Panoramica del prodotto e architettura di sistema
Il robot mobile su ruote UBTECH Cruzr S2 integra una navigazione mobile omnidirezionale avanzata con un'architettura di robot industriale a doppio braccio ad alta destrezza. Dotato di 44 gradi di libertà (DoF) e di un'altezza totale di 176 cm, questa piattaforma esegue manipolazioni precise dei materiali, ispezioni automatizzate e assemblaggi flessibili in ambienti di fabbrica agili.
Equipaggiato con doppie mani desiose a 11-DoF e un meccanismo di sollevamento verticale dinamico della vita da 0 a 40 cm, la piattaforma raggiunge altezze di prelievo fino a 1,8 metri. In qualità di consolidato distributore di automazione, Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. fornisce sistemi Cruzr S2 completi verificati attraverso un'ispezione approfondita al banco pre-spedizione per garantire la stabilità dell'implementazione sul campo.
Specifiche tecniche e parametri operativi
L'implementazione di manipolatori mobili autonomi in reparti di produzione dinamici richiede una rigorosa verifica della cinematica del movimento, delle capacità di carico e dei sistemi di alimentazione. Le metriche tecniche principali per la piattaforma di robot mobile UBTECH Cruzr S2 sono dettagliate di seguito per supportare la progettazione del sistema e le valutazioni di integrazione nell'impianto.
Fattore di forma del robot e mobilità: Base mobile omnidirezionale su ruote (larghezza minima del passaggio di svolta di 0,8 m)
Velocità massima di movimento: Velocità di navigazione continua di 2,0 m/s su pavimentazione industriale liscia
Gradi di libertà (DoF): 44 DoF totali (doppie mani desiose a 11-DoF, elevazione della vita da 0 a 40 cm, rotazione della vita di ±170°)
Capacità di carico utile massima: 15,0 kg di carico utile totale a doppio braccio (7,5 kg di carico utile a braccio singolo, 1,0 kg di carico di precisione della punta delle dita)
Spazio di lavoro verticale operativo: Intervallo di sbraccio operativo pick-and-place da 0,0 m a 1,8 m
Architettura del sistema di alimentazione: Batteria principale da 30 Ah con modulo di riserva sostituibile a caldo da 3 Ah (~8 ore di funzionamento continuo)
Suite di visione e rilevamento: Telecamere di profondità RGBD a multi-array, IMU, array di sensori tattili a 6 punti e array di microfoni
Peso complessivo del sistema: 185 kg di massa totale dell'unità operativa
Scenari di applicazione industriale e valore ingegneristico
L'UBTECH Cruzr S2 eccelle in ambienti industriali semi-strutturati che richiedono mobilità spaziale simultanea ed esecuzione di compiti bimanuali complessi. La sua capacità di robot industriale a doppio braccio consente la gestione simultanea di pezzi, la cernita di parti di precisione e la manutenzione automatizzata delle macchine senza installare portali strutturali permanenti o celle robotiche fisse.
L'integrazione di manipolatori mobili elimina i colli di bottiglia della produzione rigida muovendosi direttamente tra le celle di lavoro per colmare le lacune nelle linee di assemblaggio automatizzate. La nostra rete logistica mantiene scorte pronte e supporto per i pezzi di ricambio, aiutando i responsabili degli impianti ad aggiornare le strutture esistenti con soluzioni di robot mobili su ruote riducendo al minimo l'attrito di implementazione e i rischi di spesa in conto capitale.
Domande frequenti tecniche standardizzate
D: Come si comporta la capacità di carico utile a doppio braccio durante le attività di sollevamento bimanuale?
Il Cruzr S2 supporta un carico utile massimo totale di 15,0 kg su entrambi i bracci, con ciascun braccio individuale che gestisce fino a 7,5 kg sotto il controllo costante della traiettoria.
Classificazione di precisione della punta delle dita: Gestisce carichi di presa della punta delle dita di 1,0 kg utilizzando mani desiose a 11-DoF di quarta generazione per l'assemblaggio di componenti fini.
Dinamica di compensazione della vita: Regola il beccheggio della vita da +90° a -35° per mantenere la stabilità del baricentro quando si sollevano parti industriali pesanti.
Test QC pre-spedizione: Beijing Zhongping Technology conduce test di calibrazione della traiettoria a pieno carico su ogni unità prima della spedizione al cliente.
D: Quali capacità di navigazione consentono alla base del robot mobile su ruote di attraversare corridoi stretti dello stabilimento?
La piattaforma utilizza un layout a ruote omnidirezionale in grado di ruotare sul posto all'interno di corridoi stretti di 0,8 metri mantenendo una velocità di marcia massima di 2,0 m/s.
Cinematica omnidirezionale: Abilita una traslazione laterale istantanea e strette curve a raggio zero senza la necessità di complesse manovre di sterzata avanti-indietro.
Evitamento autonomo degli ostacoli: Integra telecamere RGBD e sensori IMU per aggiornare dinamicamente le griglie di occupazione locale nei corridoi affollati delle fabbriche.
Adattabilità della pavimentazione: Naviga su epossidica per camera bianca, calcestruzzo levigato e pavimentazione industriale standard con un trasferimento minimo di vibrazioni ai bracci.
D: In che modo il meccanismo di sollevamento verticale della vita espande lo spazio di lavoro operativo del robot?
Un attuatore verticale integrato per la vita fornisce da 0 a 40 cm di elevazione continua, consentendo ai doppi bracci di operare dal livello del pavimento fino a 1,8 metri di altezza.
Gamma di sbraccio verticale: Accede a contenitori di stoccaggio bassi, nastri trasportatori di livello medio e vassoi di carico delle macchine elevati senza richiedere piattaforme di sollevamento secondarie.
Flessibilità di rotazione: Combina il movimento verticale con la rotazione della vita di ±170° per servire più postazioni di lavoro situate attorno a un unico punto di stazione.
Servizi di supporto ingegneristico: Il team di ingegneri di Zhongping fornisce un'analisi dello sbraccio personalizzata per verificare i punti di prelievo di destinazione prima dell'installazione in loco.
D: In che modo l'architettura di alimentazione previene i tempi di inattività operativi durante i turni di fabbrica continui?
Il sistema è dotato di una batteria principale da 30 Ah accoppiata a un modulo di backup sostituibile a caldo da 3 Ah, che consente la sostituzione continua della batteria senza spegnere il controller.
Tempo di esecuzione operativo continuo: Offre fino a 8 ore di funzionamento tipico con una carica completa sotto carichi di lavoro di manipolazione mobile standard.
Protocollo batteria hot-swap: Mantiene attivi i sistemi di controllo interni e la mappatura di navigazione mentre si sostituiscono i pacchi batteria principali in officina.
Opzioni di ricarica automatica: Configurabili per routine di stazioni di ricarica con aggancio automatico durante gli intervalli di produzione inattivi.
D: Quali sistemi di sensori consentono il feedback tattile e la manipolazione fine durante le attività di assemblaggio?
La manipolazione fine si basa su array di sensori tattili a 6 punti integrati in mani desiose a 11-DoF, integrate da telecamere RGBD montate sulla testa per la localizzazione degli oggetti.
Rilevamento della forza tattile: Misura la pressione di contatto in tempo reale attraverso i polpastrelli per evitare di schiacciare componenti industriali fragili durante l'inserimento.
Elaborazione della visione 3D: Acquisisce dati di nuvole di punti ad alta risoluzione per identificare la geometria delle parti, l'orientamento e i punti di prelievo della superficie in tempo reale.
Controllo ad anello chiuso: Combina la percezione visiva e il feedback tattile per correggere dinamicamente i disallineamenti di presa senza l'intervento dell'operatore.
D: L'UBTECH Cruzr S2 può integrarsi direttamente con le reti industriali PLC e MES esistenti?
Sì, il controller del robot supporta i protocolli di rete industriale standard e i framework API per uno scambio di dati senza interruzioni con software PLC, SCADA e MES.
Protocolli di comunicazione software: Utilizza framework ROS/ROS2 e comunicazione basata su Ethernet per la trasmissione di comandi ad alta velocità e telemetria.
Sincronizzazione dell'invio delle attività: Riceve ordini di lavoro in tempo reale dai sistemi MES della fabbrica per attivare cicli automatizzati di trasporto e cernita dei materiali.
Servizi di consulenza per l'integrazione: Gli ingegneri tecnici di Zhongping assistono i clienti nella configurazione di un bridging di rete sicuro tra le unità mobili e i sistemi dell'impianto.
D: Quali meccanismi di sicurezza proteggono gli operatori umani che lavorano insieme al sistema mobile a doppio braccio?
La sicurezza si basa su sistemi di protezione multilivello tra cui sensori di ostacoli perimetrali, monitoraggio della coppia delle giunzioni e ridimensionamento automatico della velocità ogni volta che i lavoratori umani entrano nello spazio di lavoro locale.
Coesistenza uomo-robot: La regolazione dinamica della velocità riduce automaticamente la velocità della base quando gli umani entrano nel perimetro del sensore locale.
Attuatori di limitazione della forza: Il controllo sensibile dell'impedenza delle giunzioni riduce immediatamente la forza d'impatto se si verifica un contatto fisico inatteso durante il movimento.
Integrazione dell'arresto di emergenza: Dispone di pulsanti di arresto di emergenza hardware e arresti di sicurezza attivati via software accessibili su reti di controllo wireless.
D: Come vengono gestiti gli aggiornamenti software e la programmazione delle routine di movimento sulla piattaforma Cruzr S2?
La programmazione viene gestita tramite strumenti di interfaccia grafica intuitivi, codifica basata su blocchi o ambienti di sviluppo ROS basati su script per percorsi di movimento personalizzati.
Strumenti di simulazione grafica: Valida le traiettorie di movimento a doppio braccio e i percorsi della base mobile in un ambiente 3D virtuale prima dell'implementazione fisica.
Gestione software OTA: Supporta aggiornamenti firmware over-the-air sicuri e distribuzione di script di routine su flotte operative multi-robot.
Supporto di script personalizzati: Consente ai team di ingegneri di scrivere script Python o C++ di alto livello per il sequenziamento di compiti complessi e il condizionamento dei sensori.
D: Qual è la manutenzione ordinaria richiesta per mantenere l'affidabilità a lungo termine sulla base mobile e sui bracci?
La cura ordinaria prevede la pulizia periodica delle lenti di visione ottica, l'ispezione dei battistrada delle ruote omnidirezionali e la ricalibrazione degli encoder delle giunzioni ogni sei mesi.
Manutenzione del sensore ottico: Mantiene le lenti della telecamera RGBD e i sensori tattili liberi da polvere e nebbia d'olio per garantire un'accurata percezione spaziale.
Controlli dei componenti meccanici: Ispeziona la tensione della cinghia di trasmissione, l'usura dei cuscinetti delle ruote e l'allineamento della vite di sollevamento della vita durante gli intervalli di manutenzione programmata.
Disponibilità dei pezzi di ricambio: Mantiene scorte continue di ruote di ricambio originali, unità batteria e moduli di giunzione per prevenire tempi di inattività.
D: Quali verifiche della qualità e protezione della garanzia accompagnano le spedizioni in uscita dal fornitore?
Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. fornisce unità fresche di fabbrica testate a fondo attraverso canali di comunicazione meccanica, di alimentazione e wireless con pieno supporto di garanzia.
Protocollo di ispezione al banco: Esegue rigorosi test di burn-in di 24 ore, controlli del carico utile del braccio e verifiche della scarica della batteria prima della spedizione.
Termini di copertura della garanzia: Include una garanzia standard completa di 12 mesi che copre i motori di azionamento principali, gli attuatori delle giunzioni e i controller principali.
Protezione per spedizioni globali: Utilizza imballaggi in cassa di legno personalizzati ammortizzanti progettati per proteggere la robotica sensibile a 44-DoF durante il transito internazionale.
FAQ
1. Chi siamo?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., è un fornitore globale di servizi di automazione elettrica industriale, è un'azienda scientifica e tecnologica che integra ricerca scientifica, progettazione, marketing, servizi tecnici, Internet industriale, servizi di importazione ed esportazione internazionali.
2. Cosa puoi comprare da noi?
PLC, inverter, interfaccia uomo-macchina, prodotti idraulici, distribuzione di bassa tensione, robot industriali e componenti core
3. L'articolo è in magazzino o deve essere acquistato da un altro fornitore?
Abbiamo un ampio inventario di merci e disponiamo di un nostro magazzino.
4. Quali vantaggi abbiamo rispetto ad altri fornitori?
La nostra azienda dispone di una grande quantità di inventario e di diversi magazzini, ma anche uffici nelle importanti province e città industriali del paese e numerosi punti di assistenza all'estero. Per offrirvi servizi completi on-stop per la produzione intelligente, risparmiando sforzi, manodopera e costi.
5. Potete fornire prodotti originali autentici nuovi al 100%?
Vendiamo solo nuovi originali autentici, nessuna ristrutturazione, nessuna falsificazione, solo per l'originale di fabbrica originale!
6. Quanto tempo richiede la consegna?
Se c'è disponibilità in magazzino, la spedizione richiederà 2-3 giorni lavorativi, se la quantità è elevata, richiederà 5-7 giorni lavorativi dal ricevimento del pagamento, se non si tratta di un modello convenzionale, richiederà del tempo, vi informeremo sui tempi di consegna specifici.
7. È disponibile il supporto tecnico?
Naturalmente, disponiamo di un team tecnico professionale che può aiutarvi a risolvere problemi tecnici.
8. Come garantiamo la qualità?
Abbiamo tre processi per controllare la qualità delle merci.
1). I nostri ingegneri ispezionano regolarmente la produzione e il controllo qualità in fabbrica.
2) I materiali in entrata devono essere ispezionati da ingegneri acquisti esperti prima di poter essere stoccati.
3). Almeno 2 persone nel reparto logistica verificano incrociatamente le merci da spedire prima della consegna.
9. Potete garantire la consegna sicura e affidabile dei vostri prodotti?
Sì, adottiamo rigorosamente l'imballaggio standard internazionale. Utilizziamo anche imballaggi speciali per merci pericolose e spedizioni refrigerate per articoli con requisiti di temperatura. L'imballaggio speciale per articoli e i requisiti di imballaggio standard per merci generiche potrebbero comportare costi aggiuntivi.
10. E per quanto riguarda il trasporto?
Il costo dipende da come scegliete di ricevere la merce. La spedizione espressa è solitamente il modo più veloce ma anche il più costoso. Il trasporto marittimo è la soluzione migliore per grandi quantità di merci. Il costo esatto della spedizione dipende dall'importo dell'acquisto, dalla quantità e dal peso del vostro ordine. Non esitate a contattarci per maggiori informazioni.
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