Il Kawasaki BX200X è un braccio robotico industriale articolato a 6 assi appositamente costruito per la saldatura a punti robotizzata ad alta velocità in applicazioni di carpenteria automobilistica (body-in-white) e carpenteria pesante. Con un carico utile massimo di 200 kg, uno sbraccio orizzontale esteso di 3.412 mm e una ripetibilità di posizionamento di ±0,07 mm (ISO 9283), il BX200X offre lo sbraccio, la rigidità e le prestazioni di movimento a passo corto ad alta velocità richiesti per le operazioni di saldatura di pannelli di grandi dimensioni. Questa unità viene fornita nuova nell'imballaggio originale (sigillata in fabbrica), integrata con il controller universale E02 e configurata per l'installazione a pavimento.
Panoramica e specifiche tecniche principali
Marca e serie: Kawasaki serie B – Robot ad alta velocità per carrozzeria
Numero di parte del modello (MPN): BX200X-C/BX200X-F (varianti del controller)
Categoria principale: Braccio robotico industriale articolato a 6 assi
Condizioni del prodotto: Nuovo nell'imballaggio originale (sigillato in fabbrica)
Gradi di libertà: 6 assi (opzione per 7 assi disponibile)
Carico utile massimo: 200 kg
Sbraccio orizzontale massimo: 3.412 mm – lo sbraccio più lungo nella linea della serie B
Sbraccio verticale: 4.734 mm
Ripetibilità di posizionamento: ±0,07 mm (superficie della flangia del polso, conforme alla norma ISO 9283)
Campo di movimento: Rotazione braccio (JT1) ±180°; Braccio avanti-indietro (JT2) +76°/−60°; Braccio su-giù (JT3) +90°/−110°; Rotazione polso (JT4) ±210°; Flessione polso (JT5) ±125°; Torsione polso (JT6) ±210°
Velocità massima dell'asse: JT1 125°/s; JT2 102°/s; JT3 85°/s; JT4 105°/s; JT5 120°/s; JT6 200°/s
Momento consentito al polso: JT4/JT5 = 1.334 N•m; JT6 = 588 N•m
Momento d'inerzia consentito: JT4/JT5 = 199,8 kg•m²; JT6 = 154,9 kg•m²
Massa (braccio robotico): 1.450 kg
Montaggio: Solo installazione a pavimento
Temperatura operativa ambiente: Da 0°C a 45°C
Umidità relativa: Dal 35% all'85% (senza condensa)
Grado di protezione: Polso: equivalente IP67; Asse base: equivalente IP54
Controller: Controller universale E02 / 7,5 kVA
Colore: Equivalente Munsell 10GY9/1
Applicazioni principali: Saldatura a punti robotizzata, movimentazione materiali, rimozione materiali, dosaggio, applicazione sigillante, manipolazione di componenti di grandi dimensioni
Caratteristiche principali e prestazioni ingegneristiche
Sbraccio esteso di 3.412 mm – Vantaggio di 815 mm rispetto ai modelli standard da 200 kg: Il BX200X offre uno sbraccio orizzontale di 3.412 mm, un aumento di 815 mm rispetto al BX200L (2.597 mm). Questo sbraccio esteso consente a questo braccio robotico industriale di accedere ai punti di saldatura su grandi pannelli della carrozzeria, cabine di autocarri e assemblaggi di vagoni ferroviari senza richiedere assi esterni aggiuntivi o riposizionatori, riducendo significativamente la complessità del sistema e l'ingombro a pavimento.
Ripetibilità ultra-elevata di ±0,07 mm per una qualità di saldatura impeccabile: Con una ripetibilità di ±0,07 mm – che supera di gran lunga lo standard industriale tipico di ±0,2–0,3 mm – il BX200X garantisce la coerenza dell'allineamento degli elettrodi in ogni ciclo di saldatura. Questa precisione riduce al minimo le espulsioni di saldatura, riduce la frequenza di ravvivatura degli elettrodi e mantiene una formazione costante del nucleo anche durante i movimenti ad alta velocità a passo corto, rendendo questo robot per saldatura a punti un campione di velocità nella produzione ad alto volume in carrozzeria.
Polso cavo con pacchetto cavi integrato: Il BX200X è dotato di un polso cavo e riduttori cavi per la parte superiore del braccio, consentendo il passaggio interno di cavi, tubi flessibili e linee di raffreddamento dalla base alla piastra di montaggio dell'utensile. Questo pacchetto di cablaggio integrato elimina le interferenze dei cablaggi esposti con robot adiacenti o dispositivi periferici, riduce i tempi di progettazione digitale e migliora l'efficienza della programmazione tramite teach pendant.
Movimento ad alta velocità a passo corto con motori per carichi pesanti: La tecnologia avanzata di controllo del movimento e i motori per carichi pesanti consentono al BX200X di eccellere nei movimenti ad alta velocità a passo corto, il tipico schema di movimento della saldatura a punti. La calibrazione automatica ottimizza l'accelerazione e la decelerazione delle velocità della pinza di saldatura servoassistita, garantendo una significativa riduzione del tempo di ciclo e la massima produttività.
Design salvaspazio con profilo del braccio sottile: Nonostante la sua massa di 1.450 kg e la capacità di carico utile di 200 kg, il BX200X presenta un ingombro compatto e un corpo del braccio stretto. In combinazione con il passaggio interno dei cavi, ciò consente l'installazione in configurazioni di carrozzeria ad alta densità in cui più robot operano in stretta prossimità senza ostacolare le prestazioni.
Decodifica del codice modello e criteri di selezione per il BX200X
La nomenclatura Kawasaki BX200X si decodifica come segue: "BX" designa la piattaforma della serie B, una famiglia sviluppata specificamente per applicazioni di saldatura a punti utilizzando la tecnologia avanzata comprovata di Kawasaki. Il numero "200" indica una capacità di carico utile massima di 200 kg sulla piastra frontale del polso. Il suffisso "X" denota la variante a sbraccio esteso all'interno della classe di carico utile da 200 kg, distinguendola dal BX200L (sbraccio di 2.597 mm). Il suffisso "-C" o "-F" nell'MPN completo si riferisce alle varianti di configurazione dei cavi del controller.
Criteri di selezione essenziali per un robot di saldatura a punti a lungo sbraccio:
Area di lavoro rispetto alla geometria del pezzo: Con uno sbraccio orizzontale di 3.412 mm e uno sbraccio verticale di 4.734 mm, il BX200X è adatto per grandi assemblaggi come fiancate di carrozzerie automobilistiche, pannelli del tetto, pianali e cabine di autocarri pesanti. Verificare che tutti i punti di saldatura target ricadano all'interno dell'area di lavoro del robot senza singolarità. Il BX200X offre anche uno spazio morto minimo, offrendo una maggiore flessibilità all'interno dell'area di lavoro.
Peso della pinza di saldatura + forza dell'elettrodo + momento d'inerzia: La massa totale della pinza di saldatura, del trasformatore, dei cavi e dell'attrezzatura deve rimanere entro i 200 kg. Inoltre, verificare che la massa totale dell'effettore finale × lo spostamento del centro di gravità ricada entro i limiti di momento consentiti al polso (1.334 N·m su JT4/JT5) e il momento d'inerzia (199,8 kg·m²). Per pinze pesanti e a lungo sbraccio, il momento d'inerzia è spesso il fattore limitante: il superamento di questi valori degraderà l'accelerazione e il tempo di assestamento.
Tempo di ciclo rispetto alle capacità di velocità: La velocità massima dell'asse su JT6 raggiunge i 200°/s, supportando il rapido posizionamento della pinza tra i punti di saldatura. Per schemi a punti ad alta densità (60+ punti per assemblaggio), bilanciare l'accelerazione del percorso con il tempo di assestamento utilizzando le funzioni di smussamento della traiettoria del controller E02.
Compatibilità controller e bus di campo: Il controller universale E02 supporta EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet e CC-Link. Per celle di saldatura sincronizzate con più robot, assicurarsi che l'opzione bus di campo selezionata fornisca una larghezza di banda sufficiente per la segnalazione di interblocco in tempo reale (tempi di ciclo tipici ≤ 4 ms). Il controller E02 dispone anche di un touch screen LCD TFT a colori, connettività USB ed Ethernet e programmazione in linguaggio AS.
Requisiti ambientali e di protezione: Il polso offre una protezione equivalente a IP67, essenziale per ambienti di carrozzeria con spruzzi di saldatura, nebbia di refrigerante e polvere metallica. L'asse base fornisce una protezione equivalente a IP54. Per applicazioni con estrema esposizione agli spruzzi di saldatura, si raccomanda la flangia di protezione opzionale per guarnizione JT6.
Pacchetto cavi integrato con polso cavo – Vantaggio ingegneristico nell'implementazione in carrozzeria
La sfida dei cablaggi esposti: I robot con cablaggio convenzionale e cablaggi instradati esternamente presentano notevoli svantaggi operativi. Cavi e tubi esposti creano rischi di interferenza con robot adiacenti o dispositivi periferici durante l'insegnamento sul campo e l'esecuzione della riproduzione. Il cablaggio esterno aumenta anche il rischio di usura dei cavi, fatica dei tubi del refrigerante e cortocircuiti elettrici, in particolare in ambienti di saldatura a punti ad alto ciclo in cui i robot eseguono centinaia di movimenti a passo corto all'ora.
La soluzione BX200X – Instradamento interno attraverso struttura cava: Il BX200X elimina questi problemi attraverso un sofisticato pacchetto di cablaggio integrato. Il braccio superiore e il polso del robot sono prodotti utilizzando riduttori cavi, creando un condotto interno continuo dalla base alla piastra di montaggio dell'utensile. Ciò consente al cablaggio per la saldatura a punti, inclusi cavi di alimentazione, segnali del timer di saldatura, linee dell'acqua di raffreddamento e tubi pneumatici, di essere instradato internamente tra base e polso.
Vantaggi operativi:
Riduzione dei tempi di progettazione digitale: L'instradamento interno elimina la necessità di complesse simulazioni di cablaggio esterno, accelerando la programmazione offline e la messa in servizio virtuale.
Maggiore efficienza del teach pendant: Senza cablaggi sporgenti, l'insegnamento sul campo diventa più veloce e sicuro: gli operatori possono guidare manualmente il robot lungo i percorsi di saldatura senza impigliamenti dei cavi.
Riduzione al minimo delle interferenze in celle ad alta densità: Il cablaggio interno consente una spaziatura più ravvicinata tra robot e robot, supportando l'installazione di un gran numero di robot della serie B all'interno di spazi ristretti in carrozzeria.
Maggiore durata dei componenti: L'instradamento interno protegge cavi e tubi dagli spruzzi di saldatura, dall'abrasione meccanica e dalla contaminazione ambientale, aumentando la durata utile e riducendo i tempi di inattività non pianificati.
Il design a polso cavo è particolarmente critico per lo sbraccio esteso di 3.412 mm del BX200X: bracci più lunghi impongono uno stress maggiore ai cavi durante l'articolazione del polso. L'architettura di cablaggio interno di Kawasaki attenua questo stress, garantendo un funzionamento affidabile attraverso milioni di cicli.
FAQ tecniche e commerciali
1. Qual è la fascia di prezzo tipica per una saldatrice a punti robotizzata Kawasaki BX200X?
Per un BX200X nuovo nell'imballaggio originale (sigillato in fabbrica) completo di controller E02, teach pendant e set di cavi standard da 7 metri, il prezzo varia tipicamente da 85.000 a 120.000 USD. Il costo finale dipende da: (1) variante del controller (configurazione cavi C o F); (2) selezione della scheda opzionale bus di campo (EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet o CC-Link); (3) pacchetti software opzionali (tracking del trasportatore, coordinamento multi-robot, interfaccia di guida visiva); (4) lunghezza dell'estensione del cavo; (5) flangia di protezione opzionale JT6 per guarnizioni per ambienti con estremi spruzzi. L'attrezzatura di fine braccio (pinza di saldatura servoassistita, trasformatore, ravvivatore di elettrodi) e le recinzioni di sicurezza sono quotate separatamente. Unità nuove di zecca con garanzia di 14 mesi sono disponibili tramite distributori autorizzati.
2. Quali sono l'attuale disponibilità e i tempi di consegna per il BX200X?
Lo stato dell'inventario varia in base alla regione e al volume dell'ordine. Per i centri di distribuzione nordamericani ed europei, le unità BX200X sigillate in fabbrica sono spesso disponibili dai programmi di stoccaggio regionali con un tempo di consegna di 2-4 settimane per le configurazioni standard. Le configurazioni personalizzate (opzioni bus di campo speciali, cavi estesi o pacchetti di cablaggio opzionali) richiedono tipicamente 6-12 settimane dalla conferma dell'ordine alla spedizione dalla fabbrica. Sono disponibili opzioni di trasporto aereo rapido, ma comportano costi logistici aggiuntivi. Alcuni distributori mantengono un inventario pronto per la spedizione con tempi di consegna brevi, anche di 2-3 giorni: verificare i livelli di stock attuali e la disponibilità al momento della quotazione.
3. Quale copertura di garanzia viene fornita con il BX200X?
Il BX200X include una garanzia standard del produttore di 14 mesi dalla data di spedizione, che copre i difetti di materiale e di fabbricazione del braccio robotico, del controller, del teach pendant e del set di cavi. Piani di garanzia estesa (fino a 36 mesi) sono disponibili come articolo di approvvigionamento opzionale. Il supporto tecnico include: (1) supporto telefonico ed e-mail durante l'orario di lavoro locale; (2) assistenza diagnostica remota tramite la porta Ethernet del controller E02; (3) supporto per la messa in servizio in loco (viaggio e alloggio quotati separatamente per installazioni non locali). Si raccomanda di tenere a magazzino un pacchetto completo di ricambi (batterie dell'encoder, guarnizioni del polso e kit di servizio FRL) per ridurre al minimo i tempi di inattività non pianificati.
4. Quali sono le differenze principali tra il BX200X e il BX200L?
Il BX200X e il BX200L condividono la stessa capacità di carico utile (200 kg), i valori nominali di coppia del polso (1.334 N·m su JT4/JT5) e il design a polso cavo. La differenza critica è lo sbraccio: il BX200X offre uno sbraccio orizzontale di 3.412 mm, un aumento di 815 mm rispetto ai 2.597 mm del BX200L. Questo sbraccio esteso rende il BX200X adatto per applicazioni di saldatura di pannelli di grandi dimensioni in cui il BX200L richiederebbe assi esterni aggiuntivi o riposizionatori. Entrambi i modelli sono campioni di velocità per movimenti ad alta velocità a passo corto. È importante sottolineare che la configurazione del BX200X è in gran parte basata sul BX200L e sul BX300L, il che significa che i ricambi esistenti della serie B sono compatibili tra loro.
5. Il BX200X può sostituire un robot di saldatura a punti esistente nella mia linea di produzione?
Sì. Il BX200X è specificamente progettato per una facile sostituzione di robot esistenti inefficienti. La sua interfaccia di montaggio (solo montaggio a pavimento) e l'architettura del controller (controller universale E02) sono standardizzate all'interno della linea della serie B, riducendo al minimo la complessità del retrofit della linea. L'instradamento interno dei cavi elimina la necessità di riconfigurazione del cablaggio esterno e l'ambiente di programmazione in linguaggio AS è coerente tra i robot della serie B e Z di Kawasaki. Tuttavia, verificare che i bulloni di fondazione e la piastra di base esistenti soddisfino i requisiti di massa di 1.450 kg e di carico dinamico del BX200X prima dell'installazione.
6. Quali procedure diagnostiche dovrei seguire per le deviazioni della qualità della saldatura a punti?
Le incongruenze nella qualità della saldatura nelle applicazioni dei robot di saldatura a punti derivano tipicamente dalla deriva del TCP, dall'usura dell'elettrodo, dal disallineamento della pinza o dalla degradazione della ripetibilità del robot. Flusso di lavoro diagnostico raccomandato: (1) Eseguire un ciclo di controllo TCP rispetto a un punto di riferimento fisso: deviazioni superiori a ±0,07 mm indicano problemi meccanici, di mastering o di espansione termica. (2) Verificare che il momento e l'inerzia del polso rimangano entro i limiti consentiti (1.334 N·m e 199,8 kg·m²) – le condizioni di sovraccarico causano flessione e scarsa ripetibilità. (3) Controllare la tensione della batteria dell'encoder e la ritenzione della posizione assoluta. (4) Ispezionare le linee di raffreddamento interne per perdite o restrizioni che potrebbero causare il surriscaldamento della pinza. (5) Utilizzare i log diagnostici del controller E02 per rivedere le cronologie degli errori del servo, le anomalie di interpolazione del percorso e i profili di accelerazione/decelerazione. Per problemi persistenti, eseguire una procedura completa di re-mastering secondo il manuale di istruzioni e ricalibrare il TCP della pinza di saldatura.
7. Qual è il programma di manutenzione preventiva raccomandato per il BX200X?
Nelle operazioni di saldatura a punti ad alto carico (2+ turni al giorno, 5+ giorni alla settimana), Kawasaki raccomanda: sostituzione del grasso ogni 6.000 ore operative o annualmente (a seconda di quale si verifica per prima); sostituzione della batteria dell'encoder ogni 2 anni; ispezione della guarnizione del polso ogni 3 mesi – la protezione del polso equivalente a IP67 estende la vita della guarnizione ma il ciclo termico accelera comunque l'usura; ispezione settimanale della linea dell'acqua di raffreddamento per perdite, portata e contaminazione; verifica della coppia dei bulloni di montaggio trimestralmente (fare riferimento al Manuale di Installazione e Connessione per i valori di coppia specificati); ispezione semestrale del cablaggio per usura nei punti di flessione (il design a polso cavo riduce ma non elimina lo stress dei cavi). Mantenere un inventario di ricambi che includa batterie dell'encoder, guarnizioni del polso e kit di servizio dell'unità FRL. La firma acustica del robot può servire come indicatore diagnostico: un improvviso aumento del rumore può segnalare l'usura dei cuscinetti o il degrado della lubrificazione.
8. Quali standard di spedizione e imballaggio si applicano al BX200X per gli ordini di esportazione?
Il BX200X è imballato in una cassa di legno resistente con imbottitura interna antivibrazione, barriera all'umidità e pacchetti essiccanti. Le dimensioni della cassa sono circa 2,5 m × 1,8 m × 2,4 m (L×P×A), con un peso lordo di spedizione di circa 1.800 kg incluso il controller, il teach pendant e il set di cavi. I termini di spedizione sono tipicamente FOB (fabbrica di Nagoya) o EXW (magazzino regionale), con Incoterms negoziabili. Per le spedizioni oltreoceano, l'imballaggio è conforme agli standard di trattamento termico ISPM 15 per i materiali in legno. Si raccomanda vivamente il trasporto marittimo o aereo assicurato per coprire i danni durante il transito. Tutta la documentazione di esportazione (fattura commerciale, lista di imballaggio, certificato di origine e dichiarazioni doganali specifiche per paese) viene fornita al momento della spedizione.
9. Quali opzioni di bus di campo e comunicazione sono disponibili per il BX200X?
Il controller E02 che supporta il BX200X offre molteplici opzioni di bus di campo: EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet e CC-Link. Il controller include anche connettività standard: porta USB per trasferimento programmi e data logging, Ethernet (100BASE-TX) per integrazione di rete e diagnostica remota, e RS-232C per comunicazione seriale. Il teach pendant presenta una disposizione dei tasti ottimizzata basata su studi approfonditi sui movimenti delle mani dell'operatore, con un'interfaccia touch screen LCD TFT a colori. La programmazione è supportata tramite il linguaggio AS di Kawasaki (interpolazione punto-punto, lineare e circolare) o il software Klogic. Per celle di saldatura sincronizzate con più robot, assicurarsi che l'opzione bus di campo selezionata fornisca una larghezza di banda sufficiente per la segnalazione di interblocco in tempo reale.
10. Quali sono i requisiti di alimentazione e il consumo energetico del BX200X?
Il BX200X richiede un alimentatore da 7,5 kVA (200V AC, 50/60 Hz). Il consumo energetico effettivo dipende dal profilo di movimento, dal carico utile, dalle impostazioni di accelerazione e dal ciclo di lavoro della pinza di saldatura. Per una tipica applicazione di saldatura a punti in carrozzeria (60 punti per assemblaggio, 30 assemblaggi all'ora), il consumo energetico medio varia da 4,5 a 6,5 kW durante il funzionamento attivo, con picchi di domanda durante l'accelerazione simultanea di più assi. Il consumo energetico in standby è significativamente inferiore. Il controller E02 presenta un raffreddamento indiretto con un sistema servo completamente digitale per un'efficienza energetica ottimale. Sono richiesti un interruttore automatico dedicato da 7,5 kVA e un cablaggio di dimensioni appropriate secondo le normative elettriche locali. Consultare il Manuale di Installazione e Connessione per raccomandazioni specifiche sul calibro dei cavi in base alla lunghezza del cavo.
FAQ
1. Chi siamo?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., è un fornitore globale di servizi di automazione elettrica industriale, è un'azienda scientifica e tecnologica che integra ricerca scientifica, progettazione, marketing, servizi tecnici, Internet industriale, servizi di importazione ed esportazione internazionali.
2. Cosa puoi comprare da noi?
PLC, inverter, interfaccia uomo-macchina, prodotti idraulici, distribuzione di bassa tensione, robot industriali e componenti core
3. L'articolo è in magazzino o deve essere acquistato da un altro fornitore?
Abbiamo un ampio inventario di merci e disponiamo di un nostro magazzino.
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7. È disponibile il supporto tecnico?
Naturalmente, disponiamo di un team tecnico professionale che può aiutarvi a risolvere problemi tecnici.
8. Come garantiamo la qualità?
Abbiamo tre processi per controllare la qualità delle merci.
1). I nostri ingegneri ispezionano regolarmente la produzione e il controllo qualità in fabbrica.
2) I materiali in entrata devono essere ispezionati da ingegneri acquisti esperti prima di poter essere stoccati.
3). Almeno 2 persone nel reparto logistica verificano incrociatamente le merci da spedire prima della consegna.
9. Potete garantire la consegna sicura e affidabile dei vostri prodotti?
Sì, adottiamo rigorosamente l'imballaggio standard internazionale. Utilizziamo anche imballaggi speciali per merci pericolose e spedizioni refrigerate per articoli con requisiti di temperatura. L'imballaggio speciale per articoli e i requisiti di imballaggio standard per merci generiche potrebbero comportare costi aggiuntivi.
10. E per quanto riguarda il trasporto?
Il costo dipende da come scegliete di ricevere la merce. La spedizione espressa è solitamente il modo più veloce ma anche il più costoso. Il trasporto marittimo è la soluzione migliore per grandi quantità di merci. Il costo esatto della spedizione dipende dall'importo dell'acquisto, dalla quantità e dal peso del vostro ordine. Non esitate a contattarci per maggiori informazioni.
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