L'UBTECH Walker S2 è un robot umanoide industriale bipede a 52 DOF che offre una manipolazione del carico utile di 15 kg su uno spazio di lavoro verticale da 0 a 1,8 m a velocità di camminata fino a 2 m/s, progettato per l'automazione industriale in cui i sistemi fissi non possono adattarsi alle mutevoli disposizioni delle postazioni di lavoro. Questo robot umanoide industriale combina mani destre di quarta generazione con un sistema di batteria hot-swap autonomo di 3 minuti, consentendo un funzionamento continuo nell'assemblaggio aerospaziale, nelle linee di produzione automobilistiche e nella movimentazione dei materiali in magazzino. La sua architettura AI a doppio anello BrainNet 2.0 e il framework di sciame di intelligenza Co-Agent coordinano i flussi di lavoro multi-robot senza costante supervisione umana. Il robot bipede naviga su pavimenti irregolari e supera ostacoli fino a 2 cm mantenendo una locomozione stabile, posizionandosi come una piattaforma di automazione flessibile per gli impianti che richiedono mobilità simile a quella umana all'interno delle postazioni di lavoro esistenti.
Specifiche Tecniche
Modello:Walker S2
Gradi di Libertà (DOF):52 DOF totali
Capacità di Carico Utile Massimo:15 kg
Intervallo dello Spazio di Lavoro Verticale:0–1,8 m
Velocità Massima di Camminata:2 m/s
Altezza/Massa:1,76 m/70 kg
Tempo di Sostituzione della Batteria:~3 min (hot-swap autonomo)
Capacità della Batteria:2,3 kWh (doppia LiFePO4 da 48 V)
Autonomia Operativa:~2 h di camminata/~4 h in piedi
Tempo di Ciclo di Ricarica:~90 min
Mani Destre:Doppia Gen-4, 11 DOF ciascuna (22 DOF totali)
Forza della Punta delle Dita:12,5 N
Articolazione della Vita:Rotazione ±162°|Beccheggio (Pitch) da +90° a -35°
Visione e Percezione:Stereo binoculare RGB + mappatura della profondità fish-eye
Architettura di Controllo IA:BrainNet 2.0 + framework Co-Agent
Interfacce Industriali:5G/Wi-Fi 6/Gigabit Ethernet
Progettazione e Ingegneria Strutturale
La costruzione del corpo eterogeneo rigido-flessibile del Walker S2 combina alluminio di grado aerospaziale con polimeri elastici compositi per ottenere una massa totale di 70 kg pur supportando carichi utili di 15 kg, un rapporto carico utile/peso del 21,4% che bilancia la rigidità strutturale rispetto al consumo energetico durante la locomozione. Questo rapporto rappresenta un compromesso ingegneristico calibrato: ogni chilogrammo di peso del robot riduce direttamente l'autonomia della batteria e aumenta lo stress dell'attuatore del giunto durante le fasi di supporto su una singola gamba. I doppi pacchi batteria LiFePO4 da 48 V, ciascuno con una capacità nominale di 2,3 kWh, offrono circa 2 ore di funzionamento in camminata o 4 ore di manipolazione stazionaria per ciclo di ricarica.
La struttura cinematica a 52 DOF distribuisce il carico su più giunti anziché concentrare lo stress sulla spalla o sull'anca, riducendo l'usura sui singoli attuatori e prolungando gli intervalli di manutenzione. Secondo le specifiche del produttore, il giunto della vita fornisce una rotazione di ±162° con un intervallo di beccheggio di 125° (da +90° a -35°), consentendo al robot di raggiungere pezzi a livello del pavimento e scaffalature in alto senza riposizionare la sua base. Questa ampia articolazione della vita elimina movimenti superflui della base durante le attività di prelievo e posizionamento (pick-and-place), riducendo i tempi di ciclo complessivi.
Le mani destre doppie Gen-4 contribuiscono con 22 DOF al conteggio cinematico totale, con ciascuna mano che fornisce 11 DOF e una forza della punta delle dita di 12,5 N. L'architettura della mano supporta sia prese a pinza (pinch grasp) per piccoli componenti che prese di potenza (power grasp) per la movimentazione di contenitori di lavoro da 15 kg, conferendo al Walker S2 una versatilità di manipolazione che si abbina alla sua flessibilità di locomozione. I cuscinetti di contatto delle mani sono materiali di consumo sostituibili e Beijing Zhongping Technology mantiene scorte regionali per ridurre al minimo i tempi di inattività quando è necessaria la sostituzione.
Controllo del Movimento e Prestazioni di Guida
Il Walker S2 ottiene una locomozione bipede stabile a velocità fino a 2 m/s su pavimenti di fabbrica con segnaletica a terra e superfici irregolari con un'altezza dei gradini fino a 2 cm. Il suo algoritmo di bilanciamento dinamico dell'intero corpo utilizza sensori di coppia dei giunti con una frequenza di campionamento fino a 10 kHz per mantenere la stabilità durante le fasi di supporto su una singola gamba, consentendo al robot di scavalcare ostacoli e navigare tra le postazioni di lavoro senza guida esterna. Il campionamento della coppia ad alta frequenza è fondamentale perché la stabilità bipede richiede modifiche correttive della coppia più rapide della percezione umana: qualsiasi ritardo superiore a pochi millisecondi comporterebbe la perdita di stabilità.
Le mani destre di quarta generazione erogano una forza della punta delle dita di 12,5 N, supportando la manipolazione di componenti delicati e prese di potenza per il trasferimento dei contenitori di lavoro. Questo livello di forza è calibrato per gestire tipici componenti industriali – da piccole parti elettroniche che richiedono prese a pinza a contenitori di lavoro da 15 kg che richiedono prese di potenza con l'intera mano – senza danneggiare oggetti fragili o far cadere carichi più pesanti. Il sistema di controllo della mano regola la forza di presa in modo dinamico in base al peso dell'oggetto e all'attrito superficiale, riducendo il rischio di scivolamento durante il movimento ad alta velocità.
Il framework Co-Agent sincronizza la manipolazione con la locomozione, suddividendo le attività della linea di produzione in nodi di abilità discreti eseguiti in parallelo su più robot. Questa architettura consente flussi di lavoro coordinati di cernita, assemblaggio e ispezione che rispecchiano l'organizzazione della linea di produzione umana, in cui ogni robot svolge una funzione specializzata condividendo lo spazio di lavoro con i lavoratori umani. Per gli impianti che distribuiscono più unità Walker S2, il framework Co-Agent gestisce l'assegnazione delle attività e la prevenzione delle collisioni senza richiedere hardware di coordinamento centrale: ogni robot mantiene la propria zona di sicurezza condividendo gli obiettivi di produzione attraverso la rete.
Scenari di Applicazione Industriale e Adattabilità della Postazione di Lavoro
Il Walker S2 è progettato specificamente per ambienti industriali ad alto mix e basso volume, in cui l'installazione di sistemi a portale fissi o bracci robotici tradizionali richiede costose modifiche alla planimetria. Negli impianti di assemblaggio automobilistico e aerospaziale, il robot opera all'interno di postazioni di lavoro incentrate sull'uomo esistenti per eseguire kit SPS (Single Piece Supply), trasferimenti di sottoassiemi e ispezioni visive della qualità. La sua portata verticale da 0 a 1,8 m gli consente di recuperare parti da normali contenitori a basso livello e da scaffalature del ripiano superiore, interfacciandosi perfettamente con i trasportatori a rulli esistenti e i punti di rilascio dei veicoli a guida automatica (AGV).
Nella produzione di elettronica e nella logistica di magazzino, il Walker S2 colma il divario tra automazione stazionaria e trasporto mobile. Dotato di controllo dinamico della forza di presa, il robot alterna la manipolazione di circuiti stampati fragili (PCB) al sollevamento di pesanti contenitori di plastica da 15 kg senza modifiche agli utensili. Beijing Zhongping Technology assiste i clienti aziendali nello sviluppo di script di traiettoria specifici per attività e modelli di allineamento ottico, consentendo una rapida implementazione su flussi di lavoro multi-stazione con zero modifiche all'infrastruttura fisica della struttura.
Integrazione di Sistema e Garanzia della Qualità
Il Walker S2 si integra con l'infrastruttura di fabbrica esistente tramite 5G, Wi-Fi 6 e interfacce Ethernet standard, consentendo l'implementazione in strutture con dorsali di rete industriale consolidate. La sua architettura BrainNet 2.0 separa il ragionamento e l'esecuzione delle abilità tra nodi edge e cloud, con una latenza di inferenza sul dispositivo ottimizzata sotto 1 secondo per il rilevamento delle anomalie in tempo reale e la ripianificazione delle attività. La pianificazione delle attività di alto livello viene eseguita in modo sicuro in ambienti cloud o server locali, mentre il controllo del movimento di basso livello rimane rigorosamente sul dispositivo, garantendo che la latenza di rete non influisca sul bilanciamento in tempo reale.
Beijing Zhongping Technology convalida ogni unità Walker S2 attraverso un protocollo di ispezione multipunto prima della spedizione, inclusa la calibrazione della coppia dei giunti, la verifica del ciclo di sostituzione a caldo della batteria e il test del carico utile dinamico sotto simulazione di fabbrica. Ogni robot viene spedito con certificati di prova di fabbrica completi, documentazione di conformità ISO e 12 mesi di copertura di garanzia tecnica.
La piattaforma software ROSA v2 del robot supporta la migrazione delle abilità dai modelli Walker precedenti, riducendo lo sforzo di programmazione per gli impianti che espandono la loro impronta di automazione umanoide. Le sequenze di attività esistenti e le librerie di abilità si trasferiscono con modifiche minime, preservando l'investimento nella formazione degli operatori e nello sviluppo dei processi. Il nostro team di ingegneri fornisce supporto all'integrazione personalizzata, inclusi adattatori di protocollo per ambienti OPC UA e MQTT, garantendo la comunicazione diretta con i vostri sistemi MES o ERP senza lo sviluppo di middleware personalizzato.
Collaborazione Uomo-Robot e Protocolli di Sicurezza Industriale
Operare insieme a tecnici umani richiede un monitoraggio della sicurezza continuo e ad alta precisione. Il Walker S2 utilizza le sue telecamere stereo binoculari RGB integrate e i sensori di visione fish-eye per generare nuvole di punti spaziali 3D in tempo reale, identificando operatori umani, strumenti e ostacoli temporanei all'interno del suo involucro attivo. Il motore di percezione BrainNet 2.0 stabilisce zone di sicurezza dinamiche: se un lavoratore si avvicina entro 1,0 metro, il robot riduce automaticamente la velocità di movimento e, se il perimetro viene violato sotto gli 0,5 metri, esegue un blocco del bilanciamento dinamico a soft-stop per prevenire contatti accidentali.
Le misure di sicurezza a livello hardware completano gli algoritmi di bilanciamento del software del robot. Sensori di coppia ad alta densità incorporati in ciascun attuatore del giunto impongono rigorosi limiti di forza, prevenendo danni da punti di pizzicamento durante il movimento multi-asse. I trigger hardware di arresto di emergenza, abbinati a blocchi automatici dei freni dei giunti, proteggono sia il personale umano che le apparecchiature di capitale circostanti in caso di interruzioni di corrente impreviste o disconnessioni di rete. Beijing Zhongping Technology fornisce una documentazione completa di collaudo di accettazione del sito (SAT) e di valutazione del rischio per garantire che la distribuzione del vostro Walker S2 sia pienamente conforme alle normative di sicurezza industriale regionali.
FAQ
1. Qual è il tipico tempo di consegna per l'UBTECH Walker S2 e mantenete scorte a magazzino?
Il tempo di consegna standard per l'UBTECH Walker S2 è da 6 a 10 settimane, con 12-16 settimane richieste per ordini all'ingrosso superiori a 5 unità. Le configurazioni di fabbrica standard vengono spedite entro 42-70 giorni, mentre gli organi di presa (end-effector) personalizzati aggiungono 14 giorni al programma di base. Contattate Beijing Zhongping Technology per prenotare il vostro slot di produzione e organizzare la spedizione diretta dal magazzino regionale.
2. Qual è la fascia di prezzo per questo modello?
L'UBTECH Walker S2 ha un prezzo compreso tra 67.200 $ e 123.200 $ USD a seconda della configurazione e degli accessori della batteria inclusi. Gli ordini in volume di 5 o più unità ricevono uno sconto scaglionato dall'8% al 12% rispetto alla stima di base di 112.000 $. Richiedi un preventivo formale in PDF con suddivisioni complete dei componenti direttamente dal nostro team di ingegneria delle vendite.
3. Il Walker S2 può funzionare continuamente senza intervento manuale sulla batteria?
Sì, il Walker S2 consente un funzionamento continuo 24 ore su 24, 7 giorni su 7 tramite un sistema autonomo di hot-swap a doppia batteria di 3 minuti. Ciascun pacco batteria LiFePO4 da 2,3 kWh offre 2 ore di camminata o 4 ore di lavoro in piedi con un ciclo di ricarica di 90 minuti. Ordinate tre pacchi batteria di riserva per robot dal nostro inventario per mantenere un ciclo di rotazione a tempo di inattività zero.
4. Quali misure di sicurezza sono previste per la collaborazione uomo-robot in officina?
Il Walker S2 incorpora la percezione spaziale dinamica per operare in sicurezza insieme ai lavoratori umani all'interno di zone di sicurezza designate. Doppie telecamere stereo binoculari RGB e obiettivi fish-eye generano mappe di profondità 3D in tempo reale per attivare arresti di sicurezza al rilevamento di ostacoli entro 0,5 metri. Consultate il nostro team di integrazione per modelli di layout di zone di sicurezza personalizzati e documentazione di valutazione del rischio.
5. Quali garanzie e supporto post-vendita sono disponibili per questo modello?
Beijing Zhongping Technology fornisce una garanzia del produttore di 12 mesi che copre attuatori dei giunti, sensori, controller e sistema di gestione della batteria. I ticket di diagnostica remota vengono gestiti entro 24 ore e i pezzi di ricambio vengono spediti dall'inventario regionale entro 2 o 3 giorni lavorativi. Inviate la data di messa in servizio per attivare la vostra copertura standard di 12 mesi o richiedete termini di garanzia estesa.
6. Come si integra questo modello con i sistemi MES o ERP esistenti nella mia fabbrica?
Il Walker S2 si collega direttamente alle reti MES ed ERP esistenti utilizzando interfacce Ethernet standard, Wi-Fi 6 o 5G. I nostri adattatori di protocollo traducono i flussi di dati OPC UA e MQTT nell'esecuzione di abilità del robot entro 2-5 giorni di implementazione. Fornite le vostre specifiche di rete per ricevere una valutazione di compatibilità del sistema e una roadmap di integrazione API.
7. Quale manutenzione è richiesta per mantenere operativo il Walker S2?
La manutenzione ordinaria richiede l'ispezione dell'attuatore del giunto e della mano destra ogni 1.000 ore operative con una diagnostica completa a 5.000 ore. Gli articoli di consumo, inclusi i cuscinetti per la punta delle dita da 12,5 N e le guarnizioni dei giunti, vengono spediti dalle scorte regionali entro 2-3 giorni lavorativi. Scaricate il nostro modello di programma di manutenzione preventiva o pianificate una sessione di formazione per tecnici in loco.
8. Questo modello può essere programmato per attività che vanno oltre la movimentazione dei materiali?
Sì, l'architettura a 52 DOF supporta applicazioni industriali avanzate tra cui smistamento SPS, assemblaggio di parti e ispezione della qualità. Le doppie mani destre a 11 DOF offrono una regolazione dinamica della forza di 12,5 N su un ampio spazio di lavoro verticale da 0 a 1,8 metri. Inviate i vostri requisiti applicativi al nostro team tecnico per una valutazione di fattibilità e un preventivo di programmazione di abilità personalizzate.
9. Come si comporta il Walker S2 nelle distribuzioni di linee di produzione multi-robot?
Il Walker S2 raggiunge dal 30% al 50% della velocità di output di un lavoratore umano in attività ripetitive di impilamento e ispezione, consentendo al contempo passaggi di turno a zero tempi di inattività. Il framework Co-Agent consente l'assegnazione autonoma delle attività e la prevenzione dinamica delle collisioni tra flotte multi-robot senza controller hardware centrali. Programmate una dimostrazione del flusso di lavoro per valutare il ROI multi-robot per la vostra linea di produzione.
10. Quale percorso di aggiornamento è disponibile se questo modello non soddisfa pienamente le mie esigenze?
Offriamo configurazioni alternative della piattaforma UBTECH per soddisfare specifici vincoli di carico utile, velocità o navigazione. Le piattaforme su ruote come il Cruzr S2 offrono capacità di manipolazione simili a prezzi inferiori per ambienti con pavimenti piani. Contattate i nostri ingegneri delle soluzioni per confrontare le specifiche nell'intero catalogo industriale UBTECH.
FAQ
1. Chi siamo?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., è un fornitore globale di servizi di automazione elettrica industriale, è un'azienda scientifica e tecnologica che integra ricerca scientifica, progettazione, marketing, servizi tecnici, Internet industriale, servizi di importazione ed esportazione internazionali.
2. Cosa puoi comprare da noi?
PLC, inverter, interfaccia uomo-macchina, prodotti idraulici, distribuzione di bassa tensione, robot industriali e componenti core
3. L'articolo è in magazzino o deve essere acquistato da un altro fornitore?
Abbiamo un ampio inventario di merci e disponiamo di un nostro magazzino.
4. Quali vantaggi abbiamo rispetto ad altri fornitori?
La nostra azienda dispone di una grande quantità di inventario e di diversi magazzini, ma anche uffici nelle importanti province e città industriali del paese e numerosi punti di assistenza all'estero. Per offrirvi servizi completi on-stop per la produzione intelligente, risparmiando sforzi, manodopera e costi.
5. Potete fornire prodotti originali autentici nuovi al 100%?
Vendiamo solo nuovi originali autentici, nessuna ristrutturazione, nessuna falsificazione, solo per l'originale di fabbrica originale!
6. Quanto tempo richiede la consegna?
Se c'è disponibilità in magazzino, la spedizione richiederà 2-3 giorni lavorativi, se la quantità è elevata, richiederà 5-7 giorni lavorativi dal ricevimento del pagamento, se non si tratta di un modello convenzionale, richiederà del tempo, vi informeremo sui tempi di consegna specifici.
7. È disponibile il supporto tecnico?
Naturalmente, disponiamo di un team tecnico professionale che può aiutarvi a risolvere problemi tecnici.
8. Come garantiamo la qualità?
Abbiamo tre processi per controllare la qualità delle merci.
1). I nostri ingegneri ispezionano regolarmente la produzione e il controllo qualità in fabbrica.
2) I materiali in entrata devono essere ispezionati da ingegneri acquisti esperti prima di poter essere stoccati.
3). Almeno 2 persone nel reparto logistica verificano incrociatamente le merci da spedire prima della consegna.
9. Potete garantire la consegna sicura e affidabile dei vostri prodotti?
Sì, adottiamo rigorosamente l'imballaggio standard internazionale. Utilizziamo anche imballaggi speciali per merci pericolose e spedizioni refrigerate per articoli con requisiti di temperatura. L'imballaggio speciale per articoli e i requisiti di imballaggio standard per merci generiche potrebbero comportare costi aggiuntivi.
10. E per quanto riguarda il trasporto?
Il costo dipende da come scegliete di ricevere la merce. La spedizione espressa è solitamente il modo più veloce ma anche il più costoso. Il trasporto marittimo è la soluzione migliore per grandi quantità di merci. Il costo esatto della spedizione dipende dall'importo dell'acquisto, dalla quantità e dal peso del vostro ordine. Non esitate a contattarci per maggiori informazioni.
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