Il Kawasaki BXP21L è un braccio robotico grande ad alte prestazioni specificamente progettato per applicazioni di saldatura a resistenza robotizzata in linee di assemblaggio automobilistiche e dell'industria pesante. Dotato di una capacità di carico utile di 21 kg e di uno sbraccio esteso di 2.100 mm, questo modello facilita sequenze di saldatura complesse con un'elevata ripetibilità del percorso di ±0,06 mm. Il suo design strutturale è ottimizzato per mantenere la rigidità sotto le forze dinamiche generate durante la saldatura a punti, riducendo al minimo le vibrazioni strutturali e gli intervalli di manutenzione. Il BXP21L svolge un ruolo critico negli ambienti di produzione ad alto volume dove l'uptime e la precisione sono i fattori primari dell'efficienza produttiva.
Posizionamento di Tipo e Categoria di Prodotto
Il Kawasaki BXP21L appartiene alla categoria dei robot industriali a carico utile elevato e lungo sbraccio, progettati specificamente per processi specializzati di giunzione dei materiali. Nella gerarchia della robotica industriale, funziona come un manipolatore articolato multiasse, distinto dai bracci robotici di assemblaggio compatti o collaborativi grazie alla sua fusione ad alta rigidità e alla gestione specializzata della coppia del polso.
Basandosi su questa classificazione, il BXP21L è classificato come un robot di saldatura dedicato piuttosto che come un'unità multiuso. La sua catena cinematica è configurata per ottimizzare l'orientamento dello strumento di saldatura a resistenza di tipo "C-gun" o "X-gun". Ciò consente un posizionamento preciso dell'elettrodo su geometrie 3D complesse nella produzione di telai automobilistici e carrozzerie (BIW - Body-in-White), garantendo una qualità di saldatura costante indipendentemente dall'angolo di approccio.
Specifiche Tecniche
Modello Robot: BXP21L
Capacità di Carico Utile: 21 kg
Sbraccio Massimo: 2100 mm
Ripetibilità: ±0,06 mm
Gradi di Libertà: 6
Tipo di Installazione: Montaggio a pavimento
Grado di Protezione: IP67 (Polso), IP54 (Corpo principale)
Sistema di Azionamento: Servomotore AC
Protocollo di Comunicazione: Ethernet/IP, Profibus, DeviceNet
Intervallo di Temperatura Operativa: da 0 a 45 °C
Peso: 260 kg
Punti Salienti Tecnici
L'integrità strutturale del BXP21L è guidata dalla sua fusione del braccio ad alta rigidità, che smorza le forze di reazione comuni nella saldatura a resistenza. Questo design garantisce che, anche durante rapidi cicli di accelerazione o improvvisa decelerazione, l'end-effector rimanga stabile.
Inoltre, il braccio integra percorsi di cablaggio interni specializzati che proteggono le linee di alimentazione della saldatura dai danni. Instradando i tubi di alimentazione e raffreddamento attraverso le cavità del braccio, il sistema riduce l'usura dei cavi esterni e previene impigliamenti durante i movimenti multiasse ad alta velocità.
Inoltre, il BXP21L è dotato di un algoritmo avanzato di controllo del movimento che dà priorità alla precisione di tracciamento del percorso rispetto alla velocità pura. Ciò fornisce un profilo di pressione dell'elettrodo costante contro il pezzo in lavorazione, che è un requisito fondamentale per mantenere la conducibilità elettrica durante i processi di saldatura a punti.
Scenari di Applicazione
Saldatura a punti automobilistica: Il robot ottiene cicli di punti di saldatura costanti mantenendo una pressione dell'elettrodo precisa, riducendo i tassi di rilavorazione di circa il 15% rispetto ai processi di saldatura manuale. Assemblaggio di telai in metallo pesante: Utilizzando il suo sbraccio di 2.100 mm, il braccio può accedere ad angoli di giunzione complessi su grandi componenti del telaio, sostituendo efficacemente due robot più piccoli in una singola stazione per risparmiare spazio a terra. Giunzione di componenti ad alto volume: I suoi robusti servomotori supportano un funzionamento continuo 24/7 con una deriva termica minima, garantendo tempi di ciclo stabili nelle linee di sotto-assemblaggio automobilistico e migliorando l'output totale del sistema del 12%.
Raccomandazioni per la Selezione
Adatto per: Saldatura a punti di alta precisione su strutture di carrozzeria automobilistica su larga scala dove il carico totale (peso della pistola più cavi) rimane entro i 21 kg e il requisito di ripetibilità del percorso è ≥ ±0,06 mm. Non adatto per: Applicazioni che richiedono un'intensa esposizione a polvere o lavaggi oltre gli standard IP54 (come ambienti di molatura dei metalli o pulizia ad alta pressione), poiché la protezione del polso è classificata per gli spruzzi di saldatura piuttosto che per l'immersione in liquidi. Confronto tra Modelli: Per attività che richiedono uno sbraccio significativamente maggiore o pistole di saldatura pesanti più grandi, gli utenti dovrebbero valutare il Kawasaki BXP21L rispetto alla serie BXP110L a carico utile elevato, che offre una maggiore stabilità per pistole superiori a 50 kg.
FAQ
1. La capacità di carico utile di 21 kg del BXP21L include la pistola per saldatura a resistenza?
Sì, il carico utile nominale di 21 kg è la capacità di peso totale per l'end-effector, inclusi la pistola di saldatura, i tubi di raffreddamento e il cablaggio. Questo limite non deve essere superato per mantenere le prestazioni cinematiche e la longevità del motore specificate dal braccio. Il superamento del carico di 21 kg degraderà la ripetibilità di ±0,06 mm e aumenterà il rischio di surriscaldamento del servomotore. Raccomandiamo di calcolare il peso statico e l'inerzia dinamica del proprio utensile di saldatura specifico prima dell'integrazione; se la configurazione supera i 21 kg, si prega di contattare il nostro team per discutere le alternative della serie BXP110L.
2. Qual è lo sbraccio operativo effettivo per il BXP21L quando montato a pavimento?
Lo sbraccio operativo massimo è di 2.100 mm dal centro della base alla flangia di montaggio del polso. Sebbene questa cifra di 2.100 mm definisca l'inviluppo, lo sbraccio operativo effettivo dipende dalla geometria specifica dell'utensile e dall'angolo di approccio richiesto per la saldatura. Lo sbraccio del braccio dovrebbe essere verificato rispetto al modello CAD dello spazio di lavoro per garantire che il robot possa raggiungere tutti i punti target senza entrare in una singolarità di limite articolare. Se il layout della vostra stazione di assemblaggio richiede più di 2.100 mm, suggeriamo di considerare un'estensione a piedistallo o un'integrazione su binario lineare.
3. La ripetibilità di ±0,06 mm può essere mantenuta durante la saldatura a punti continua ad alta velocità?
Sì, la ripetibilità di ±0,06 mm è progettata per essere mantenuta durante tutto il ciclo di lavoro, a condizione che il carico rimanga entro il limite di 21 kg. Durante le operazioni ad alta velocità, l'espansione termica può causare lievi variazioni, ma il BXP21L compensa questo utilizzando encoder ad alta risoluzione e collegamenti meccanici rigidi. Questo livello di ripetibilità assicura che i punti di contatto dell'elettrodo rimangano coerenti su migliaia di punti, influenzando direttamente la penetrazione della saldatura e la forza del legame. Se il vostro progetto richiede tolleranze più strette inferiori a 0,06 mm, raccomandiamo di eseguire un ciclo di riscaldamento di 4 ore prima della produzione.
4. La classificazione IP54 è sufficiente per un impianto di assemblaggio automobilistico standard?
Sì, la classificazione di protezione IP54 è lo standard per il corpo del BXP21L, fornendo un'adeguata resistenza contro polvere e spruzzi di saldatura generati in tipici ambienti automobilistici. Sebbene il corpo principale sia IP54, il gruppo polso è aggiornato a IP67 per fornire una protezione superiore durante le condizioni più aggressive riscontrate nel punto di saldatura. Tuttavia, se il vostro stabilimento di produzione comporta livelli estremi di polvere metallica nell'aria, suggeriamo di implementare sistemi di spurgo dell'aria supplementari. Per richieste relative a configurazioni ambientali specifiche, vi preghiamo di contattarci per assistenza tecnica.
5. Quali sono i tempi di consegna tipici e la disponibilità per questo modello di robot?
Gli attuali tempi di consegna per il BXP21L sono di circa 12-16 settimane, a seconda dell'attuale programma di produzione globale e della domanda regionale. Manteniamo uno stock limitato di unità principali, ma la maggior parte degli ordini è configurata in base ai requisiti specifici di tensione e comunicazione del cliente. Si prega di contattare Pechino Zhongping Technology per un aggiornamento in tempo reale sulla disponibilità in base alla vostra specifica regione e alla timeline del progetto. Una volta confermato l'ordine, forniamo aggiornamenti costanti sul tracciamento fino all'arrivo dell'unità presso la vostra struttura.
6. Qual è la fascia di prezzo per un'unità BXP21L standard?
La fascia di prezzo indicativa per un'unità BXP21L standard è da $28.000 a $42.000, a seconda del pacchetto software di controllo e delle opzioni di sicurezza integrate. Questo prezzo copre il braccio robotico e il controller, ma esclude la pistola di saldatura, i servizi di installazione e i costi di spedizione. I prezzi sono indicativi. Confermare con noi per il costo esatto. Poiché questa attrezzatura è soggetta a tariffe e tassi di cambio fluttuanti, si prega di richiedere un preventivo definitivo a Pechino Zhongping Technology per i propri requisiti specifici.
7. Questo modello supporta il montaggio a soffitto o è strettamente per l'installazione a pavimento?
Il BXP21L è progettato principalmente per il montaggio a pavimento per ottimizzare il vantaggio meccanico del suo sbraccio di 2.100 mm e del carico utile di 21 kg. Sebbene il montaggio a soffitto sia tecnicamente possibile con specifiche modifiche di configurazione, altera significativamente il centro di gravità e la distribuzione della coppia. Non raccomandiamo il montaggio a soffitto per questo modello perché potrebbe compromettere la ripetibilità dichiarata e aumentare l'usura meccanica sui giunti della base. Si prega di contattare il nostro team di ingegneri se i vincoli di spazio richiedono assolutamente un orientamento non a pavimento.
8. In che modo il peso di 260 kg influisce sui requisiti di fondazione per il pavimento della fabbrica?
La massa di 260 kg del BXP21L richiede una fondazione in cemento armato, spessa almeno 150 mm, per garantire la stabilità durante i cicli di alta accelerazione. Poiché il braccio può esercitare forze dinamiche significative, è obbligatorio fissare la base con bulloni di ancoraggio per carichi pesanti secondo il manuale di installazione del produttore. La mancata fornitura di una fondazione stabile può causare vibrazioni che superano il limite di ripetibilità di ±0,06 mm. Verificare sempre la capacità di carico del pavimento prima dell'installazione.
9. Sono disponibili pezzi di ricambio e quanto velocemente possono essere spediti?
Sì, la maggior parte dei pezzi di ricambio critici, inclusi le spazzole del servomotore e i cablaggi, sono tenuti in magazzino per la spedizione immediata. Comprendiamo che i tempi di inattività nella saldatura a resistenza robotizzata sono costosi, quindi diamo priorità alla spedizione dei componenti per la serie BXP21L. Le parti standard vengono solitamente spedite entro 48 ore, mentre i componenti specializzati possono richiedere da 5 a 7 giorni per il transito internazionale. Contattare il nostro reparto assistenza con il numero di serie del vostro robot per assicurarsi di ricevere il pezzo di ricambio corretto.
10. Il BXP21L si integra facilmente con i protocolli bus di campo industriali standard?
Sì, il BXP21L supporta i protocolli di comunicazione standard, inclusi Ethernet/IP, Profibus e DeviceNet, consentendo un'integrazione senza soluzione di continuità con le principali marche di PLC. Questi protocolli consentono al robot di ricevere dati di coordinate e trasmettere lo stato di saldatura in tempo reale al controller centrale della linea di assemblaggio. La gestione del carico utile di 21 kg significa anche che il robot può trasportare moduli di interfaccia più pesanti, se richiesto per la vostra specifica rete. Per configurazioni di integrazione complesse, forniamo documentazione dettagliata per assistere i vostri ingegneri di automazione.
FAQ
1. Chi siamo?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., è un fornitore globale di servizi di automazione elettrica industriale, è un'azienda scientifica e tecnologica che integra ricerca scientifica, progettazione, marketing, servizi tecnici, Internet industriale, servizi di importazione ed esportazione internazionali.
2. Cosa puoi comprare da noi?
PLC, inverter, interfaccia uomo-macchina, prodotti idraulici, distribuzione di bassa tensione, robot industriali e componenti core
3. L'articolo è in magazzino o deve essere acquistato da un altro fornitore?
Abbiamo un ampio inventario di merci e disponiamo di un nostro magazzino.
4. Quali vantaggi abbiamo rispetto ad altri fornitori?
La nostra azienda dispone di una grande quantità di inventario e di diversi magazzini, ma anche uffici nelle importanti province e città industriali del paese e numerosi punti di assistenza all'estero. Per offrirvi servizi completi on-stop per la produzione intelligente, risparmiando sforzi, manodopera e costi.
5. Potete fornire prodotti originali autentici nuovi al 100%?
Vendiamo solo nuovi originali autentici, nessuna ristrutturazione, nessuna falsificazione, solo per l'originale di fabbrica originale!
6. Quanto tempo richiede la consegna?
Se c'è disponibilità in magazzino, la spedizione richiederà 2-3 giorni lavorativi, se la quantità è elevata, richiederà 5-7 giorni lavorativi dal ricevimento del pagamento, se non si tratta di un modello convenzionale, richiederà del tempo, vi informeremo sui tempi di consegna specifici.
7. È disponibile il supporto tecnico?
Naturalmente, disponiamo di un team tecnico professionale che può aiutarvi a risolvere problemi tecnici.
8. Come garantiamo la qualità?
Abbiamo tre processi per controllare la qualità delle merci.
1). I nostri ingegneri ispezionano regolarmente la produzione e il controllo qualità in fabbrica.
2) I materiali in entrata devono essere ispezionati da ingegneri acquisti esperti prima di poter essere stoccati.
3). Almeno 2 persone nel reparto logistica verificano incrociatamente le merci da spedire prima della consegna.
9. Potete garantire la consegna sicura e affidabile dei vostri prodotti?
Sì, adottiamo rigorosamente l'imballaggio standard internazionale. Utilizziamo anche imballaggi speciali per merci pericolose e spedizioni refrigerate per articoli con requisiti di temperatura. L'imballaggio speciale per articoli e i requisiti di imballaggio standard per merci generiche potrebbero comportare costi aggiuntivi.
10. E per quanto riguarda il trasporto?
Il costo dipende da come scegliete di ricevere la merce. La spedizione espressa è solitamente il modo più veloce ma anche il più costoso. Il trasporto marittimo è la soluzione migliore per grandi quantità di merci. Il costo esatto della spedizione dipende dall'importo dell'acquisto, dalla quantità e dal peso del vostro ordine. Non esitate a contattarci per maggiori informazioni.
+86 010-64225983
+8613811814778
Edificio 26, Comunità Liyuan, Distretto di Chaoyang, Pechino, Cina
