Il Kawasaki ZX300S è un robot industriale pesante articolato a 6 assi progettato per la saldatura a punti robotizzata e la movimentazione di carichi pesanti su linee di carrozzeria automobilistica e di fabbricazione generale. Con un carico utile massimo di 300 kg, uno sbraccio orizzontale di 2.501 mm e una ripetibilità di posizionamento di ±0,3 mm (ISO 9283), il ZX300S offre la rigidità strutturale e la stabilità del tempo di ciclo richieste per la saldatura a punti automatizzata di grandi assemblaggi come longheroni laterali di vagoni ferroviari, cabine di autocarri pesanti e asservimento di presse per forgiatura. Questa unità è fornita in condizioni Nuovo in imballaggio originale (sigillato in fabbrica), pronta per l'integrazione del controller E02 e l'installazione a pavimento.
Panoramica e specifiche tecniche principali
Marca e serie: Kawasaki Z Series – Robot a grande carico utile
Codice modello (MPN): ZX300S
Categoria principale: Robot industriale pesante articolato a 6 assi
Condizioni del prodotto: Nuovo in imballaggio originale (sigillato in fabbrica)
Gradi di libertà: 6 assi
Carico utile massimo: 300 kg
Sbraccio orizzontale massimo: 2.501 mm
Sbraccio verticale massimo: 3.115 mm
Ripetibilità di posizionamento: ±0,3 mm (conforme a ISO 9283)
Velocità lineare massima: 2.500 mm/s
Gamma di movimento: Rotazione braccio (JT1) ±180°; Braccio avanti-indietro (JT2) +75°/−60°; Braccio alto-basso (JT3) +250°/−120°; Rotazione polso (JT4) ±360°; Flessione polso (JT5) ±120°; Torsione polso (JT6) ±360°
Velocità massima (JT1–JT6): 100°/s, 85°/s, 85°/s, 90°/s, 90°/s, 150°/s
Momento al polso consentito: JT4/JT5 = 1.715 N•m; JT6 = 862 N•m
Momento d'inerzia consentito: JT4/JT5 = 166,6 kg•m²; JT6 = 107,8 kg•m²
Massa (braccio robot): 1.400 kg
Montaggio: Solo installazione a pavimento
Temperatura ambiente operativa: da 0°C a 45°C
Umidità relativa: dal 35% all'85% (senza condensa)
Controller: Controller universale E02
Requisiti di alimentazione: 7,5 kVA (dipendente dal carico utile e dal profilo di movimento)
Funzioni integrate: Tubazioni aria (12 mm diam. × 2 linee); tubi interni per acqua di raffreddamento per pistola di saldatura; cablaggio elettrovalvola (DC24V); unità FRL
Applicazioni principali: Saldatura a punti robotizzata, movimentazione materiali, assemblaggio, asservimento macchine, pallettizzazione, taglio al plasma
Caratteristiche principali e prestazioni ingegneristiche
Capacità di carico elevato di 300 kg per saldatura a punti: Il ZX300S supporta pistole di saldatura pesanti e pezzi di grandi dimensioni in un'unica cella automatizzata. Combinato con uno sbraccio di 2.501 mm, questo robot industriale a 6 assi può accedere a cavità profonde e grandi superfici dei pannelli senza richiedere assi di posizionamento aggiuntivi, riducendo la complessità del sistema e l'ingombro a pavimento.
Ripetibilità di ±0,3 mm per una qualità di saldatura costante: Certificato secondo ISO 9283, il ZX300S offre una ripetibilità di posizionamento di ±0,3 mm. Questa precisione garantisce un allineamento costante degli elettrodi in ogni ciclo di saldatura a punti, minimizzando le espulsioni e riducendo la frequenza di ravvivatura degli elettrodi nelle applicazioni di saldatura a punti robotizzate ad alto volume.
Ampia gamma di movimento del polso con elevata capacità di coppia: La rotazione (JT4) e la torsione (JT6) del polso offrono entrambe una rotazione continua di ±360°, con momenti consentiti di 1.715 N•m su JT4/JT5. Ciò consente complesse manovre di angolazione della pistola e posizioni di saldatura su più piani senza sacrificare l'accelerazione o il tempo di assestamento.
Polso resistente al calore per ambienti termici impegnativi: Il ZX300S presenta un design del polso resistente al calore, rendendolo adatto alla movimentazione di pezzi ad alta temperatura in operazioni di forgiatura a caldo e taglio al plasma adiacenti alle stazioni di saldatura a punti. Ciò estende la durata delle guarnizioni e dei cuscinetti nelle celle di giunzione adiacenti alla fonderia o post-riscaldamento.
Passaggio utenze integrato per apparecchiature di saldatura: Tubazioni dell'aria da 12 mm di diametro integrate in fabbrica (due linee), tubi interni dell'acqua di raffreddamento per la pistola di saldatura e cablaggio dell'elettrovalvola DC24V eliminano le complicazioni del cablaggio esterno. L'unità FRL e la boccola interna dell'end-effector riducono i punti di manutenzione e migliorano il tempo medio tra i guasti (MTBF).
Decodifica del codice modello e criteri di selezione per il ZX300S
Comprendere la nomenclatura della serie Z di Kawasaki è essenziale per una corretta specifica. Il prefisso "ZX" designa la piattaforma robot articolata della serie Z. Il numero "300" indica la capacità di carico utile massima in chilogrammi – 300 kg sulla flangia del polso. Il suffisso "S" indica la variante a sbraccio standard all'interno della famiglia ZX300. (Un suffisso "G", al contrario, indicherebbe una configurazione diversa all'interno della stessa classe di carico utile).
Criteri di selezione chiave per un'applicazione di saldatura a punti robotizzata:
Peso pistola + Forza elettrodo: La massa totale della pistola di saldatura, trasformatore, cavi e attrezzatura deve rimanere entro i 300 kg. Inoltre, il momento al polso consentito (1.715 N•m su JT4/JT5) e il momento d'inerzia (166,6 kg•m²) devono accomodare lo spostamento del centro di gravità della pistola e le forze di reazione dalla chiusura dell'elettrodo.
Inviluppo di sbraccio rispetto alla geometria del pezzo: Con 2.501 mm di sbraccio orizzontale e 3.115 mm di sbraccio verticale, il ZX300S può accedere a grandi pannelli come telai laterali di autocarri, longheroni di vagoni ferroviari e alloggiamenti di batterie per veicoli elettrici. Verificare che tutti i punti di saldatura ricadano all'interno dell'inviluppo di lavoro del robot senza singolarità, utilizzando strumenti di simulazione offline.
Tempo di ciclo rispetto alle capacità di velocità: Le velocità massime degli assi vanno da 85°/s (JT2/JT3) a 150°/s (JT6). Per schemi di punti ad alta densità, bilanciare l'accelerazione del percorso con il tempo di assestamento per raggiungere i cicli target al minuto.
Compatibilità controller: Il ZX300S è abbinato esclusivamente al Controller universale E02, che supporta l'integrazione bus di campo (EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet) e fornisce la potenza di elaborazione per celle di saldatura a punti multi-robot coordinate.
Condizioni ambientali: Il robot opera in modo affidabile a temperature ambientali da 0°C a 45°C con un'umidità fino all'85% (senza condensa). Per applicazioni in fonderia o stampaggio a caldo, il polso resistente al calore fornisce un'ulteriore protezione termica.
Linee guida per installazione, cablaggio e messa in servizio
Installazione meccanica: Il ZX300S è progettato esclusivamente per il montaggio a pavimento. La piastra di base deve essere fissata rigidamente a una fondazione in calcestruzzo in grado di sostenere il braccio robot da 1.400 kg più i carichi dinamici durante i movimenti degli assi ad alta velocità. Fare riferimento al Manuale di installazione e connessione della serie Z per i valori di coppia dei bulloni di fondazione specificati (56,84 N•m per bulloni ad alta resistenza SCM435, grado 10.9 o superiore). Assicurarsi che la planarità della superficie di montaggio soddisfi le specifiche di tolleranza di Kawasaki.
Cablaggio elettrico e bus di campo: Il controller E02 richiede un'alimentazione di 7,5 kVA (dipendente dal carico utile effettivo e dai pattern di movimento). Tutti i circuiti di arresto di emergenza sono cablati con architettura di sicurezza a doppio canale ridondante. Il circuito di sicurezza del controller soddisfa PLd in Categoria 3 secondo ISO 13849-1:2006. Per l'integrazione della saldatura a punti, il braccio del robot include linee per elettrovalvole DC24V precablate per l'azionamento del morsetto e passaggi interni per i tubi dell'acqua di raffreddamento per la pistola di saldatura. Utilizzare cavi schermati per i segnali di feedback e dell'encoder per mantenere l'integrità del segnale in ambienti di saldatura ad alta EMI.
Parametrizzazione e messa in servizio: Il controller E02 supporta sia la programmazione tramite teach pendant che la simulazione offline. Il teach pendant include un dispositivo di abilitazione a tre posizioni; le velocità in modalità teach e check sono limitate a 250 mm/s per sicurezza. I passaggi chiave della messa in servizio includono:
Azzeramento e Mastering: Eseguire l'azzeramento dell'encoder assoluto secondo la procedura del manuale di istruzioni.
Calibrazione del centro dell'utensile (TCP): Definire il TCP della pistola di saldatura con metodi a sei punti o inserimento diretto.
Integrazione programma di saldatura: Mappare le posizioni del robot ai timer di saldatura e ai profili di corrente tramite bus di campo o I/O discreti.
Ottimizzazione del percorso: Utilizzare il livellamento del percorso e il filtraggio dell'accelerazione del controller E02 per ridurre il tempo di ciclo mantenendo una ripetibilità di ±0,3 mm.
Rumore acustico: In condizioni operative tipiche, il ZX300S genera livelli di rumore acustico inferiori a 70 dB(A), soddisfacendo le normative standard sul rumore negli ambienti di lavoro industriali senza richiedere ulteriori recinzioni acustiche.
FAQ tecniche e commerciali
Quali sono le differenze chiave tra il ZX300S e altri robot della serie Z per la saldatura a punti?
Il ZX300S è la variante con carico utile di 300 kg all'interno della serie Z di Kawasaki, distinta dalla sua combinazione di 2.501 mm di sbraccio, ripetibilità di ±0,3 mm e design del polso resistente al calore. Rispetto al ZX200S (carico utile di 200 kg), il ZX300S supporta pistole di saldatura più pesanti e pezzi di dimensioni maggiori. Rispetto al ZX165U o ZX130S, il ZX300S offre una capacità di coppia al polso significativamente superiore (1.715 N•m su JT4/JT5 contro valori inferiori sui modelli più piccoli). Il suffisso "S" denota la configurazione a sbraccio standard; il ZX300G è una variante diversa all'interno della stessa classe di carico utile.
Qual è la fascia di prezzo tipica e il tempo di consegna per un Kawasaki ZX300S?
Per un ZX300S Nuovo in imballaggio originale (sigillato in fabbrica) incluso il controller E02, il prezzo solitamente rientra nella fascia di 75.000–110.000 USD a seconda della configurazione (lunghezze dei cavi, opzioni bus di campo e pacchetti di utilità specifici per la saldatura integrati). I tempi di consegna variano in base alla regione e al carico di ordini in fabbrica; i tempi di consegna standard sono di circa 8–16 settimane dalla conferma dell'ordine. Per le celle di saldatura a punti, i costi aggiuntivi includono la pistola di saldatura, il trasformatore, il circolatore d'acqua e le recinzioni di sicurezza. Contattare Beijing Zhongping Technology per un preventivo fermo basato sui requisiti specifici della propria applicazione.
Come posso verificare l'autenticità di un Kawasaki ZX300S ed evitare unità contraffatte?
Le unità Kawasaki ZX300S autentiche presentano una targhetta incisa in fabbrica con il numero di modello, il numero di serie e il colore della carrozzeria equivalente a Munsell 10GY9/1. Verificare il numero di serie direttamente con il centro assistenza regionale di Kawasaki Robotics. Il controller E02 include un'etichetta di autenticazione applicata in fabbrica. Le unità originali sono fornite con documentazione completa (Manuale di istruzioni, Manuale di installazione e connessione e dati CAD disponibili per il download). Le unità vendute come "usate" o "ricondizionate" senza imballaggio sigillato in fabbrica non portano la designazione di condizione Nuovo in imballaggio originale. Acquistare sempre attraverso la rete di distribuzione autorizzata Kawasaki.
Quali procedure diagnostiche risolvono le incongruenze nella qualità della saldatura a punti o le deviazioni del percorso?
Le incongruenze nella qualità della saldatura derivano tipicamente dalla deriva del TCP, dall'usura dell'elettrodo o dal degrado della ripetibilità del robot. Flusso di lavoro diagnostico: (1) Eseguire un ciclo di controllo TCP rispetto a un punto di riferimento fisso: deviazioni superiori a ±0,3 mm indicano problemi meccanici o di mastering. (2) Verificare che il momento al polso e l'inerzia rimangano entro i limiti consentiti (1.715 N•m e 166,6 kg•m²) – condizioni di sovraccarico causano deflessione e scarsa ripetibilità. (3) Controllare la tensione della batteria dell'encoder e la ritenzione della posizione assoluta. (4) Ispezionare i tubi interni dell'acqua di raffreddamento per perdite o restrizioni che potrebbero causare il surriscaldamento della pistola. (5) Utilizzare i log diagnostici del controller E02 per rivedere le cronologie degli errori del servo e le anomalie di interpolazione del percorso. Per problemi persistenti, eseguire una procedura di ri-mastering completa secondo il manuale di istruzioni e ricalibrare il TCP della pistola di saldatura.
Quale programma di manutenzione preventiva è raccomandato per il ZX300S nelle operazioni di saldatura a punti ad alto impiego?
Nella saldatura a punti ad alto impiego (2+ turni al giorno), Kawasaki raccomanda: sostituzione del grasso ogni 6.000 ore operative o annualmente (a seconda di quale evento si verifichi per primo); sostituzione della batteria per gli encoder assoluti ogni 2 anni; ispezione della guarnizione del polso ogni 3 mesi – il design del polso resistente al calore estende la vita della guarnizione, ma il ciclo termico accelera comunque l'usura; ispezione settimanale dei tubi dell'acqua di raffreddamento per perdite e portata; verifica della coppia dei bulloni di montaggio trimestrale (56,84 N•m per bulloni ad alta resistenza M10). Mantenere un inventario di pezzi di ricambio che includa batterie dell'encoder, guarnizioni del polso e il kit di manutenzione dell'unità FRL. Il livello di rumore acustico del robot (<70 dB(A)) può fungere da indicatore diagnostico – un aumento improvviso può segnalare l'usura dei cuscinetti o il degrado della lubrificazione.
FAQ
1. Chi siamo?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., è un fornitore globale di servizi di automazione elettrica industriale, è un'azienda scientifica e tecnologica che integra ricerca scientifica, progettazione, marketing, servizi tecnici, Internet industriale, servizi di importazione ed esportazione internazionali.
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7. È disponibile il supporto tecnico?
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2) I materiali in entrata devono essere ispezionati da ingegneri acquisti esperti prima di poter essere stoccati.
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9. Potete garantire la consegna sicura e affidabile dei vostri prodotti?
Sì, adottiamo rigorosamente l'imballaggio standard internazionale. Utilizziamo anche imballaggi speciali per merci pericolose e spedizioni refrigerate per articoli con requisiti di temperatura. L'imballaggio speciale per articoli e i requisiti di imballaggio standard per merci generiche potrebbero comportare costi aggiuntivi.
10. E per quanto riguarda il trasporto?
Il costo dipende da come scegliete di ricevere la merce. La spedizione espressa è solitamente il modo più veloce ma anche il più costoso. Il trasporto marittimo è la soluzione migliore per grandi quantità di merci. Il costo esatto della spedizione dipende dall'importo dell'acquisto, dalla quantità e dal peso del vostro ordine. Non esitate a contattarci per maggiori informazioni.
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