliamo vivamente il trasporto marittimo/aereo assicurato per coprire i danni da transito, in particolare per i kit di staffe per montaggio invertito che sono sensibili alla deformazione da impatto. Tutta la documentazione di esportazione (fattura commerciale, distinta di imballaggio e certificati di origine specifici per paese) viene fornita al momento della spedizione.
FAQ
1. Chi siamo?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., è un fornitore globale di servizi di automazione elettrica industriale, è un'azienda scientifica e tecnologica che integra ricerca scientifica, progettazione, marketing, servizi tecnici, Internet industriale, servizi di importazione ed esportazione internazionali.
2. Cosa puoi comprare da noi?
PLC, inverter, interfaccia uomo-macchina, prodotti idraulici, distribuzione di bassa tensione, robot industriali e componenti core
3. L'articolo è in magazzino o deve essere acquistato da un altro fornitore?
Abbiamo un ampio inventario di merci e disponiamo di un nostro magazzino.
4. Quali vantaggi abbiamo rispetto ad altri fornitori?
La nostra azienda dispone di una grande quantità di inventario e di diversi magazzini, ma anche uffici nelle importanti province e città industriali del paese e numerosi punti di assistenza all'estero. Per offrirvi servizi completi on-stop per la produzione intelligente, risparmiando sforzi, manodopera e costi.
5. Potete fornire prodotti originali autentici nuovi al 100%?
Vendiamo solo nuovi originali autentici, nessuna ristrutturazione, nessuna falsificazione, solo per l'originale di fabbrica originale!
6. Quanto tempo richiede la consegna?
Se c'è disponibilità in magazzino, la spedizione richiederà 2-3 giorni lavorativi, se la quantità è elevata, richiederà 5-7 giorni lavorativi dal ricevimento del pagamento, se non si tratta di un modello convenzionale, richiederà del tempo, vi informeremo sui tempi di consegna specifici.
7. È disponibile il supporto tecnico?
Naturalmente, disponiamo di un team tecnico professionale che può aiutarvi a risolvere problemi tecnici.
8. Come garantiamo la qualità?
Abbiamo tre processi per controllare la qualità delle merci.
1). I nostri ingegneri ispezionano regolarmente la produzione e il controllo qualità in fabbrica.
2) I materiali in entrata devono essere ispezionati da ingegneri acquisti esperti prima di poter essere stoccati.
3). Almeno 2 persone nel reparto logistica verificano incrociatamente le merci da spedire prima della consegna.
9. Potete garantire la consegna sicura e affidabile dei vostri prodotti?
Sì, adottiamo rigorosamente l'imballaggio standard internazionale. Utilizziamo anche imballaggi speciali per merci pericolose e spedizioni refrigerate per articoli con requisiti di temperatura. L'imballaggio speciale per articoli e i requisiti di imballaggio standard per merci generiche potrebbero comportare costi aggiuntivi.
10. E per quanto riguarda il trasporto?
Il costo dipende da come scegliete di ricevere la merce. La spedizione espressa è solitamente il modo più veloce ma anche il più costoso. Il trasporto marittimo è la soluzione migliore per grandi quantità di merci. Il costo esatto della spedizione dipende dall'importo dell'acquisto, dalla quantità e dal peso del vostro ordine. Non esitate a contattarci per maggiori informazioni.
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